無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)

1、無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)1無人機(jī)通信技術(shù) 方案1：COFDM，最遠(yuǎn)可達(dá)10公里的傳輸；支持4K、1080P、720P、576P等HDMI高清視音頻輸入，支持PAL/NTSC/WVGA等制式視頻信號源；如果利用全向天線，對空距離也可達(dá)100公里 方案2：TFDM，窄帶高清無線圖像傳輸系統(tǒng)。在1.8MHZ帶寬內(nèi)傳輸720*576分 辨率的標(biāo)清圖像；在6-8MHZ帶寬內(nèi)傳輸1920*1080分辨率的真正高清圖像，具備HDMI、SDI等高清輸入輸出接口。人與車之間的圖像傳輸（1-3KM）、車與車之間的圖像傳輸（1-5Km）、車與基站之間的傳輸（10-30Km）、空中圖像傳輸（大于60Km）需要注意：帝測20和

2、四軸的無人機(jī)：采用TFDM模式，四軸的無人機(jī)采用COFDM；可實現(xiàn)對空40公里的傳輸J3和J4（戰(zhàn)鷹X100和X150）均采用方案2；實際測試距離超過10公里；2無人機(jī)機(jī)載相機(jī)設(shè)備帝測20和四軸的無人機(jī)，采用陀螺吊艙結(jié)構(gòu)，保證拍攝畫面的穩(wěn)定性；戰(zhàn)鷹X100和X150均采用云臺相機(jī)。3無人機(jī)機(jī)失去通信鏈路 系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，可按照原路返回，嘗試與地面指揮站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。4無人機(jī)機(jī)價格主要體現(xiàn)在通信模塊和機(jī)載設(shè)備，距離越遠(yuǎn)、傳輸質(zhì)量越高則價格更昂貴；機(jī)載設(shè)備越精細(xì)，價格越高。軍方同等性能的飛機(jī)，價格要比民品高出1倍，相對可靠性更高。5幾款飛機(jī)的特點 J1為固定翼飛機(jī)，續(xù)航時間長。 J2四軸飛機(jī)，陀螺吊

3、艙，可穩(wěn)定畫質(zhì) J3和J4采用云臺相機(jī)，其抗風(fēng)能力較強(qiáng)和升限較高。 J4 滯空時間和任務(wù)載荷能力較弱。6 無人機(jī)法律問題根據(jù)暫行規(guī)定，重量小于等于7千克的微型無人機(jī)，飛行范圍在目視視距內(nèi)半徑500 米，相對高度低于120 米范圍內(nèi)，由無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員自行負(fù)責(zé)，無須證照管理。上述暫行規(guī)定中的證照指的是無人機(jī)駕駛員證照。而針對無人機(jī)飛機(jī)本身，目前國內(nèi)尚未明確的監(jiān)管政策出臺。據(jù)投中研究院調(diào)研獲得的信息，針對無人機(jī)的適航法規(guī)正在規(guī)劃中，涉及到無人機(jī)的生產(chǎn)、航線、保險、監(jiān)測等內(nèi)容。另一方面，2014年11月，國務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會組織召開全國低空空域管理改革工作會議。據(jù)悉，我國目前正在沈陽、

4、廣州飛行管制區(qū)，海南島，長春、廣州、唐山、西安、青島、杭州、寧波、昆明、重慶飛行管制分區(qū)進(jìn)行真高1000米以下空域管理改革試點，力爭2015年在全國推開，標(biāo)志著我國低空空域資源管理由粗放型向精細(xì)化轉(zhuǎn)變。5一機(jī)多用1. 可以用于遙感監(jiān)測（帝測里面有相應(yīng)的ppt）2. 危險品車輛的跟蹤3. 大范圍區(qū)域監(jiān)控等6 攝像機(jī)和照相機(jī)的區(qū)別只是任務(wù)載荷不同，可掛陀螺吊艙進(jìn)行切換。照相機(jī)可以改成錄像模式。7固定翼飛行高度 可以在飛控軟件進(jìn)行高度設(shè)定，在100以上到幾千米都可以設(shè)定，通信受地形和電磁背景影響。8. 起飛方式 彈射架不單獨報價國內(nèi)無人機(jī)交通應(yīng)用現(xiàn)狀2016年開始大規(guī)模應(yīng)用，中原高速鄭開分公司開展“

5、無人機(jī)”巡查培訓(xùn)。將“無人機(jī)”充分應(yīng)用到路政巡查航拍、事故現(xiàn)場勘查中。5月31日，發(fā)表正式應(yīng)用新聞。2015.10.27 重慶開始應(yīng)用多旋翼無人機(jī)在高速公路監(jiān)管執(zhí)法， 應(yīng)用單位交通行政執(zhí)法總隊。2015年，安徽首架“交管無人機(jī)”應(yīng)用于高速交通管理，民用級無人機(jī)應(yīng)用江西2015年2月6日首次江西贛粵高速公路公司昌九管理處聯(lián)合高速路政九江支隊二大隊、省公安廳交警總隊直屬二支隊一大隊，舉行了春運(yùn)保暢應(yīng)急演練。據(jù)了解，此次保暢演練假設(shè)冰雪天氣來臨，路面暴雪覆蓋、橋面結(jié)冰等場景，同時對昌九高速某監(jiān)控盲區(qū)首次嘗試啟用“無人機(jī)”設(shè)備，開啟高速公路路況信息采集、道路實時監(jiān)控的“飛行模式”。2016.1.6日。，漢十路政引入“無人機(jī)”實施路域管理，具有安全便捷、及時準(zhǔn)確、覆蓋面積廣、巡查頻次高、檢查無死角等優(yōu)勢?！盁o人機(jī)”身兼視頻傳輸系統(tǒng)、?；奉w粒采集器、溫度傳感器等多種機(jī)載設(shè)備，能夠極大提升路政巡邏、現(xiàn)場勘查、前期預(yù)警、路域綜治等環(huán)節(jié)的管理效能，進(jìn)一步強(qiáng)化過程管控。結(jié)合無人機(jī)應(yīng)急指揮車現(xiàn)狀。 2014年12月，武漢云豹救援隊借鑒國外先進(jìn)經(jīng)驗，聯(lián)合多家高科技企業(yè)研發(fā)出了中國第一輛無人機(jī)應(yīng)急指揮車并測試成功。該車的亮點還在于：隨車搭載了兩架四旋翼偵查無人機(jī)、兩架八旋翼空中救援機(jī)器人、和一架固定翼長距離搜救無人機(jī)。 CH-91 民用無人機(jī)，也是機(jī)車合一的應(yīng)急救援系統(tǒng)。目前：在高速管理