回轉(zhuǎn)馬達(dá)說明

1、回轉(zhuǎn)馬達(dá)說明液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組由汽缸體（III）和位于汽缸內(nèi)的9個活塞組件（II）組成。汽缸體（III）的兩端由軸承（443）和（444）支撐?；钊M件（II）由回油板（123）和彈簧（122）引導(dǎo)，使它們在旋轉(zhuǎn)斜盤上平穩(wěn)滑動。閥片（131）被彈簧（114）的機(jī)械壓力和作用于襯套上的液壓壓力壓在汽缸體表面。 在汽缸體的外直徑和機(jī)架之間，安裝了一個停車用的機(jī)械制動器。蓋的部分有一個釋放閥用來緩沖，和一個防氣蝕閥來防止氣蝕現(xiàn)象?；剞D(zhuǎn)齒圈回轉(zhuǎn)齒圈是一個單排密封球軸承，支撐底盤上的上部構(gòu)造，并使上部構(gòu)造旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。外軸承套用螺栓裝在上部構(gòu)造上，內(nèi)軸承套（帶內(nèi)圓周齒輪）則用螺栓裝在底盤上。回轉(zhuǎn)減速齒輪和內(nèi)軸承

2、套的內(nèi)齒輪嚙合在一起并驅(qū)動它旋轉(zhuǎn)上部構(gòu)造?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)圖主泵（1）提供的油通過控制閥（2）流到回轉(zhuǎn)馬達(dá)（3）。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力通過齒輪箱（4），齒輪（5）和回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪（6）傳送，使上部構(gòu)造旋轉(zhuǎn)。 數(shù)字 1回轉(zhuǎn)馬達(dá)電路 1主泵3回轉(zhuǎn)馬達(dá)5主動齒輪2控制閥4齒輪箱6回轉(zhuǎn)齒圈構(gòu)造 數(shù)字 2回轉(zhuǎn)馬達(dá)1. 減壓閥2. 回彈阻尼閥3. 螺旋起重器（2-M12）旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)口出口軸端視角AB順時針BA逆時針方向管道節(jié)門尺寸和扭矩節(jié)門符號螺紋尺寸（*1：JIS B2351 O 尺寸）擰緊力矩 kgfm（lbfft）主泵A ， BPF 3/4-20*217（123）防-氣蝕MPF 3/4-20*21

3、7（123）排放DrPF 3/8- 15*17.5（54）制動釋放PGPF 1/4-12*13.7（27）制動伺服液壓SHPF 1/4-12*13.7（27）壓力檢查PA, PB2-PF 1/4-15*13.7（27）齒輪油加注節(jié)門（油液位檢查）Gl, LPF 3/4-19 10（72）齒輪油出口GOPT 1/2-15 6.6（48）截面圖數(shù)字 3回轉(zhuǎn)馬達(dá)031延遲閥390名牌031-1塞391鉚釘033螺絲400回彈阻尼閥051減壓閥400-1O形環(huán)051-1O形環(huán)400-2托環(huán)052回彈阻尼閥套401螺絲100塞437卡環(huán)101軸438卡環(huán)111汽缸443滾柱

4、軸承113固定器444滾柱軸承114彈簧-汽缸451銷-接合116推桿465塞117間隔器F469塞118間隔器471O形環(huán)121活塞472O形環(huán)122活塞套488O形環(huán)123止推板491油密封墊124履帶板702活塞-制動131閥片706O形環(huán)151塞707O形環(huán)161O形環(huán)712彈簧-制動171螺絲742摩擦片301機(jī)架743嚙合片303閥門箱981塞305密封蓋984塞351線軸994液面計和管道355彈簧  回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作原理液壓馬達(dá)來自液壓泵的高壓油被經(jīng)由主控制閥送出，進(jìn)入閥片（1）的節(jié)門（A），流到等距離排在汽缸體（4）內(nèi)的9個活塞的一半處，將活塞推出貼在側(cè)傾的旋

5、轉(zhuǎn)斜盤的上的缸孔，在軸向上產(chǎn)生力F。F力矢量分成徑向分力F1，F(xiàn)2，并被繼續(xù)傳送經(jīng)由活塞（5）到汽缸體（4），產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)扭矩，使以方栓接合到輸出驅(qū)動軸（6）上的汽缸體旋轉(zhuǎn)。上死點(diǎn)節(jié)門（A）是高壓旋轉(zhuǎn)周期的起點(diǎn)：在180°時， 活塞移動出汽缸孔，順著旋轉(zhuǎn)斜盤滑動到下死點(diǎn)節(jié)門（B），然后它們開始移回汽缸孔內(nèi)，放出低壓油到回流線路。如果供油口和回油口互換，回轉(zhuǎn)馬達(dá)會以反方向旋轉(zhuǎn)。 理論輸出扭矩T由下列公式計算。T = （p × q）/ （2 × ）p：有效微分壓力，kgf/cm2q ：一次旋轉(zhuǎn)量, 毫升/轉(zhuǎn)數(shù)字 1操作，回轉(zhuǎn)馬達(dá)1閥片L低壓力油2活塞套H高壓

6、力油3旋轉(zhuǎn)斜盤O出油節(jié)門4汽缸體I進(jìn)油節(jié)門5活塞6驅(qū)動軸防氣蝕止回閥數(shù)字 2電路1. 控制閥2. 回路因為沒有平衡閥來防止超速，馬達(dá)可以旋轉(zhuǎn)快過供油流速。為了防止馬達(dá)因供油不足產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，油被通過防氣蝕止回閥引入來補(bǔ)償不足的流量。減壓閥（型號：KRD 20EK60）操作當(dāng)節(jié)門P開始受到油箱的壓力，節(jié)門P和R在圖（1）中表示出一個最初油箱壓力狀況。當(dāng)來自區(qū)域（A1）和壓力（P）的力等同于彈簧（321）力加上室（g）內(nèi)壓力（PG）時，安全閥開始工作?；钊?03）最先移動，但是室（g）內(nèi)的壓力保持不變的低壓力P2，直到活塞沖程結(jié)束，如圖（3）所示。然后活塞（302）開始移動，但是彈簧（

7、321）力變強(qiáng)并且壓力（P）漸漸上升。在這一程序中，釋放壓力P通過壓力時間t1，從P1到Ps受到控制。下面內(nèi)容說明了每一元件的移動狀況和與安全閥的關(guān)系，如圖（2）（4）。圖（2）當(dāng)P節(jié)門受到壓力，室（g）由柱塞（301）內(nèi)的節(jié)門（m）加壓。當(dāng)壓力施加到活塞（303）內(nèi)的液壓壓力區(qū)域（A2-A3）時，它會克服彈簧（322）力，而活塞則移向右。這時，活塞（303）移向右而減壓閥也開始活動使柱塞（301）移向右。 此時的關(guān)系如下，P1 x A1 = Fsp1 + Pg1 x A2 Fsp1：初始彈簧（231）負(fù)載 隨著活塞（303）移動向右，室（h）內(nèi)的油經(jīng)由活塞上的槽口排向節(jié)門（R）。圖（3）當(dāng)活

8、塞（303）達(dá)到?jīng)_程終點(diǎn)，室（g）的壓力施加于活塞（302）的受壓區(qū)域A4，克服彈簧（321）力和活塞（302），從而使活塞（302）開始移動。當(dāng)活塞（302）開始移動，位于活塞（302）和調(diào)整塞（401）及釋放槽的滑動接觸面處的室（f）充當(dāng)了阻尼密封作用，這樣室（g）的壓力就漸漸上升，而彈簧（321）負(fù)載增加。在這一過程中，釋放壓力P漸漸平穩(wěn)地從P2上升到Ps。圖（4）當(dāng)活塞（302）達(dá)到調(diào)整塞（401）的末端，室（g）壓力達(dá)到Ps，以防止左移，而壓力與釋放壓力相等。在這一條件下便運(yùn)用定態(tài)釋放。從過程（1）到（4），釋放壓力如圖（5）變化。當(dāng)節(jié)門（p）的壓力降低時下列是釋放壓力下降的過程。當(dāng)

9、壓力來到節(jié)門P，工作室（g）壓力和P節(jié)門壓力一同下行到油箱壓力。 打開的柱塞（301）移向左并接合活塞套（341），同時活塞（302）通過彈簧（321）移向右，并最終回到初始狀態(tài)。 這時，頂部區(qū)域的止回球閥打開，從R節(jié)門供油，以使活塞（303）沒有延遲地立即回位。數(shù)字 3操作， 減壓閥301柱塞303活塞322彈簧302活塞321彈簧401塞回彈阻尼閥回彈阻尼閥使得 上部構(gòu)造的加速和延遲既迅速/反應(yīng)又平滑/溫和，沒有顛簸或沖擊，因此大大降低了回轉(zhuǎn)機(jī)械上的機(jī)械應(yīng)力，并延長了部件使用壽命。操作圖（1）顯示阻尼閥相對于正?；剞D(zhuǎn)操作時處于空檔狀況。圖（2）顯示制動壓力處于節(jié)門Am時的閥操作狀

10、況。應(yīng)用于節(jié)門Am的油壓力流經(jīng)通道（I）、基座（313）的孔和線軸（311）的通道（m）到工作室（n）。當(dāng)壓力（P）大于彈簧（321）力（Ps）的額定值，它會移動線軸（311）離開壓縮彈簧（321），并推移基座（313）到壓縮彈簧（322）。圖（3）顯示慣性負(fù)載移動停止而制動壓力降低時的閥狀況，圖（4）里的Y點(diǎn)。當(dāng)壓力（P）小于彈簧（321）力（Ps），線軸（311）移向右，然后彈簧（322）開始向右移動基座（311)，但是基座的回復(fù)被延遲，因為工作室（P）內(nèi)的油經(jīng)由狹窄通道（g）流出，造成了一個阻尼功能。該延遲使基座（t）打開,并且連接起了一個從節(jié)門Am&Bm通道。其路徑為（l t

11、r k）。這樣快速均衡了節(jié)門Am&Bm的壓力， 圖（4）內(nèi)的Z點(diǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)動機(jī)過度運(yùn)轉(zhuǎn)。數(shù)字 4操作，回彈阻尼閥回轉(zhuǎn)制動回轉(zhuǎn)制動是彈簧施加、液壓釋放的。摩擦片（742）被方栓接合到汽缸體（111）并與它一同旋轉(zhuǎn)。嚙合片（743）被方栓接合到電機(jī)殼（301）。當(dāng)通向SH節(jié)門的遙控閥導(dǎo)向壓力被堵，到制動活塞（702）的主導(dǎo)向油壓力流便被切斷，而制動彈簧（712）的力作用于活塞（702）擠壓嚙合和摩擦片到一起，防止了輸出軸（101）的旋轉(zhuǎn)，因此阻止了上部構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)。主導(dǎo)向油壓力在制動活塞（702）的對面作出反應(yīng)，它克服彈簧（712）力并移動活塞，在摩擦和嚙合片間形成間隙，因此釋放制

12、動。 數(shù)字 5回轉(zhuǎn)制動1. 油壓力2. 彈簧力3. 油壓力室回轉(zhuǎn)馬達(dá)潤滑和排氣數(shù)字 6位置，排放Dr 排放節(jié)門在修理或更換回轉(zhuǎn)馬達(dá)組件后，有必要預(yù)潤滑內(nèi)部元件以防止劃痕/刮傷軸承和滑動部件。 拆除上部機(jī)箱排放節(jié)門塞并用指定液壓油注滿機(jī)箱。油容量：900毫升起動前，從管路和馬達(dá)內(nèi)清除空氣。潤滑注意事項連接到馬達(dá)前，檢查確認(rèn)節(jié)門或管道里沒有雜質(zhì)。檢查馬達(dá)組件是否有油泄漏。根據(jù)操縱手柄檢查旋轉(zhuǎn)方向是否正確。檢查旋轉(zhuǎn)時有無異常聲響或振動。短時間操作后檢查是否有異常的溫度升高。檢查液壓壓力是否設(shè)置到指定值。部件維修和更換標(biāo)準(zhǔn)部件維修能力的下列標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)拆解時進(jìn)行的測量來決定。然而，

13、它們是常用的標(biāo)準(zhǔn)，并且當(dāng)部件表現(xiàn)出過度外部損壞或變色時，首要的是根據(jù)分解的目的和部件剩余平均壽命來決定部件更換的程度。磨損限度項目標(biāo)準(zhǔn)尺寸mm（in）建議替換 規(guī)格 mm（in）補(bǔ)救方法間隙，活塞和 油缸筒（D-d）0.032（0.0012）0.062（0.0024）更換汽缸。間隙，活塞和 活塞腳套的填塞部分（） 00.3（0.0118）更換活塞套組件。活塞套厚度（t）6（0.2360）5.8（0.2280）更換活塞套組件。固定器的組裝高度 板片和球面襯套（H-h）7（0.2760）6.5（0.2560）一同更換球形襯套和支承板。摩擦片厚度（t） 4（0.1570）3.6（0.1420）更換修

14、理滑動面標(biāo)準(zhǔn)如果某一部件滑動面的表面光潔度超出下列標(biāo)準(zhǔn)，請進(jìn)行修理或更換該部件。滑動面。部件標(biāo)準(zhǔn)表面光潔度要求修理的標(biāo)準(zhǔn)粗糙度活塞套0.8-Z（Ra=0.2） （搭接）3-Z（Ra=0.8）旋轉(zhuǎn)斜盤0.4-Z（Ra=0.1） （搭接）3-Z（Ra=0.8）汽缸1.6-Z（Ra=0.4） （搭接）12.5-Z（Ra=3.2） 閥片0.8-Z（Ra=0.2） （搭接）6.3-Z（Ra=1.6） 用磨盤把每一滑動面磨到或超過一個標(biāo)準(zhǔn)光潔度水平。如果汽缸體、閥片、固定板或球形襯套的滑動面變粗糙，將部件作為次級組件一同更換。回轉(zhuǎn)馬達(dá)調(diào)節(jié)交叉安全閥拆除壓力節(jié)門塞PA或PB。安裝油壓力計（600 kgf/c

15、m2：8530 psi）。工具：6 mm通用扳手壓力檢查節(jié)門安裝尺寸：PF 1/4將鏟斗抵住一個不移動物體或抵在一個溝渠內(nèi)，以確保上部構(gòu)造穩(wěn)定。在合適的方向操作回轉(zhuǎn)控制桿并檢查釋放壓力。松開鎖定螺母（1）并如下轉(zhuǎn)動螺絲（2）：要增加壓力，順時針旋轉(zhuǎn)。要減小壓力，逆時針旋轉(zhuǎn)。如果釋放壓力無法正確調(diào)整，更換釋放閥組件。數(shù)字 1位置，壓力測量PA計量器節(jié)門 1鎖定螺母PB計量器節(jié)門 2調(diào)節(jié)螺釘測量馬達(dá)機(jī)箱的排放流量將鏟斗放在一個溝渠內(nèi)，防止上部構(gòu)造旋轉(zhuǎn)。操作回轉(zhuǎn)控制桿來完全加載回轉(zhuǎn)馬達(dá)。靜止條件下的正常排放油流量應(yīng)該低于約23 lit/min（6 gpm）（壓力 270 kgf/cm2 ：

16、溫度100°C)。排放油流量在正常旋轉(zhuǎn)情況下為低于0.6 公升/分鐘（0.16 加侖/分鐘）。故障排除齒輪箱不旋轉(zhuǎn)狀況原因矯正電路壓力異常。1. 回彈阻尼閥/交叉安全閥設(shè)置壓力不正確。 2. 回彈阻尼閥/交叉安全閥操作失誤。3. 馬達(dá)內(nèi)部泄漏。4. 馬達(dá)內(nèi)部部件損壞。5. 齒輪箱內(nèi)部部件磨損或損壞。· 重新設(shè)置到指定值。· 修理或更換閥門。· 測量機(jī)箱排放量，更換馬達(dá)磨損部件。· 修理或更換馬達(dá)。· 修理或更換齒輪箱。電路壓力正常。1. 機(jī)器超載。2. 回轉(zhuǎn)制動無法釋放。· 減少負(fù)載。· 檢查制動釋放液壓回路。 &

17、#183; 檢查制動延遲閥操作。 · 修理或更換制動組件。旋轉(zhuǎn)方向反了狀況原因矯正回轉(zhuǎn)方向相對于 操作桿方向顛倒。1. 閥門箱相對于馬達(dá)機(jī)箱組裝錯誤。2. 進(jìn)口/出口軟管顛倒。3. 控制桿伺服液壓軟管顛倒。· 重新放置閥門箱。· 交換軟管。· 檢查控制桿/主控制閥軟管并據(jù)此更換。旋轉(zhuǎn)沒有達(dá)到指定值狀況原因矯正回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)緩慢。1. 回彈阻尼閥/交叉安全閥設(shè)定值過低或誤操作。2. 流向發(fā)動機(jī)的油量不足。3. 馬達(dá)內(nèi)部泄漏。 · 重置為指定值，如果故障依舊，修理或更換閥門。· 檢查泵輸出和管道系統(tǒng)是否損壞。· 測量機(jī)箱排放量，更

18、換馬達(dá)磨損部件。制動扭矩不足狀況原因矯正回轉(zhuǎn)裝置距離過大。1. 制動釋放壓力沒有切斷。2. 摩擦/嚙合片磨損或損壞。3. 制動活塞粘住。4. 制動彈簧不耐用或斷裂。· 檢查制動延遲閥和液壓回路。· 成套更換摩擦/嚙合片。· 更換活塞，如果損壞，更換馬達(dá)機(jī)箱。· 更換彈簧并確定損壞是否由過熱引起。異常操作溫度狀況原因矯正加載狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)起-動過慢。并且馬達(dá)/齒輪箱過熱。1. 馬達(dá)內(nèi)部大量泄漏。2. 回彈阻尼閥/交叉安全閥設(shè)定值過低或誤操作。3. 齒輪箱油液位低。4. 齒輪箱軸承損壞。5. 制動組件反應(yīng)緩慢。6. 制動活塞阻滯或摩擦/嚙合片變形或堵塞。· 測量機(jī)箱排放量，更換馬達(dá)磨損部件。· 重置為指定值，如果故障依舊，修理或更換閥門。· 檢查油是否污染，并加注到適當(dāng)位置。· 修理或更換齒輪箱組件