基于鏡像MeanShift的遮擋目標(biāo)跟蹤算法_第1頁(yè)
基于鏡像MeanShift的遮擋目標(biāo)跟蹤算法_第2頁(yè)
基于鏡像MeanShift的遮擋目標(biāo)跟蹤算法_第3頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、»ùÓÚ¾µÏñMean ShiftµÄÕÚµ²Ä¿±ê¸ú×ÙËã·¨¡¡¡¡ÕªÒª£ºÕë¶Ôµ±Ä¿±ê¸ú&#

2、215;Ù¹ý³ÌÖÐÄ¿±ê±»È«ÕÚµ²Ê±Ò×µ¼ÖÂÄ¿±ê¸ú×Ù²»¾«È·¡¢ÉõÖÁ¶ª&#

3、202;§Ä¿±êµÄÎÊÌ⣬Ìá³öÒ»ÖÖ»ùÓÚ¾µÏñMean ShiftµÄÕÚµ²Ä¿±ê¸ú×ÙËã·¨

4、1;£µ±Ç°ºóÖ¡BhattacharyyaϵÊýÆ¥Åä¶È´óÓÚµÈÓÚ80%ʱ£¬±íʾĿ±êûÓб»ÕÚ

5、µ²£¬²ÉÓÃÑÕÉ«ÌØÕ÷ºÍÂÖÀªÌØÕ÷¶¨Î»Ä¿±ê£¬ÀûÓ÷ֿéɳ°ü´°

6、ºËº¯ÊýʵÏֳߴç×ÔÊÊÓ¦µ±Ç°ºóÖ¡BhattacharyyaϵÊýÆ¥Åä¶ÈСÓÚ80%ʱ£¬±&#

7、237;ʾĿ±ê½øÈëÕÚµ²ÇøÓò£¬ÔòÀûÓÃÏÈÑéѵÁ··ÖÀàÆ÷ºÍ¾µÏñÔ­À&#

8、237;¶ÔÕÚµ²ÇøÓòÄ¿±êµÄλÖúͳߴç´óС½øÐÐÔ¤²âµ±Ç°ºóÖ¡BhattacharyyaÏ&

9、#181;ÊýÆ¥Åä¶ÈÔٴδóÓÚµÈÓÚ80%ʱ£¬±íʾĿ±êÀ뿪ÕÚµ²ÇøÓò£¬Ôò

10、5;ª»»ÎªMean Shift¸ú×Ù¡£µ±Ä¿±êûÓÐÕÚµ²Ê±£¬²ÉÓÃÑÕÉ«ÌØÕ÷ºÍÂÖÀªÌ

11、ØÕ÷¶¨Î»Ä¿±ê£¬ÀûÓ÷ֿéɳ°ü´°ºËº¯ÊýʵÏֳߴç×ÔÊÊÓ¦µ±Ä

12、¿±ê½øÈëÕÚµ²ÇøÓòʱ£¬ÔڸĽøµÄ°ÍÊÏϵÊýÌõ¼þ´¥·¢ÏÂ(µÍÓÚÉ

13、;趨ãÐÖµ)£¬ÀûÓÃÏÈÑéѵÁ··ÖÀàÆ÷ºÍ¾µÏñÔ­Àí¶ÔÕÚµ²ÇøÓòÄ¿

14、7;êµÄλÖúͳߴç´óС½øÐÐÔ¤²âµ±Ä¿±êÀ뿪ÕÚµ²ÇøÓòʱ£¬ÔÙ

15、0;ÎÀûÓðÍÊÏϵÊýÌõ¼þ´¥·¢(¸ßÓÚÉ趨ãÐÖµ)¡¾Ê²Ã´¡¿×ª»»ÎªMean Shift

16、4;ú×ÙʵÑé½á¹û±íÃ÷£ºËùÌáËã·¨Óë×ÓÇøÓò·ÖÀàÆ÷µÄÔÚÏßBoostingËã·&#

17、168;ºÍ¶àÊӽǶàÄ¿±êЭͬ׷×ÙËã·¨Ïà±È£¬ÔÚÄ¿±êÈ«ÕÚµ²µÄÇé¿&#

18、246;ÏÂÄܸüºÃµØ¸ú×ÙÄ¿±ê£¬Ìá¸ßÁ˸ú×Ù¾«¶ÈºÍ³°ôÐÔ£¬ÇÒÂú×&#

19、227;ʵʱÐÔÒªÇ󡣡¡¡¡¹Ø¼ü´Ê£º¾µÏñ Mean Shift; È«ÕÚµ² °ÍÊÏϵÊý Ä¿±ê¸

20、;ú×Ù È«ÕÚµ²¡¡¡¡ÒýÑÔ¡¡¡¡»úÆ÷ÊÓ¾õ¼¼Êõ¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ¾üÊÂÖÆ

21、1;¼¡¢ÊÓƵ¼à¿Ø¡¢Ò½ÁÆÕï¶Ï¡¢²úÆ·¼ì²âµÈÁìÓò1-3¡£¶øÔÚÉÏÊöÁì&

22、#211;òÖж¼»áÉæ¼°Ä¿±ê¸ú×Ù£¬ÔÚ¸ú×ÙÄ¿±êµÄ¹ý³ÌÖУ¬ÓÉÓÚÄ¿±ê&

23、#177;¾ÉíÌØÕ÷µÄ¶àÑùÐÔÒÔ¼°Íâ½ç»·¾³µÄ¸´ÔÓÐÔ£¬ÓÈÆ䵱Ŀ±ê±»&

24、#215;ÔÕÚµ²¡¢ÎïÌåÏ໥ÕÚµ²¡¢±³¾°ÕÚµ²Ê±£¬ÈçºÎ¸ü¾«È·µØ¶¨Î»&

25、#186;͸ú×ÙÄ¿±ê³ÉΪһ¸ö¼«¾ßÌôÕ½ÐԵĿÎÌâ4¡£ThompsonµÈ5Ìá³öÀûÓùâ

26、93;÷³¡À´¼ì²âÊÓƵÖеÄÕÚµ²Ã棬µ«ÊÇûÓÐÉæ¼°ÈçºÎ¸ú×ÙÄ¿±ê

27、61;£MaverµÈ6´ÓÕÚµ²µÄ½Ç¶È³ö·¢£¬Ñо¿ÈçºÎ»ñµÃÒ»¸öδ֪³¡¾°µÄ3DÊ&

28、#253;¾Ý£¬ÀûÓü¸ºÎ¹Øϵ´ÓÏÈÑéµÄÎÆÀíÐÅÏ¢Ô¤²â³öÕÚµ²Ê±Ä¿±ê×&

29、#180;̬£¬µ«ÊÇÔ¤²â״̬µÄÎó²î»áËæןú×ٵĽøÐжøÖð½¥Ôö´ó£&

30、#172;ͬʱ¼ÆË㸴ÔӶȸߡ£ZitnickµÈ7ÀûÓÃÊÓ²îͼµÄ·½·¨½â¾öÕÚµ²ÎÊÌâ

31、;£¬ÒªÇó¸÷¸öÏñËصã¾ßÓÐΨһÐÔ£¬·ñÔòµ±Óöµ½ÏàËÆÄ¿±ê»òÕß

32、;±³¾°Ê±Ò×µ¼Ö¸ú×Ùʧ°Ü¡£ÔÚÎÄÏ×8-10ÖÐѧÕßÀûÓ÷ָîÀíÂÛÌáÈ&

33、#161;ÕÚµ²ÇøÓòµÄÄ¿±ê½â¾öÄ¿±ê²¿·ÖÕÚµ²ÎÊÌ⣬¶ÔÈ«ÕÚµ²Çé¿öÎ&

34、#243;²îºÜ´ó£¬ÉõÖÁ¸ú×Ùʧ°Ü¡£ZhangµÈ11ͨ¹ýÖ¡ÄÚ¡¢Ö¡¼ä¡¢¸ú×ٵȼ¶

35、Èý¸ö˳Ðò²ã´ÎʵÏÖÄ¿±êÕÚµ²¸ú×Ù ÀîÅæµÈ12Ìá³ö»ùÓÚÐÅÓöȷ

36、14;ÀàÕÚµ²ÎÊÌâ½â¾ö·½·¨£¬¶ÔÇ°ºóÖ¡¼ÆËã½á¹ûµÄÁ¬ÐøÐÔÒªÇó½

37、07;¸ß£¬·ñÔò¼ÆËãµÃµ½µÄÕÚµ²Ä¿±ê¶¨Î»¾«¶È²»¸ß¡£ÑռѵÈ13ÔÚÕ&

38、#218;µ²»·¾³Ï²ÉÓÃÔÚÏßBoostingµÄÄ¿±ê¸ú×Ù£¬ÀûÓ÷ÖÇøÓòµÄÌØÕ÷Æ¥Åä

39、;·¨ÌÞ³ý±»ÕÚµ²×ÓÇøÓò¶ÔÄ¿±ê¶¨Î»µÄÓ°Ï죬µ«¶ÔÄ¿±ê³ß´ç·¢

40、;Éú±ä»¯²¢ÇÒ°éÓÐÕÚµ²Ê±µÄ¸ú×ÙÎÊÌâûÓÐÌṩ½â¾ö·½°¸¡£¹¨

41、;ÎÀ¹úµÈ14Ìá³öÒ»ÖÖÏñËØͶӰËã·¨(Running Average with Selectivily£¬ RAS)±³¾°¸üУ¬ÀûÓÃRAS

42、2;ÔÕÚµ²Õ³Á¬Ä¿±ê½øÐзÖÀ룬²ÉÓÃÂ˲¨¼ÓMean Shift Ëã·¨£¬²¢½«ÆäÓë Kalm

43、anËã·¨½áºÏ£¬ÊµÏÖºìÍâÄ¿±êµÄʵʱ׼ȷ¸ú×Ù£¬½ÏºÃµØ½â¾öÁ

44、3;²¿·ÖÕÚµ²ÎÊÌâ¡£ÖÜÁ¼ÒãµÈ15Ìá³ö»ùÓÚ¶¯Ì¬ÕÚµ²ãÐÖµµÄ¶àÊÓ½&#

45、199;¶àÄ¿±êЭ×÷×·×Ù£¬ÒýÈëÕÚµ²±äÁ¿£¬¸Ä½øÁËÄ¿±êÕÚµ²µÄÅо&#

46、246;±ê×¼ºÍ¹«¹²Æ½ÃæÖеÄÄ¿±êÈÚºÏÌØÕ÷£¬²¢Í¨¹ý½áºÏ¸Ä½øÁ£×&#

47、211;Â˲¨µÃµ½»ùÓÚÕÚµ²±äÁ¿µÄ¶àÊÓ½ÇÄ¿±êЭ×÷×·×ÙËã·¨¡£¡¡¡&#

48、161;ÉÏÊöÄ¿±ê¸ú×ÙËã·¨¶ÔÄ¿±ê±»×ÔÕÚµ²¡¢ÎïÌåÏ໥ÕÚµ²¡¢±³¾&#

49、176;ÕÚµ²Ê±Õë¶ÔÄ¿±ê²¿·ÖÕÚµ²¸ú×ÙÈ¡µÃÁ˽ϺõÄЧ¹û£¬µ«ÈÔ´&#

50、230;ÔÚÒÔϲ»×㣺1)Ä¿±êÔÚ²¿·ÖÕÚµ²µÄ³¡¾°ÏÂÌá³öµÄËã·¨¶ÔÄ¿±

51、êµÄ¶¨Î»²»¾«È·2)Éæ¼°µÄÊÇÄ¿±ê²¿·ÖÕÚµ²¸ú×Ù£¬¶ø¶ÔÓÚÄ¿±ê

52、2;Ú±»ÏàËÆÄ¿±êºÍ±³¾°È«ÕÚµ²µÄ³¡¾°ÏÂûÓÐÌṩºÜºÃµÄ½â¾ö

53、3;½°¸¡£¡¡¡¡»ùÓÚÒÔÉϲ»×㣬±¾ÎÄÌá³öÒ»ÖÖ»ùÓÚ¾µÏñMean ShiftµÄÄ¿±

54、êÕÚµ²´¦ÀíËã·¨¡£ÔÚûÓлòÕß²¿·ÖÕÚµ²(D(n)≥0.8D(n-1)Çé¿öÏ£¬ÈÚºÏÑ&#

55、213;É«ÌØÕ÷ºÍÂÖÀªÌØÕ÷±íÊöÄ¿±ê£¬È»ºóÀûÓÃɳ°üºË´°º¯ÊýºÍMean Shi

56、ftËã·¨¶ÔÄ¿±ê½øÐиú×Ù£¬²¢½«Ã¿Ö¡µÄÐòºÅºÍÄ¿±êµÄλÖÃÐÅÏ

57、2;±£´æÔÚÒ»¸ö¼ÇÒä¶ÓÁÐÖе±D(n)<0.8D(n-1)ʱ£¬±íÃ÷Ä¿±ê´¦ÓÚÍêÈ«ÕÚµ²&

58、#181;ÄÇé¿ö£¬¼Ç¼µ±Ç°ãÐÖµ±ä»¯Ö¡µÄÐòºÅ(¼ÙÉèΪµÚmÖ¡)£¬ÀûÓÃÏ

59、0;ÑéѵÁ··ÖÀàÆ÷ºÍ¾µÏñÔ­Àí¿ÉÒÔÔ¤²âÔÚÕÚµ²ÇøÓòÖÐÄ¿±êµÚnÖ

60、61;³ß´ç´óСµÈÓÚµÚ2m-nÖ¡µÄ³ß´ç´óС(ÒÑÖª)£¬ÕÚµ²ÇøÓòµÄÄ¿±êµ½

61、93;Ù½çµãµÄ¾àÀë(µÚnÖ¡µ½µÚmÖ¡µÄ¾àÀë)µÈÓÚÄ¿±ê´ÓδÕÚµ²ÇøÓò(µ

62、8;2m-nÖ¡)µ½ÁÙ½çµã(µÚmÖ¡)µÄ¾àÀ룬´Ó¶ø¿ÉÒÔÈ·¶¨Ä¿±êµÄλÖÃÐÅÏ¢&#

63、161;£¡¡¡¡Ò»¡¢´«Í³µÄMean ShiftÄ¿±ê¸ú×ÙËã·¨¡¡¡¡1.1ÑÕÉ«ÌØÕ÷ÃèÊö¡¡¡¡&

64、#201;èqc=qcuu=1£¬2£¬…£¬Bc±íʾĿ±ê²Î¿¼ÑÕÉ«Ö±·½Í¼£¬xii=1£¬2£¬…£¬nΪÖÐÐ

65、ÄλÖÃyµÄÄ¿±êºòÑ¡ÇøÓòµÄÏñËØλÖã¬ÔòÄ¿±êºòѡͼÏñÇøÓòµ

66、;ÄÑÕÉ«¼ÓȨֱ·½Í¼pc=pcu(y)u=1£¬2£¬…£¬BcΪ£º¡¡¡¡pcu(y)=ch∑ni=1k(¡¬(y-xi)/h¡¬2)δbf(xi)-u(1)¡¡¡

67、¡ÆäÖУºchΪÑÕÉ«Ö±·½Í¼¹éÒ»»¯³£ÊýuΪĿ±êÌØÕ÷Öµk(・)ΪÏÂÁÐ

68、EpanechnikovºËÆÊÃ溯Êý£º¡¡¡¡kE(r)=¡¡¡¡1-r£¬r≤1¡¡¡¡0£¬r>1 (2¡¡¡¡¶ÔÓÚÀëÄ¿±ê

69、14;ÐÐÄλÖÃÔ½½üµÄÏñËظ³Óè½Ï´óµÄȨֵ£¬¶ÔÓÚÔ¶ÀëÄ¿±êÖÐÐÄ

70、06;»ÖõÄÏñËظ³Óè½ÏСµÄȨֵhΪºË°ë¾¶δÊÇEpanechnikovº¯Êýbf(・)Êǽ«¸ø

71、;¶¨Î»ÖõÄÏñËØÓ³Éäµ½ÑÕÉ«Ö±·½Í¼ÏàÓ¦ÑÕÉ«Çø¼ä(color bin)µÄÓ³É亯

72、Êý¡£¡¡¡¡1.2ÂÖÀªÌØÕ÷ÃèÊö¡¡¡¡ÂÖÀª×÷ΪÌØÕ÷À´ÃèÊöÄ¿±êÓÐÒ

73、87;¶¨µÄÓÅÊÆ£¬ÂÖÀªµÄÌáÈ¡¹ý³Ì±È½Ï¼òµ¥£¬ÒÔÄ¿±êµÄÐÎ×´×÷Î

74、70;ÏÈÑéÐÅÏ¢£¬½áºÏBayesianÀíÂÛÀ´ÌáÈ¡Ä¿±êµÄÂÖÀª£¬µ±Ä¿±êÔ˶¯Ê±&

75、#196;¿±êÂÖÀªËù°üº¬µÄÃæ»ý±ä»¯Ã÷ÏÔ¡£Èç¹ûͼÏñÖÐijһÇøÓòÄ¿&

76、#177;ê¾²Ö¹£¬ÔòÂÖÀªËù°üº¬µÄÃæ»ý±ä»¯ÂʺÜС£¬Í¼ÏñµÄÏñËØÂä&

77、#181;½ÂÖÀªÖ±·½Í¼½ÏµÍµÄÑÕÉ«Çø¼äÈç¹û¸ÃÇøÓò·¢ÉúÔ˶¯Ê±£¬Ôò&

78、#207;àÓ¦µÄÂÖÀªËù°üº¬µÄÃæ»ý±ä»¯Âʺܴó£¬Í¼ÏñÏñËØ»áÂäµ½ÂÖ&

79、#192;ªÖ±·½Í¼µÄÿ¸öÑÕÉ«¿Õ¼ä£¬Òò´Ë²ÉÓþùÔÈ·Ö²¼Ä£ÐÍ¡£Éèqo=qouu=1

80、3;¬2£¬…£¬Bo±íʾĿ±ê²Î¿¼ÂÖÀªÖ±·½Í¼£¬xii=1£¬2£¬…£¬nΪÖÐÐÄλÖ

81、ÃyµÄÄ¿±êºòÑ¡ÇøÓòµÄÏñËØλÖã¬ÔòÄ¿±êºòѡͼÏñÇøÓòµÄÂÖÀ

82、;ª¼ÓȨֱ·½Í¼po=pou(y)u=1£¬2£¬…£¬BoΪ£º¡¡¡¡pou(y)=ch∑ni=1k(¡¬(y-xi)/h¡¬2)δbf(xi)-u(3¡¡¡¡1.3¸ú

83、5;Ù´°µÄÑ¡È¡ºÍÕÚµ²¸ú×Ù¡¡¡¡¶þ¡¢»ùÓÚ¾µÏñMean ShiftµÄÕÚµ²Ä¿±ê¸ú×

84、ÙËã·¨¡¡¡¡ÔÚ²¿·ÖÕÚµ²µÄ³¡¾°Ï£¬²ÉÓô«Í³µÄMean ShiftÄ¿±ê¸ú×ÙË&#

85、227;·¨ÈÚºÏÑÕÉ«ÌØÕ÷ºÍÂÖÀªÌØÕ÷ÃèÊöÄ¿±êºÍ²ÉÓù̶¨³ß´çµÄ¾&#

86、216;Ðδ°¸ú×ÙÄ¿±ê£¬ÔÚ¾«¶ÈÒªÇ󲻸ߵÄÇé¿öÏ¿ÉÈ¡µÃ²»´íµÄ¸&#

87、250;×ÙЧ¹û¡£¶øÔÚÈ«ÕÚµ²ºÍÒªÇ󾫶ÈÉԸߵÄÇé¿öÏ£¬´«Í³Ëã·&#

88、168;¾ßÓоÖÏÞÐÔ¡£Òò´Ë±¾ÎIJÉÓÃÒ»ÖÖ»ùÓÚ¾µÏñMean ShiftµÄÕÚµ²Ä¿±ê¸

89、0;×ÙËã·¨À´ÓÅ»¯Ëã·¨¡£ÔÚ²¿·ÖÕÚµ²ºÍûÓÐÕÚµ²µÄÇé¿öÏ£¬²

90、1;ÓøĽøµÄBhattacharyyaϵÊýÀ´ÓÅ»¯´«Í³µÄÄ¿±ê¶¨Î»·½·¨£¬¶ø¸ú×Ù´°²

91、01;ÓÿÉ×ÔÊÊÓ¦µÄɳ°ü´°¸ú×ÙÄ¿±ê¸ù¾ÝÇ°ºóÖ¡BhattacharyyaϵÊýÆ¥Åä¶ÈÊ&#

92、199;·ñ´óÓÚ80%ÅжÏÄ¿±êÊÇ·ñÕÚµ²£¬µ±´óÓÚ80%˵Ã÷Ä¿±êÊÇûÓÐÕÚµ²&#

93、187;òÕß²¿·ÖÕÚµ²£¬´«Í³Ëã·¨ÈÔÈ»¿ÉÒÔ¸ú×Ù£¬·ñÔò£¬¸ù¾Ý¼Ç¼&#

94、181;ÄÏÈÇ°ÐòÁкźÍλÖÃÐÅÏ¢ÀûÓþµÏñÔ­Àí¿ÉÒÔÔ¤²â³öÄ¿±êµÄ&#

95、179;ß´ç´óСºÍλÖÃÐÅÏ¢£¬ÊµÏÖ¸ú×Ù¡£¡¡¡¡2.1BhattacharyyaϵÊýµÄÑ¡È¡¡¡¡

96、1;BhattacharyyaϵÊýÊǺâÁ¿Ä¿±ê²Î¿¼Ä£ÐͺͺòÑ¡Ä£Ð͵Ä×î´óÏàËƶȣ¬µ

97、77;È¡µÃ×î´óÏàËƶÈʱ¿ÉÒÔ¶¨Î»Ä¿±ê£¬Í¬Ê±Ò²¿ÉÒÔ¸ù¾ÝÇ°ºóÁ

98、89;Ö¡µÄÏàËƶÈÊÇ·ñСÓÚ80%À´Åж¨Ä¿±êÊÇ·ñ±»ÍêÈ«ÕÚµ²£¬Ìõ¼þ³

99、ÉÁ¢Ê±ÔòÅж¨ÎªÍêÈ«ÕÚµ²£¬¸ú×Ù·½Ê½×ª»»Îª¾µÏñMean ShiftÄ¿±ê¸ú×&#

100、217;ģʽ£¬ÒÔ±ã¸üºÃµØ¸ú×ÙÄ¿±ê¡£´«Í³µÄBhattacharyyaϵÊý¼ÆËãÓиùºÅÔ&

101、#203;Ë㣬¼ÆË㸴ÔӶȸߣ¬±¾ÎÄÑ¡È¡ÎÄÏ×16ʽ(4)µÄ¶ÈÁ¿ÏµÊý±ÜÃ⿪&#

102、183;½ÔËË㣬½µµÍÔËË㸴ÔӶȣº¡¡¡¡(Y)=∑mu=1min (u£¬u(Y)(4¡¡¡¡2.2Mean ShiftÄ¿±êËÑË÷¡&#

103、161;¡¡¸ø¶¨Ä¿±ê²Î¿¼ÑÕÉ«Ö±·½Í¼ºÍÄ¿±êÉÏÒ»Ö¡µÄ¹À¼ÆÖÐÐÄλÖ&#

104、195;0£¬ÔòÄ¿±êÔÚµ±Ç°Ö¡µÄλÖÃ1¿ÉÓÉʽ(5)Ä¿±êº¯ÊýËùµÃµ½£º¡¡¡¡D(y

105、)≈λcρ(qc£¬pc(y)+λoρ(qo£¬po(y)(5)¡¡¡¡ÆäÖУº0≤λc≤1¡¢ 0≤λo≤1·Ö±ð±íʾÑÕÉ

106、;«ÌØÕ÷ºÍÂÖÀªÌØÕ÷µÄȨֵ£¬ÇÒλc+λo=1; ρ(・)±íʾÁ½Ö±·½Í¼µÄBhattachary

107、yaϵÊý¡£½«Ê½(1)¡¢(3)¡¢(4)´úÈëʽ(5)µÃµ½Ê½(6)£º¡¡¡¡D(y)=¡¡¡¡min Ch∑ni=1(λc+λo)k(¡¬

108、(y-xi)/h¡¬2)δ(bf(xi)-u) (6¡¡¡¡ÀûÓÃʽ(7)½øÐÐMean Shiftµü´ú£¬µ±ºË¸ú×Ù´°¿ÚÓÉλÖÃ0ÒÆ

109、µ½1ʱ£¬º¯ÊýD(y)½«»áµÝÔö£º¡¡¡¡1=∑ni=1xiωig(¡¬(0-xi)/h¡¬2)∑ni=1ωig(¡¬(0-xi)/h¡¬2)(7)¡¡¡

110、1;ÆäÖУºωi=min Ch∑ni=1(λc+λo);g(x)=-k′(x)¡£Áî0←1£¬Öظ´´Ëµü´ú¹ý³Ì£¬Ö±µ½¡¬

111、;1-0¡¬<ε»ò´ïµ½Ô¤ÏÈÖ¸¶¨µÄµü´ú´ÎÊýΪֹ£¬εÊÇÔ¤ÏȸøµÄÕ

112、3;Êý£¬±¾ÎÄÑ¡È¡ε=0.02¡£¡¡¡¡2.3ÌØÕ÷×ÔÊÊÓ¦Èںϡ¡¡¡ÒÑ֪Ŀ±êµ±&

113、#199;°Ö¡Î»Öã¬Éèqc¡¢qo¡¢pcl¡¢pol·Ö±ð±íʾÑÕÉ«Ö±·½Í¼¡¢±ß½çÖ±·½Í¼

114、61;¢±³¾°ÇøÓòÑÕÉ«Ö±·½Í¼¡¢±³¾°ÇøÓò±ß½çÖ±·½Í¼ρ(·)ÊDZíʾ

115、3;½Ö±·½Í¼µÄBhattacharyyaϵÊý¡£¼ÙÉèÑÕÉ«ÌØÕ÷ºÍÂÖÀªÌØÕ÷ÔÚµ±Ç°Ö¡µÄ

116、00;¨ÖµÎªλtcºÍλto£¬ÔòÑÕÉ«ÌØÕ÷ºÍÂÖÀªÌØÕ÷ÏÂÒ»Ö¡µÄȨֵΪ£º

117、;¡¡¡¡λt+1c=(1-α)λtc+αρ(qo£¬pol)ρ(qc£¬pcl)+ρ(qo£¬pol)(8¡¡¡¡λt+1b=(1-α)λtb+αρ(qc£¬pcl)ρ(qc£&#

118、172;pcl)+ρ(qo£¬pol)(9)¡¡¡¡ÆäÖУºαΪȨֵ³£Êý£¬¾ö¶¨È¨Öµ¸üеÄËÙ¶È &rho

119、;(qc£¬pcl)ρ(qo£¬pol)±íʾÄĸöÌØÕ÷¸ü׼ȷ¶¨Î»Ä¿±ê£¬µ±±ÈÖµ´óÓÚ1Ôò˵

120、;Ã÷ρ(qo£¬pol)ÂÖÀªÌØÕ÷ÄܸüºÃÇø·ÖÄ¿±ê£¬ËùÒÔÓÃ1-ρ(qc£¬pcl)ρ(qc£¬pcl)+ρ(qo£&#

121、172;pol)À´·´Ó³ÆäÔÚ×ÜÌåÌØÕ÷ËùÕ¼µÄ±ÈÀý£¬·´Ö®ÔòÓÃÑÕÉ«ÌØÕ÷¡£

122、1;¡¡¡2.4ºË´°¿í×ÔÊÊÓ¦¡¡¡¡Ä¿±êͨ³£²»ÊDZê×¼µÄ¾ØÐλòÕßÍÖÔ²&

123、#208;Î×´£¬³£³£ÊÇÍÖÔ²ºÍ¾ØÐεĸ´ºÏÌåÐÎ×´£¬ÆäÐÎ×´Èçͼ1Ëùʾ

124、£¬¹ÊÃüÃûΪɳ°ü´°¡£É³°ü´°ºËº¯Êý¼ÈÄÜ°üº¬ÌØÕ÷Ä¿±ê£¬Ò²

125、ÄܼõÉÙ±³¾°ÌØÕ÷¸ÉÈÅ£¬¸ü¼Ó׼ȷµØÃèÊöÄ¿±ê¡£¡¡¡¡Í¼Æ¬¡¡

126、¡¡Í¼1ɳ°ü´°Ä£ÐÍ¡¡¡¡ºË´°¿íµ÷ÕûÔ­ÀíÈçͼ2Ëùʾ¡£¡¡¡¡Í¼Æ

127、2;¡¡¡¡Í¼2´°¿íµ÷ÕûÔ­Àí¡¡¡¡ÔÚ³õʼ֡ÊÖ¶¯Ñ¡È¡Ä¿±êÇøÓò£¬È

128、83;¶¨Ä¿±ê´°¿ÚÖÐÐÄx0¼°ºË´°¿íh£¬ÌáÈ¡Ä¿±êµÄ±ß½ç×î¸ßµãx1ºÍ×î

129、1;ÍÖÐÐĵãx2(×îºÃ3µãÔÚ1Ìõ´¹Ö±ÏßÉÏ)£¬²¢·Ö±ð¼ÆËãx0Óëx1ºÍx2µÄ¾àÀëd1&#

130、186;Íd2¡£¶ÁÈ¡ÏÂÒ»Ö¡£¬ÒÔÉÏÒ»Ö¡´°¿ÚµÄÖÐÐÄΪºòÑ¡Ä¿±êÖÐÐĽø

131、ÐÐMean Shiftµü´ú£¬µÃµ½ºòÑ¡Ä¿±êµÄиú×Ù´°¿ÚÖÐÐÄx0′£¬²¢¸ù¾Ý·Ö&

132、#191;éÇøÓò¸ú×Ù´°¿ÚµÄMean Shiftµü´úµÃµ½x1′ºÍx2′£¬·Ö±ð¼ÆËãd1′ºÍd2′£¬

133、;¼ÆË㣺¡¡¡¡=(d1′/d1+d2′/d2)/2(10¡¡¡¡ÒÔÀ´µ÷Õû´°¿í£¬ÉèÄÚ½Ó×î´óÃæ»ý¾

134、ØÐεij¤Îªm£¬¿íΪn£¬¾ØÐÎÃæ»ýΪ¶¨Öµmn=2ab;¾ØÐÎÉÏϲ¿·ÖµÄÍÖÔ

135、78;Ãæ»ýÏàµÈΪ£º¡¡¡¡s=πab2-an2bb2-n24-ab arcsin1-n24b2 (11¡¡¡¡Ôò¸üиú×Ù´°£º¡¡¡¡m=・m¡

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211、×ÙËã·¨£¬ÀûÓÃÏÈÑéѵÁ··ÖÀàÆ÷ºÍ¾µÏñÔ­Àí½ÏºÃµØ½â¾öÁËÄ¿

212、±êÔÚÍêÈ«ÕÚµ²³¡¾°ÏµÄÄ¿±ê¸ú×ÙÎÊÌâ¡£µ«ÊÇ£¬±¾ÎÄËã·¨ÊÇ

213、»ùÓÚÄ¿±êµÄÔ˶¯ËÙ¶ÈÊǺ㶨µÄÇ°Ìᣬ¶øʵ¼ÊÖиú×ÙµÄÄ¿±ê

214、ËÙ¶ÈÊǶà±äµÄ£¬ÈçºÎ׼ȷ¸ú×ÙËٶȶà±äµÄÄ¿±êÊÇÏÂÒ»²½¹¤

215、×÷µÄÑо¿Öص㡣¡¡¡¡1 CAO Y£¬ JIN S£¬ FAN Y. Research on detection and tracking system of near space vehicle based on STK/MatlabJ.Journal of System Simulation£¬ 2014£¬26(5)

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