




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、一、由時序圖繪制梯形圖X0X1X2X3Y0Y1Y2 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t14 t15Y0:觀察t2-t3、t9-t10可知f(Y0)=X0·X1Y1:觀察t1-t5、t8-t11、t13-t14可知f(Y1)=X0+X1Y2:觀察t2-t3、t6-t7、t9-t10、t12-t15可知在t2-t3、t9-t10時X0、X1邏輯與控制Y2;在t6-t7、t12-t15時X2控制Y2f(Y2)=X0·X1 +X2所以梯形圖如下略。DFDFX0R0Y0X1R0Y0X0X1R0Y0X0R0Y0X1R0Y0X0X1R
2、0Y0延時接通電路 延時斷開電路 震蕩電路(周期6S)X0接通,T1線圈得電。延時4秒后,T1的常開觸點(diǎn)閉合,同時T2、Y1線圈得電。T2延時2秒后,T2常閉觸點(diǎn)斷開,T1線圈十點(diǎn),T1常開觸點(diǎn)斷開,T2、Y1線圈失電。T2線圈失電,又使T2常閉復(fù)位。霓虹燈電路:假設(shè)共有8盞燈,奇偶數(shù)燈交替亮滅。報警電路:計(jì)數(shù)器工作原理:X0X1C100Y0CT 100K 2020SV10020EV1001918170長延時電路:1、 采用兩個或以上計(jì)數(shù)器組成:20S×20=400S2、 采用定時器和計(jì)數(shù)器組成:10×20S=200S3、 二分頻電路:第一次按下X0,Y0啟動;第二次停止。
3、R9013為系統(tǒng)上電復(fù)位。Y0頻率為X0的一半。案例2、小車可以在A、B兩地分別啟動。小車啟動后自動回A地,停止60S等待裝料,然后自動前往B地。到達(dá)B地后停止60S卸料,然后自動返回A地,如此反復(fù)。小車在運(yùn)行過程中,均可以使用手動開關(guān)令其停車。再次啟動后,小車重復(fù)上述過程。分析:系統(tǒng)啟動后,小車所處位置有兩種可能:在A地或不在A地。所以I/O點(diǎn)分配輸入電器輸入點(diǎn)輸出電器輸出點(diǎn)A地啟動按鈕SB1X0正序電源接觸器KM1Y0A地停止按鈕SB2X1反序電源接觸器KM2Y1A地行程開關(guān)SQ1X2B地啟動按鈕SB3X3B地停止按鈕SB4X4B地行程開關(guān)SQ2X5注:往A地為后退,往B地為前進(jìn)。MC(主
4、控繼電器)和MCE(主控繼電器結(jié)束)指令跳轉(zhuǎn)命令嵌套使用:執(zhí)行JP指令期間等指令狀態(tài)如下:1、LBL在JP之后時:TM指令:不執(zhí)行定時器指令,定時器復(fù)位。CT指令:即使計(jì)數(shù)器輸入接通,也不計(jì)數(shù),經(jīng)過值不變。SR指令:即使接通,也不執(zhí)行移位操作。特殊寄存器內(nèi)容不變。2、TM指令:每次掃描執(zhí)行多次,不能保證正確時間。CT指令:在掃描期間如果輸入狀態(tài)不變,計(jì)數(shù)正常。SR指令:掃描期間若輸入不變,移位操作正常。步進(jìn)控制指令:SSRP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE步進(jìn)指令適用于對程序流程進(jìn)行順序過程控制、選擇分支控制、并行分支及合并控制和循環(huán)控制。1、順序過程控制2、選擇分支控制:每次只能走一
5、條分支。3、并行分支及合并控制:同時進(jìn)入兩分支,左右分支程序完成后同時匯入過程4中。CSTP指令使用注意事項(xiàng):CSTP指令是清除步進(jìn)指令所占用的數(shù)據(jù)區(qū),復(fù)位指定的步進(jìn)過程。所以在步進(jìn)指令結(jié)束前要將步進(jìn)過程所占用的內(nèi)存清空。如下:1) 選擇分支控制:因?yàn)橥粫r刻只能執(zhí)行一條分支,所以只需在最后使用一次CSTP。2) 并行分支及合并控制:數(shù)條并行分支是同時進(jìn)行的,所以每一條分支都需要進(jìn)行數(shù)據(jù)區(qū)清除工作,有幾條分支就使用幾次CSTP。3) 循環(huán)控制:因?yàn)槌绦蛟诓粩嗟难h(huán),數(shù)據(jù)區(qū)始終被占用,所以不需要使用CSTP,需要注意的是步進(jìn)指令結(jié)束時一定要按照格式STPE。4、 循環(huán)控制:注:此次只需要清除過程
6、3、過程4其中一個即可,留下的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)存會被循環(huán)使用。交通燈控制:東西向綠燈亮20S,閃3S;黃燈亮2S;紅燈亮25S;與此同時南北向紅燈亮25S;綠燈亮20S,閃3S;黃燈亮2S。因此采用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)分支并行控制。流程如下:數(shù)據(jù)比較指令F60(CMP):Y0、Y1、Y2間隔10S接通。報警電路:若展廳中只能容納10人,超過就報警,進(jìn)口處裝有傳感器0,利用加1指令實(shí)現(xiàn)進(jìn)一個人DT0就加1,展廳出口裝有傳感器X1,出一個人DT0就減1,利用比較指令,一旦人數(shù)超過10就報警。梯形圖如下:R9013:初始閉合繼電器,只在啟動時閉合一次,此后一直保持?jǐn)嚅_。DT0(16位)F35+F37-10個人X0(
7、DF)X0X1X1(DF)F118(UDC)加/減計(jì)數(shù)器1、 指令功能:作為加減計(jì)數(shù)器使用。2、 程序舉例:F118(UDC)沒有相應(yīng)觸點(diǎn),使用比較指令控制。 UP/DW:加減計(jì)數(shù)定義端,“ON”為+。CP:計(jì)數(shù)脈沖端。R:復(fù)位端,“ON”計(jì)數(shù)器復(fù)位。WR0:預(yù)置值區(qū)。DT0:經(jīng)過值區(qū)。彩燈控制程序:3、 彩燈有兩種控制模式,通過選擇開關(guān)選擇。4、 如果選擇方式一,則合上運(yùn)行開關(guān)后,八盞彩燈從左向右以1S的間隔逐個點(diǎn)亮,如此循環(huán)。5、 如果選擇方式二,則合上運(yùn)行開關(guān)后,八盞彩燈從左向右以1S的間隔逐個點(diǎn)亮,然后再從右向左點(diǎn)亮,如此循環(huán)。6、 斷開運(yùn)行開關(guān),系統(tǒng)停止。分析:由于有兩種方式,可采用子程序調(diào)用指令(CALL)的方式實(shí)現(xiàn)。八盞燈逐個點(diǎn)亮的控制,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年可再生能源與環(huán)境保護(hù)考試試卷及答案
- 2025年勞動關(guān)系專業(yè)課程期末試卷及答案
- 2025年就業(yè)心理與職業(yè)規(guī)劃能力測試題及答案
- 商務(wù)買賣居間合同協(xié)議
- 商標(biāo)續(xù)展合同協(xié)議
- 咨詢顧問協(xié)議勞務(wù)合同
- 欠款追回協(xié)議書模板
- 商旅服務(wù)合作合同協(xié)議
- 2025購銷合同集錦范文
- 2025辦公室裝修合同樣本2
- 濟(jì)南水務(wù)集團(tuán)有限公司招聘筆試真題2024
- SL631水利水電工程單元工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)第4部分:堤防與河道整治工程
- 人工智能引論知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋浙江大學(xué)
- 《電工電子技術(shù)基礎(chǔ)》高職全套教學(xué)課件
- 生物制造國內(nèi)外狀況課件
- 幼兒園大班數(shù)學(xué)口算練習(xí)題可打印
- 藥物臨床試驗(yàn)管理和質(zhì)量控制課件(PPT 55頁)
- 【匯總】高二政治選擇性必修三(統(tǒng)編版) 重點(diǎn)知識點(diǎn)匯總
- 橋梁下部結(jié)構(gòu)監(jiān)理細(xì)則
- 福利院裝修改造工程施工組織設(shè)計(jì)(225頁)
- 物料傳送技術(shù)-第七節(jié)氣力輸送裝置
評論
0/150
提交評論