E+L糾偏器8201調(diào)試

1、線性線性CCD相機(jī)相機(jī)DO 8201第二部分第二部分使用說明使用說明 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 1 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 21.2.3.4.5.概述使用說明邊部配置寬度測量保存/備份/恢復(fù)備份診斷6. 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 3使用說明l循環(huán)操作對話框l這些對話框可以通過左鍵和右鍵來一個接一個的切換l這些對話框顯示所有已經(jīng)連接的相機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù) 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 4使用說明剛剛上電后，RT面板總是顯示到Cam

2、1的波形顯示界面，連接到X17（3）端子上的鏡頭是Cam1；下降沿旁邊的數(shù)字表明這是相機(jī)檢測到的邊緣按下一頁后顯示Cam2的波形，再下一頁Cam1和Cam2的波形一起顯示如果某一個鏡頭的沒有開啟，那么當(dāng)前顯示波形的界面的狀態(tài)是“disabled” 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 5START UP INSTRUCTION這個界面是CamX Edge X的界面?？梢燥@示每個相機(jī)的兩個下降沿。頁面上的信息包括：l顯示的是哪個相機(jī)的界面l 顯示的是第幾條邊l 邊的位置l 邊的焦距l(xiāng) 邊的can地址 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Sei

3、te 6START UP INSTRUCTION寬度顯示界面可以最多顯示4個有效的寬度/寬度監(jiān)測這個界面可以顯示每個鏡頭的兩個有效的寬度。寬度1和寬度2顯示的是Cam1的寬度。寬度3和寬度4顯示的是Cam2的寬度。當(dāng)寬度顯示是“-”時，則表明這個寬度是無效的。更多的寬度顯示的功能和信息的介紹將會在第三部分說明 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 7START UP INSTRUCTION這個狀態(tài)顯示界面“Exposure CamX”顯示的是CamX的曝光狀態(tài)。 有兩個界面分別顯示Cam1和Cam2的曝光狀態(tài)l當(dāng)前的曝光時間l是否是自動曝光: on / offl

4、灰度值（默認(rèn)值）lNth scan:每掃描幾次波形向外發(fā)送數(shù)據(jù)（默認(rèn)10次）當(dāng)鏡頭的狀態(tài)是不可用時，這個界面顯示“disabled”. 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 8START UP INSTRUCTIONGroupX的Webguide界面用于控制當(dāng)前組的糾偏這個界面顯示當(dāng)前群組糾偏的狀態(tài)和以下信息l材料位置：當(dāng)前材料在鏡頭下的位置l目標(biāo)位置：糾偏的目前位置l 偏移量：自動模式下生效 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 9START UP INSTRUCTION通過按菜單按鈕可以打開設(shè)置界面根據(jù)當(dāng)前的用戶等級的不同，不

5、同的界面會鎖住 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 10START UP INSTRUCTIONlOperator 等級(只能通過RT4072操作) 密碼: 0004lSupervisor等級 (info, backup and operating via RT 4072) 密碼:0003lMaintanance等級 (almost everthing, but no FPGA Reg.“, RK diag.“ and Perf. Burner“) 密碼：0002lEL-Service等級 (without limitation, except Perf.Bu

6、rner“) 等級: 0001lAdmin 等級(without limitation) 密碼 0000 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 11START UP INSTRUCTION打開設(shè)置菜單后，打開Administration/User/Login ，然后選擇Admin（可以獲取進(jìn)入所有菜單的權(quán)限）通過按F4 鍵，當(dāng)前選擇的級別生效。通過PINs密碼保護(hù)可防止未經(jīng)許可的非法操作。 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 12START UP INSTRUCTION l每個設(shè)備在一個物理網(wǎng)絡(luò)的IP地址必須是唯一的l連接的設(shè)備

7、必須有相同的子網(wǎng)掩碼l網(wǎng)關(guān)地址是當(dāng)你想連接到DO通過使用調(diào)制解調(diào)器,路由器等時使用。Press F4=應(yīng)用設(shè)定在F4上的兩個紅色的LED燈，表示更改的設(shè)定已經(jīng)生效 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 13START UP INSTRUCTIONl這個界面用于選擇或取消選擇連接相機(jī)。l激活的鏡頭用一個“”表示。l注意:lDO82預(yù)配置開啟兩個攝像頭。如果只有一個攝像機(jī)頭連接我們建議關(guān)閉第二個攝像機(jī)頭。 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 14START UP INSTRUCTIONl由于同步曝光的相機(jī)可以實現(xiàn)高精度寬度測量,即使

8、在邊緣不平行。一個額外的好處是減少轉(zhuǎn)移的中心位置。lCAM 2 is forced to take the exposure time of CAM 1With Sync. exposure“Without Sync. exposure“ 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 15START UP INSTRUCTIONl鏡頭上的插口必須在設(shè)備運行方向的左邊!lCam1總是安裝在左邊,Cam2右邊 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 16START UP INSTRUCTION鏡頭的安裝支架可以調(diào)整:橫向軸/并行性橫向軸/傾斜縱

9、軸/機(jī)械中心為避免錯誤測量導(dǎo)致光學(xué)變形，照相機(jī)需要調(diào)整到與材料表面水平。在較難調(diào)整的情況下使用水平儀調(diào)整水平軸向 ，通過DO8201的選項Mechanical Adjust（機(jī)械調(diào)整）進(jìn)行校正 (詳細(xì)解釋見相關(guān)文檔). 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 17START UP INSTRUCTION1.松開螺絲C(3個螺絲),將螺釘D在任何方向傾斜相機(jī)。2.松開螺絲E(4個螺釘)，調(diào)整相機(jī)大致相機(jī)檢測到到光源的中心。鎖緊螺絲E。3.松開螺釘F和調(diào)整照相機(jī)螺絲G直到光源中心和鏡頭中心對一起。緊固螺釘F。4.調(diào)整螺絲D直到波形完全展開。擰緊螺絲C。DCEGFDCL

10、ine of CCD chip051492574Light sourcel橫向軸/傾斜l縱軸/機(jī)中心 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 18START UP INSTRUCTIONl控制器默認(rèn)的是自動曝光lSet greylevel“ 被用來作為曝光控制的目標(biāo)值. 控制器自動調(diào)整曝光時間以實現(xiàn)最亮像素值達(dá)到這個設(shè)定目標(biāo).l標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用里，曝光值應(yīng)做到自動曝光時曝光值在5ms左右.調(diào)整光圈大小獲得自動曝光值趨近5ms.l注意：當(dāng)開啟了自動曝光，那么最小的曝光時間是4ms 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 19START UP I

11、NSTRUCTION放寬度校正板在鏡頭的中心上，校正板放的高度要和材料運行平面一致。我們建議第一個和最后一個像素點不在校正板的孔位置內(nèi)，中心像素在暗區(qū)（非孔位） (如圖).從 rev. 945版本之后的軟件，起始，最后或中間像素也可以在孔位置. 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 20START UP INSTRUCTION掃描顯示邊緣1(見圖)l把前面的焦距調(diào)節(jié)環(huán)扭到一個極限位置l按下F4(重置)重置最大值l把焦距調(diào)節(jié)環(huán)慢慢反向轉(zhuǎn)到另一個極限位置。MAX值將記錄下最好的焦距值。l轉(zhuǎn)動焦距調(diào)節(jié)環(huán)使NOW值和MAX值相同。 3/6/2022SCH-DO_8201

12、-020-EN-02Seite 21START UP INSTRUCTION不同光源的光強度可以通過白平衡補償。掃描波形將被拉直成一條直線，低于一個范圍的波動變化值不會用于邊緣檢測通常使用白平衡transmittive光模式。 在平衡過程中不得有任何材料在鏡頭下。., e.g. parts of the machine that cover the light source see dialog “Search Region W.B.” . 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 22START UP INSTRUCTION顯示以下信息:lUpper Scan:

13、鏡頭的可視范圍lLower Scan: white-balance-curve (curve of factors).lMode: - corrected: 白平衡之后的波形- raw: 白平衡之前的實際波形Important: 對話框必須保持選擇“corrected” scan. 否則 DO82 會使用 raw scan 作為邊部判定的標(biāo)準(zhǔn).lLevel%: 灰度值得搜索區(qū)域范圍. 該值（百分比）以下的區(qū)域不采用.lHysteresis: 有效像素范圍內(nèi)額外減少的不使用的像素值l清楚之前的白平衡(F3):刪除白平衡l執(zhí)行白平衡(F4):創(chuàng)建新的白平衡 3/6/2022SCH-DO_8201-

14、020-EN-02Seite 23START UP INSTRUCTION白平衡的進(jìn)一步功能包括偏移量計算。剩余的使用范圍的中心成為相機(jī)的中心 如果模板的中心不在機(jī)器中心，那么偏移量可以在手動添加偏移量的界面進(jìn)行添加 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 24START UP INSTRUCTION照相機(jī)的視野范圍可以被劃分為幾個區(qū)域, 被叫做edge search regions.1.選擇 search region no. (1, 2, ).2.配置search regionx: 下拉菜單可以選擇, 添加或刪除regionsBegin: 區(qū)域的起始像素End

15、: 區(qū)域的停止像素白平衡level%以下的區(qū)域或白平衡覆蓋的區(qū)域不包括在search regions.里 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 25START UP INSTRUCTION在校正期間，相機(jī)的光學(xué)特性是線性變化的，像素/毫米的換算因數(shù)是由測量位置決定的。同時定義了相機(jī)的零點和相機(jī)的有效范圍。. 照相機(jī)的零點和測量比例也同時被定義。目前有兩種不同的方式來校正鏡頭的寬度l用標(biāo)準(zhǔn)校正板l用一個簡單的材料，如一張紙，這種校正方式校正出的精度較低我們推薦用標(biāo)準(zhǔn)校正板來校正。 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 26START

16、 UP INSTRUCTIONCalib Level: 用于校正的邊緣的臨界值(通常不需改變)Pattern Type: E+L cutout 模板的類型 (孔與孔距的比例）l1:1l1:2 (default) 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 27START UP INSTRUCTION校正板提供了超過2個校準(zhǔn)點,這樣可以有更高的分辨率，可以計算處更高的精度。每個孔給了我們一個校準(zhǔn)點。但這取決于所選層邊緣的孔(見圖)。l必須使用底層在這個例子中,因為底層是材料的運行平面。l隱藏的邊緣不能使用每個孔只剩下一個邊緣,可以使用!Web Level 3/6/202

17、2SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 28START UP INSTRUCTION相機(jī)指導(dǎo)一個孔的大小和比率（1:2），用這些信息相機(jī)可以創(chuàng)建一個表格，如：lPixel 20-240.00 mmlPixel 3340-150.00 mmlPixel 15590-60.00 mmlPixel 24369+60.00 mmlPixel 33023+150.00 mmlPixel 40980+240.00 mm表面上，分辨率降低了，因為總是要盡可能的利用更多的校準(zhǔn)點來進(jìn)行校正。.3060-240-150-60+150+240+60 3/6/2022SCH-DO_8201-020-E

18、N-02Seite 29START UP INSTRUCTIONl放入的校正板在鏡頭的檢測范圍下，和材料表明一個高度l這個校正板的尺寸必須大于相機(jī)的掃描范圍。第一個，最后一個，中心的像素點不能再校正板的孔里l選擇校正平面，材料的表明和校正板的上表面或者下表面一致l設(shè)置校正板孔距l(xiāng)按F3 (Cal.)鍵開始校正下面兩個數(shù)值顯示當(dāng)前鏡頭的掃描范圍。第二行顯示分辨率(毫米/像素)。 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 30START UP INSTRUCTIONl在鏡頭的掃描范圍的中心內(nèi)放一個材料，注意它與材料運行平面保持水平l設(shè)置當(dāng)前模板的寬度l按F3 (Cal.)開始校正寬度下面兩個數(shù)值顯示當(dāng)前鏡頭的掃描范圍。第二行顯示分辨率(毫米/像素)。 3/6/2022SCH-DO_8201-020-EN-0