無人駕駛城軌列車控制系統(tǒng)的研究與開發(fā) - 圖文-

1、 無人駕駛城軌列車控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)鄧家龍,藺建樂能力,還為縮短運行間隔提供了技術(shù)保障。每列車的控制系統(tǒng)配置2個完全相同的VCU模塊,一個VCU作為主控VCU完成中央控制功能,另一個是受控VCU。當(dāng)主控VCU發(fā)生故障時,受控VCU能完全替代其功能(見圖1。列車硬連線VCU.車輛控制模塊;KLIP輸入輸出模塊;MVB.多功能車輛總線;BCU.制動控制模塊ICU逆變器控制模塊;CCF.中央控制功能;TCF.牽引控制功能;DB.數(shù)據(jù)總線接口。圈1冗余的VCUMVB中繼器在配置上完全冗余,具有2路獨立的電源、2個獨立的中繼單元、2條完全獨立的MVB電纜(見圖2。批潞批齠圈2冗案的MVB中繼器+電耀通

2、道B每個MVB節(jié)點具有2個完全獨立的MVB接頭,每個接頭的MVB電纜也完全獨立(見圖3。圈3冗余的MVB接頭整個MVB總線有2根空間上獨立的MVB電纜(見圖4。由于從部件到系統(tǒng)的完全冗余,單個VCU故障、子系統(tǒng)故障、MVB單通道失效、MVB中繼器失效、MVB接頭脫落都不會影響MVB總線的總體運行,也就不會影響列車的運營。2.2快速可靠的信號和通信系統(tǒng)由于無人駕駛列車的特殊性,列車的運行與保護功能均由運營控制中心(OCC控制, OCC與列車控制系統(tǒng)之間需要大量實時數(shù)據(jù)的傳遞,通信質(zhì)量的高低直接影響到列車的運行安全,因此列車對自動控制系統(tǒng)(ATC和無線通信的可靠性、安全性有很高的要求。移動閉塞AT

3、C系統(tǒng)是利用列車和地面間的雙向數(shù)據(jù)通信設(shè)備,使地面信號設(shè)備可以得到每一列車連續(xù)的位置信息,并據(jù)此計算出每一列車的運行權(quán)限,動態(tài)更新發(fā)送給列車;列車根據(jù)接收到的運行權(quán)限和自身的運行狀態(tài),計算出列車運行的速度曲線,實現(xiàn)精確的定點停車和完全防護的列車雙向運行模式。移動閉塞原理見圖5。在整個移動閉塞系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)過程中,嚴格遵循校核冗余、故障安全原則,并以EN50126鐵路應(yīng)用RAMS規(guī)范與示例、EN50128鐵路應(yīng)用通信和信號系統(tǒng)鐵路控制和保護系統(tǒng)軟件和EN50129鐵路應(yīng)用通信和信號系統(tǒng)信號系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)備為基礎(chǔ),按安全綜合等級的SIL4級開發(fā)安全軟件。為保證車輛、軌旁和控制中心之問通信的完整性

4、,采用以下技術(shù)保障:(1在感應(yīng)環(huán)線上傳輸冗余位伴隨數(shù)據(jù),使用循環(huán)冗余校核來檢驗數(shù)據(jù),以保證不接收被電磁干擾所破壞的數(shù)據(jù);(2由車輛控制中心傳送到車載ATC的命令都在每個新報文中更新或確認; 無人駕駛城軌列車控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)作者:鄧家龍, 周建樂, DENG Jia-long, ZHOU Jian-le作者單位:鄧家龍,DENG Jia-long(西門子(中國有限公司株洲分公司,電氣工程部,湖南,株洲,412001 , 周建樂,ZHOU Jian-le(南車四方機車車輛股份有限公司,技術(shù)中心,山東,青島,266111刊名: 鐵道車輛英文刊名:ROLLING STOCK年,卷(期:2007,4

5、5(9被引用次數(shù):6次參考文獻(5條1.朱翔,王大慶城市軌道交通無人駕駛技術(shù)的若干應(yīng)用問題期刊論文-城市軌道交通研究 2006(122.王曰凡全自動無人駕駛系統(tǒng)-全新理念的城市軌道交通模式期刊論文-城市軌道交通研究 2006(83.蔣歷正,鄧紅元淺析無人駕駛系統(tǒng)期刊論文-鐵路通信信號工程技術(shù) 2006(24.朱蓓玲,宋鍵全自動無人駕駛車輛功能與特點期刊論文-地下工程與隧道 2005(45.蔡于上海軌道交通實現(xiàn)無人駕駛的可行性分析與對策期刊論文-地下工程與隧道 2006(2本文讀者也讀過(8條2006,3(2引證文獻(7條1.王偉,亢樹宇無人駕駛技術(shù)信號系統(tǒng)接口的功能研究期刊論文-黑龍江科技信息 2014(342.張磊城市軌道交通無人駕駛信號系統(tǒng)之閉塞模式期刊論文-科技信息 2012(363.任春霞廣州地鐵1號線監(jiān)控系統(tǒng)主控單元設(shè)計與實現(xiàn)學(xué)位論文碩士 20084.于寧地鐵列車監(jiān)測系統(tǒng)主控單元設(shè)計與控制網(wǎng)絡(luò)研究學(xué)位論文碩士 20075.任春霞廣州地鐵1號線監(jiān)控系統(tǒng)主控單元設(shè)計與實現(xiàn)學(xué)位論文碩士 20086.孟建軍,陳曉強,