汽車底盤ABS、ASR、ESP系統(tǒng)分析_圖文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 現(xiàn)代汽車運(yùn)用技術(shù) 系 （院）： 機(jī)電與汽車工程系 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 汽車底盤ABS、ASR、ESP的系統(tǒng)分析 指導(dǎo)教師： 職稱： 2010年 3 月 12 日開題報(bào)告填寫要求1開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；2開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見；3“文獻(xiàn)綜述

2、”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于5篇（不包括辭典、手冊(cè)）；4有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫1000字左右的文獻(xiàn)綜述： 文 獻(xiàn) 綜 述一、汽車ABS、ASR、ESP的作用1、ABS（車輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，英文全稱Anti-lock Brake System）的作用是通過將滑動(dòng)率

3、控制在最佳范圍類可使汽車保持轉(zhuǎn)向能力、提高方向穩(wěn)定性、減小制動(dòng)距離及減少輪胎磨損等。2ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，英文全稱Acceleration Slip Regulation）的作用是這樣的當(dāng)汽車加速時(shí)將滑轉(zhuǎn)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑轉(zhuǎn)。它的作用一是提高牽引力；二是維持汽車的行駛穩(wěn)定性。3ESP（電子穩(wěn)定裝置，英文全稱ELectronic StabiltyProgram）的作用是ESP對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。二、汽車AB

4、S的現(xiàn)階段研究我國對(duì)ABS的研究從“九五”期間就開始了，先后通過了南京依維柯和東風(fēng)客車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，以及國家自然科學(xué)基金課題基于制動(dòng)器耗散功率的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制方法研究，已經(jīng)掌握了ABS的核心技術(shù)。我國ABS的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于，在國際上提出了以制動(dòng)器耗散功率最大為目標(biāo)的ABS控制理論和控制方法，采用遺傳基因算法，對(duì)控制理論進(jìn)行了深入的理論分析研究，證明了控制理論的合理性和有效性；代用最優(yōu)控制的極大值原理，導(dǎo)出了ABS的控制率，設(shè)計(jì)了最優(yōu)在線搜索，結(jié)合基于規(guī)則的反饋控制的實(shí)時(shí)監(jiān)控方法。該方法可以自適應(yīng)地識(shí)別出各種路面峰值附著系數(shù)的特征，與邏輯門限值控制方法相結(jié)合，具有與實(shí)車匹

5、配卡法周期短、控制效果好的優(yōu)點(diǎn)。三、汽車ESP系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)ESP系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)。目前ESP有3種類型：能向4個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或

6、四輪系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。 ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。四、汽車ABS、ASR、ESP的工作原理1、ABS的工作原理是依靠裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過計(jì)算機(jī)對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制；如緊急制動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即指令壓力調(diào)節(jié)器對(duì)該輪的制動(dòng)分泵減壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)2、ASR的工作原理是在驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過對(duì)比各輪子轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪打滑，自動(dòng)立刻減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速，從而減少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的

7、驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。3、ESP的工作原理是在汽車行駛過程中，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開度和轉(zhuǎn)速力矩，制動(dòng)傳感器感知制動(dòng)力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU了解這些信息之后，通過計(jì)算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后，由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的制動(dòng)力，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全參考文件1柴慧理.。汽車ABS結(jié)構(gòu)與檢修. 北京：電子工業(yè)出版社 。 20082魯植雄。汽車ABS.ASR和ESP維修圖解.北京：電子工業(yè)出版。2006 3周志力。

8、汽車ABS原理與結(jié)構(gòu)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社 。20054 程飛。實(shí)施汽車ABS/ASR維修。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。20095 司利增。汽車防滑控制系統(tǒng)ABS與ASR。北京：人民交通出版社 1996畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：一、 主要研究內(nèi)容（論文大綱）（1） 汽車ABS、ASR、ESP系統(tǒng)的概述（2） 汽車ABS系統(tǒng)分析1、ABS系統(tǒng)功用2、ABS系統(tǒng)組成及工作原理3、ABS系統(tǒng)控制方法4、ABS系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)（3） 汽車ASR系統(tǒng)分析1、 ASR系統(tǒng)的功用2、 ASR系統(tǒng)的組成及工作原理3、 ASR系統(tǒng)的控制方法4、 ASR系統(tǒng)的

9、發(fā)展趨勢(shì)（4） 汽車ESP系統(tǒng)分析1、 ESP系統(tǒng)的功用2、 ESP系統(tǒng)的組成及工作原理3、 ESP系統(tǒng)的控制方法4、 ESP系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（5） 汽車ABS、ASR、ESP系統(tǒng)之間的區(qū)別（6） 全文總結(jié)二、重難點(diǎn)問題及解題思路難題：汽車ABS、ASR、ESP系統(tǒng)它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系解題思路：通過查找相關(guān)資料了解ABS、ASR、ESP三個(gè)系統(tǒng)的概念和作用，再進(jìn)行分析了解三、主要研究方法途徑1、通過上網(wǎng)查找相關(guān)資料2、查找書本獲得知識(shí)3、指導(dǎo)老師給的建議和幫助4、下廠實(shí)踐并收集相關(guān)資料四、寫作進(jìn)度2010.3.1-3.19 完成開題報(bào)告2010.3.20-5.5 學(xué)生根據(jù)課題要求，在老師的指導(dǎo)下完成論文初稿2010.5.6-5.22 指導(dǎo)老師和學(xué)生共同討論修改并