永大DR門機(jī)調(diào)試

1、XDR機(jī)系統(tǒng)方法頁次1/7版次1.0分類編號關(guān)連一、適用范圍：安裝調(diào)試階段電梯，XDR、機(jī)系統(tǒng)，且采用安裝調(diào)試用SANN、鍵盤（SANNI用說明詳見附件）。二、適用人員：安裝調(diào)試人員。三、XDR'機(jī)系統(tǒng)搭配1、門機(jī)控制板采用XDRPCB2、門機(jī)馬達(dá)采用吉億PM門機(jī)馬達(dá)（含編碼器）3、門機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基本沿用同步式或異步式門機(jī)，寸法調(diào)整一致。4、在轎門門頭位置新增感應(yīng)開關(guān)，于門機(jī)關(guān)閉時(shí)修正門機(jī)位置。四、XDRPC喻介項(xiàng)次符號名稱用途1SW感應(yīng)開關(guān)接口2CUT門止信號線接口3OPCL:開關(guān)門信號線接口45VRE馬達(dá)編碼器接口5ACINAC110V電源輸入線接口6LMCSANN、鍵盤通訊接口7S

2、WOUT信號輸出接口8MOTOR；馬達(dá)動力線接口9RESET;按鍵（復(fù)位）10TRIP_TEST按鍵（測試）11SETUP撥鍵開關(guān)作成審查認(rèn)可頁次2/7版次1.0小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號關(guān)連五、安裝調(diào)試作業(yè)步驟1、確認(rèn)以下接線已完成：（1）門機(jī)馬達(dá)線接XDRPCB勺MOTO藤口。（2）感應(yīng)開關(guān)線接XDRPCB勺SWa口，棕、藍(lán)、黑分別對應(yīng)接SW勺1、2、3腳。（3）SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的9PIN綠色公頭接口接XDRB碼器接線接口5VRE。（XDRPCB為B1版）4）編碼器線接SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的9PIN（XDRPCBB1版）若XDRPC昉B2版及以上時(shí)，步驟（3）、（4）免

3、除，直接將編碼器線接到5VRE上即可。XDR的 LMC接口。（5）SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的黑色圓頭接口接2、拆除OPC口CUT接口上的接線。3、門機(jī)編碼器規(guī)格設(shè)定確認(rèn)：（1）采用光電編碼器時(shí)，SETUP勺PIN4撥OFE（2）采用此編碼器時(shí)，SETUP勺PIN4撥ON編碼器規(guī)格門機(jī)馬達(dá)外殼顏色SETUP勺DIP4設(shè)定光電編碼器（2500線）rm.OFF磁編碼器（1024線）里八、ON若改變DIP4之設(shè)置，需按RESE型鍵復(fù)歸一次。4、磁極測定（1）將門刀與門機(jī)皮帶分離，皮帶上的門刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到合適位置，保證在做磁極矯正，馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí),可避免皮帶上的門刀連接點(diǎn)不會轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，造成干涉。（2）SA

4、NN±電后默認(rèn)如圖（1）顯示：圖（1）圖（2）（3）輕按一次鍵，切換到圖（2）界面，按“ENTER鍵進(jìn)入XDR門機(jī)調(diào)試功能子菜單，默認(rèn)如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測定功能。（4）再次按“ENTER鍵，顯示為圖（4）,磁極測定準(zhǔn)備狀態(tài)，若按“ESC鍵會退出磁極測定準(zhǔn)備狀態(tài)，回到圖（3）界面。顯不,如圖gegTest，開始磁便測 等約12吃nteR切換為圖（5） 右后停止?？谏蠄D（4）,健續(xù)按 ENR：退4)，門機(jī)馬MgTO轉(zhuǎn)）顯示，TESTING成!圈左,讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測定。備注一：若測試失敗，如圖（8）顯示。依上述步驟（6）,可退回到圖（3）狀態(tài)。測試失

5、敗，一般是有門機(jī)故障。請參照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作版次1.0小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁次3/7分類編口關(guān)連5、行程測定（1）磁極測定成功后，才可進(jìn)行行程測定。3）狀態(tài)下，按一次鍵，切換到圖（9）, DisTest表（2）將門刀與門機(jī)皮帶連接恢復(fù)；在圖（示行程測定功能。圖（9）圖（10）圖（11）(4)按“ENTER鍵，如圖（10）,進(jìn)入行程測定準(zhǔn)備狀態(tài)。再一次按“ENTER鍵，如圖（11）,開始行程測定。若測試成功，顯示圖（12）狀態(tài)。等待約12秒后，圖(12)圖（13）門機(jī)系統(tǒng)自動開門到底，再關(guān)門到底。顯示圖（13）,行程測定完成！圖（14）按“ESC鍵，會退回到圖（10

6、）狀態(tài)，再按一次備注二：若測試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（有門機(jī)故障。請參照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作6、恢復(fù)接線（1）恢復(fù)OPC次口CUT接線（2）恢復(fù)編碼器接線。（XDRPC斯B1版時(shí)）7、門機(jī)調(diào)試完畢。ESC鍵，退回到圖（9）狀態(tài)。6）,可退回到圖（9）狀態(tài)。測試失敗，一般是,讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測定。2、按“門機(jī)3、若4、在圖也可通過按一次“RESET按鍵，做故障清除動作。5、故障代碼一覽表如下：六、門機(jī)故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態(tài)，按3E0故障?！版I至圖（15）,圖（16）ERCOD豉示門機(jī)故障碼讀取和清除功能。圖（17）的EX表示故障代

7、碼，其中X為09、AG,例如X為0表示即由璘CODEEG表去無故障，如圖（17）R鍵，做故障清除動作，若按“ESC返回至圖（15）小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁次4/7版次1.0分類編號關(guān)連故障碼故障描述處理力式E0磁極未測定運(yùn)行1 .作磁極測定時(shí)一定要將OPC段拔掉2 .作過磁極和行程后，再將OPCL接上，或再允許電梯到平層區(qū)和開關(guān)門。E1上電運(yùn)行磁極位置測定失敗1 .磁極測矩叼確保與之運(yùn)轉(zhuǎn)服腸，不能可外力阻巖2 .重新進(jìn)行磁極測定E2磁極偏差過大1 .檢查門機(jī)編碼器固定是否有松動2 .重新進(jìn)行門機(jī)磁極測定，作磁極測定時(shí)一定不能帶轎門作，轎門與門機(jī)皮帶連接機(jī)構(gòu)要從皮帶上分離E3運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)錯誤

8、1 .關(guān)送電一次或按"RESET一次2 .更換XDRPCBE4皮帶斷裂或未接妥1.檢查門機(jī)皮帶E5復(fù)位開關(guān)失效（行程測定）1 .檢查轎門門頭位置感反開天接線是否止確？2 .感應(yīng)開關(guān)不良，更換E6EncoderAB斷線或未接妥1 .檢查編碼器接線2 .更換編碼器E7馬達(dá)或Encoder配錯線1 .馬達(dá)至XDR的MOTOR口接線順序2 .檢查編碼器至XDR勺5VRE接線順序E8EncoderZ斷線1 .檢查編碼器接線2 .更換編碼器E9EEPRO讀寫錯誤1 .關(guān)送電一次或按“RESET一次2 .更換XDRPCBEA過電流1 .檢查開關(guān)門是否受阻2 .重新進(jìn)行磁極矯正3 .更換XDRPCB

9、EB低電壓故障（85V）1.檢查XDR±的ACIN第1、2間交流電壓EC通訊故障1 .XDR上SWOUTSDCGBtDRMC或DCMC2f鳥THROUGH梯）接線2 .更換XDRPCBED故障預(yù)留EE故障預(yù)留EF故障預(yù)留EG無故障頁次5/7版次1.0小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號關(guān)連七、常見問題解答1、什么情況下需做磁極測定？(1)現(xiàn)場第一次安裝調(diào)試、更換編碼器、馬達(dá)或者XDRPC時(shí)，必須做磁極測定。(2)并且磁極測定后，也必須重新行程測定，門機(jī)方可進(jìn)入正常使用。2、門機(jī)可正常走行，機(jī)械結(jié)構(gòu)上并無干涉但走行速度很緩慢，這是為何？(1)門機(jī)安裝調(diào)試完畢，若斷電之后的走行中一直未

10、檢測到感應(yīng)開關(guān)，則持續(xù)走慢速；故需檢查感應(yīng)開關(guān)是否工作正常。3、已作過門機(jī)磁極和行程，需要清除重新做，如何清除？(1)將XDRtkBSSETUPS14PIN都撥至ON(2)長按TRIP_TEST按鍵3秒以上(3)將XDRtkBSETUPS14PIN恢復(fù)(4)短按RESE曲鍵一次，清除完成。4、作門機(jī)磁極測定時(shí)，測定失敗，或自動開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E0,如何處理?(1)做門機(jī)磁極測定時(shí)，必須將OPC四CUT線拔掉。(2)未作磁極測定，讓電梯自動開、關(guān)門，也會有EO故障，必須進(jìn)行門機(jī)磁極和行程測定一次。5、作門機(jī)行程測定時(shí)，測定失敗，或自動開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼

11、是E5,如何處理?(1)檢查感應(yīng)開關(guān)是否已安裝。(2)感應(yīng)開關(guān)線未接或接線順序錯誤，正確接法感應(yīng)開關(guān)線棕、藍(lán)、黑分別接XDR上SW勺1、2、3腳(3)感應(yīng)開關(guān)不良，通常門關(guān)到底，感應(yīng)開關(guān)上的紅色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，更換感應(yīng)開關(guān)。6、電梯自動開關(guān)門失敗，查看故障代碼是E2,如何處理？(1)磁極偏差過大，必須重新進(jìn)行門機(jī)磁極和行程測定一次(2)作磁極測定時(shí)，一定要將門刀與皮帶脫離。若未脫離，馬達(dá)要帶動轎門，馬達(dá)負(fù)重太大，作出的磁極通常偏差較大。7、作門機(jī)磁極測定時(shí)，測定失敗，或自動開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E1,如何處理?(1)磁極測定時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門

12、刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，阻擾馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)重新進(jìn)行磁極測定。小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁次6/7版次1.0分類編號關(guān)連（附件）SANN、鍵盤調(diào)試工具使用說明一、sannWJ1小鍵盤電源和通訊接口ISP小鍵盤上U1芯片程式燒錄接口ESC返回/DrCMPU切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止MODE命令鍵ENTER確認(rèn)鍵T修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“+”，開慢車時(shí)表示“上行”，菜單上翻J修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“-”，開慢車時(shí)表示“下行”，菜單下翻一光標(biāo)左移鍵一光標(biāo)右移鍵、使用說明1-1對MPU電梯調(diào)試接線連接：1）對MPUGB2（A2版電梯調(diào)試時(shí)（以及A2前版本），接線情況如下:連接順序連接線端口M

13、PUGB端口SANNa口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）對應(yīng)MPUGB2（A3版電梯調(diào)試時(shí)，接線情況如下（無需接MUA：連接順序連接線端口MPUGB端口SANNa口第一步J1J1第二步LMCLMC頁次7/7版次1.0小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號關(guān)連1-2MPU1）將SANN：作模式設(shè)置為1.MPU模式，可通過上下鍵調(diào)整。2）按ENTEFRt,等待連接和權(quán)限檢測，交車前，并且連線正確將進(jìn)入MPU試模式。3）SANN顯示電梯目前狀態(tài)，并且可進(jìn)行調(diào)試。4）調(diào)試結(jié)束將連接線從MPia拔出。2-1對XDR試接線連接：1）對XDR（B1版及以前版本）門機(jī)調(diào)試接線連接：連接順

14、序連接線端口XDR端口SANINA口第一步將XDR電源斷掉第二步將XDR5VRE端口對應(yīng)的編碼器接線拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VREM應(yīng)的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR電源，將XD做撥碼開關(guān)調(diào)為OFF2）對XDR（B2版）門機(jī)調(diào)試接線連接：（無須插拔RE線及電源線）連接順序連接線端口XDR端口SANNn第一步J1J1第二步LMCLMC第三步將XD做撥碼開關(guān)調(diào)為OFF2-2對應(yīng)XDR門機(jī)調(diào)試步驟操作模式當(dāng)前狀態(tài)及顯不按鍵XD網(wǎng)作按鍵后顯示狀態(tài)1.MegTest磁極測定1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1

15、.MegTestMegTest.ENTERENTER磁極測定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING測定正確MegTest.OK測定失敗MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC終止磁極測定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后響應(yīng)不通訊MegTest.waitMegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait2.DisTest行程測定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程測定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING測定正確DisTe