機(jī)械原理課程設(shè)計自動打印機(jī)

1、目 錄設(shè)計任務(wù)書································2原動機(jī)的選擇···············

2、83;··············5傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較······················7執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較··········

3、;············9機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與比較··············10機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動循環(huán)圖···················&#

4、183;··16機(jī)構(gòu)功能分解圖與動作分解圖················20機(jī)構(gòu)的設(shè)計···························

5、3;····22機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖····························26必要的計算公式與有關(guān)調(diào)用子程序············27程序圖

6、83;···································33參考文獻(xiàn)·············

7、83;····················一、 設(shè)計任務(wù)書（1） 、功能要求及工藝動動作分解總功能要求在產(chǎn)品上打印記號工作原理及工藝動作分解自動打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理圖及工藝動作如圖（1）所示，該系統(tǒng)有電機(jī)驅(qū)動主軸上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成打印任務(wù)。<1>首先是由送料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動連桿2旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)滑塊3往復(fù)移動，把工件6送到指定的位置<2>而此時凸輪8已由遠(yuǎn)休止

8、運(yùn)動到近休止，擺桿7與凸輪保持接觸，并擺動一個角度Ø，從而帶動擺桿5也轉(zhuǎn)動Ø角，到打印工件所需位置<3>緊接著是打印印頭動作完成打印。（2）、原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求實現(xiàn)送料，凸輪，打印頭等運(yùn)動機(jī)構(gòu)由一個電動機(jī)帶動，通過一系列的減速機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)使該機(jī)構(gòu)具有80r/min的 打印速度。 電動機(jī)功率P=0.8kw,轉(zhuǎn)速n=980r/min.電機(jī)安放在整個裝置的正下位置。根據(jù)打印產(chǎn)品的要求：長100-150mm,寬70-100mm,高30-50mm.因此須在此范圍內(nèi)滿足要求設(shè)計如前一頁圖。并且要求打印設(shè)計，滿足產(chǎn)品的重量在5-10N之間曲柄滑塊由最左端向右運(yùn)動過程中遇到如

9、圖（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑塊的兩極限位置間距為89mm。印頭擺角為4°，印頭工作行程與返回行程分別由凸輪的回程角1=120º和升程角0=70º決定。（3） 、運(yùn)動方案構(gòu)思提示實現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)-夾緊功能的機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時間的連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)送料，夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行件將產(chǎn)品送到指定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止不動，維持推緊力，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打印完之后被推走。最終我們經(jīng)過一系列方案的構(gòu)思與分析，決定由一對心曲柄滑塊來完成送料和出料。滑塊的兩極限位置如下圖（2），極限間距為L.實現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動（擺動）凸輪機(jī)構(gòu)

10、。初步設(shè)計思路如下圖（3）.凸輪1轉(zhuǎn)動帶動桿2從而帶動桿3擺動，印頭4在擺下是動作完成打印。實現(xiàn)出料動作的機(jī)構(gòu)由送料機(jī)構(gòu)來完成，當(dāng)打印完第一個工件時，曲柄旋轉(zhuǎn)一周，又送來另一個工件，當(dāng)?shù)诙€工件送到時把第一個工件推出打印位置沿著出料帶送出。動力控制：自動打印機(jī)系統(tǒng)的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺電動機(jī)控制，因此實現(xiàn)三個分功能運(yùn)動的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動，且其主要動作要協(xié)調(diào)。所以首先要構(gòu)思各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。初步設(shè)計的傳動如下圖。二、原動機(jī)的選擇（1）原動機(jī)的分類a.一次原動機(jī) 此類原動機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，

11、因此陳偉一次原動機(jī)。屬于此類原動機(jī)有柴油機(jī)、汽油機(jī)、汽輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)等。b.二次原動機(jī) 此類原動機(jī)是將發(fā)電機(jī)等變能機(jī)所產(chǎn)生的各種形狀的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為二次原動機(jī)。屬于此類原動機(jī)的有電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)、汽缸、和液壓缸等。（2）選擇原動機(jī)時應(yīng)考慮的因素 必須考慮到現(xiàn)場能源供應(yīng)情況。在有電源的條件下盡可能選擇電力驅(qū)動，因為它的成本低，操作控制方便，機(jī)械活動范圍廣，離電源遠(yuǎn)或無電源時可考慮選擇柴油機(jī)作為原動機(jī)。當(dāng)有現(xiàn)成氣源時（如鑄造車間）可選用氣力驅(qū)動（氣動馬達(dá)和汽缸）。 必須考慮到原動機(jī)的機(jī)械性能和工作制度與工作機(jī)相匹配。例如，挖掘機(jī)在工作中當(dāng)遇到大阻力（如巨石、古樹根根等）時，為

12、保護(hù)整個機(jī)械裝置，它應(yīng)能立即停止工作（稱之為挖掘特性），所選原動機(jī)也必須具有此特性。又如紡織機(jī)械上用的電動機(jī)應(yīng)選用連續(xù)工作制，而起重機(jī)械上用的電動機(jī)應(yīng)根據(jù)該起重機(jī)工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度（FC=15% 60%）。 必須考慮工作機(jī)對原動機(jī)提出的啟動、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。如電力機(jī)車要求原動機(jī)啟動力矩大、調(diào)速范圍寬。 必須考慮到環(huán)境工作因素。如防爆、防塵、防腐蝕等。例如，對于食品機(jī)械必須考慮到不能污染食品以及便于清洗等要求。因此，在考慮選擇汽缸和油缸作為原動機(jī)時，應(yīng)選擇汽缸，而油缸的漏油會污染食品。 必須考慮工作可靠，操作簡便，維修方便。比如再單機(jī)集中驅(qū)動和多機(jī)分別驅(qū)動

13、之間，考慮到操作維修方便往往選擇多機(jī)分別驅(qū)動為好。 為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，必須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。 此外，所選原動機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要，但也不宜過大。對電動機(jī)來說所選電動機(jī)功率過大造成功率因素過低也是不經(jīng)濟(jì)的。（3）電機(jī)的選擇根據(jù)原動機(jī)的選擇因素以及自動打印機(jī)的功能原理要求和設(shè)計要求，需選擇二次原動機(jī)運(yùn)用電動機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出帶動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。因電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)輸出功率穩(wěn)定、易控制、效率高、噪音小。初始成本低、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低、維修及維護(hù)方便、功率范圍廣（0.3-1000KW），符合原動機(jī)選擇考慮因素、以及自動打印機(jī)的功能原理和設(shè)計需求。故選用n電=980r/min三相異步電動

14、機(jī)作為此設(shè)計系統(tǒng)的原動機(jī)。三、傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較（1）、傳動機(jī)構(gòu)的選擇原則 對小功率傳動，應(yīng)在滿足工作性能的需要下。選擇結(jié)構(gòu)簡單的傳動裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。 對大功率傳動。應(yīng)優(yōu)先考慮，傳動的效率，節(jié)約能源。降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時。若能與動力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)可直接聯(lián)接或采用定傳動比的傳動裝置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用動力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時，則應(yīng)采用變傳動比傳動，除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速者外，盡量采用有級變速。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時應(yīng)加過載保護(hù)裝置。 主、從動軸要求同步時，應(yīng)采用無滑動傳動裝置。 傳動裝置的選用必須與制造水平相

15、適應(yīng)。盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動裝置。如減速器、變速器和無級變速器等。（2） 、傳動機(jī)構(gòu)的選用 把原動機(jī)輸出的速度降低或提高。以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。 用原動機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能時，采用變速傳動來滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)速的要求。 把原動機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的。其速度按某種規(guī)律變化的回轉(zhuǎn)或非回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 把原動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需多大的轉(zhuǎn)矩或力。 實現(xiàn)有一個或多個動力機(jī)驅(qū)動若干個速度相同或不相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 由于受機(jī)體外形、尺寸的限制、或為了安全和操作方便，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動機(jī)直接聯(lián)接時，也需要用傳動裝置來連接。（3） 、傳動機(jī)構(gòu)的選擇根據(jù)自動打印機(jī)的設(shè)計要求，選擇齒

16、輪傳動。其機(jī)構(gòu)如下圖所示。根據(jù)齒輪傳動要求，設(shè)一級減速n減為280r/min，二級減速n為80r/min再由兩皮帶輪分別 傳給曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)。由設(shè)計方案，各齒輪的模數(shù)m=4，齒輪1 的中經(jīng)為80mm,n=980r/min.i12 =n1/n2=Z1/Z2=20/70=2/7由此得Z2=280r/min.而Z3=20,Z4=70,因此i34=n3/n4=Z3/Z4=20/70=2/7所以n4=n3*2/7=280*2/7=80r/min.經(jīng)過以上減速后即可得到最終期望轉(zhuǎn)速n=80r/min. (4) 傳動機(jī)構(gòu)的比較 由于齒輪傳動相對于帶輪傳動來說，齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，且能滿足設(shè)計要求。所

17、以在一級、二級傳動應(yīng)用齒輪傳動平穩(wěn)，不會打滑能夠保證傳動的速度精度。在減速完成后，應(yīng)用帶輪對傳動的精度影響不是很大，且能夠滿足長距離傳動，因此在減速后應(yīng)用帶輪傳動簡化結(jié)構(gòu)，設(shè)計原則要求。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較每一臺機(jī)器都是按照某一需要的設(shè)計的，所以它們必須具有滿足需要的功能。這些功能是通過機(jī)械系統(tǒng)中與工作對象相關(guān)的構(gòu)件的運(yùn)動表現(xiàn)出來的。這些構(gòu)件稱為執(zhí)行構(gòu)件，有時也稱為輸出構(gòu)件。在自動打印機(jī)的設(shè)計中，所采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是凸輪機(jī)構(gòu)。通過傳動機(jī)構(gòu)的帶動，自動打印機(jī)的壓頭要有往復(fù)運(yùn)動。因為凸輪機(jī)構(gòu)與其它機(jī)構(gòu)相比易實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動，而且結(jié)構(gòu)簡單，所以宜選擇凸輪機(jī)構(gòu)。在選擇壓頭與壓桿的連接方式時，我們用彈簧與

18、鉸鏈與壓頭連接，這樣既保證了壓頭始終豎直向下，而且也保證了機(jī)構(gòu)的最簡單，同時彈簧的使用，可以減少沖擊，保護(hù)產(chǎn)品和壓頭不被壓壞。在選擇產(chǎn)品的出料和固定方式時，我們選擇通過產(chǎn)品之間的擠推來把產(chǎn)品推向斜面，使產(chǎn)品在重力的作用下通過斜面下滑，達(dá)到出料的目的,這樣使機(jī)構(gòu)盡量簡單化；在斜面與工作臺之間用一小段凸起的圓弧過渡，這個凸起與壓頭的水平距離保持一定，這樣既可阻止產(chǎn)品由于慣性超過指定位置，起到定位產(chǎn)品的作用，又不會堵塞產(chǎn)品，從而使產(chǎn)品通過圓弧能光滑順利地從工作臺上滑到斜面上，從而達(dá)到與出料地連接·。五、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與比較1、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的構(gòu)思與擬定原則（1）機(jī)械系統(tǒng)盡可能簡單

19、（2）盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸（3）機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的人機(jī)性能（4）機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的動力特性2、系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定及工作原理圖1方案一：送料機(jī)構(gòu)如圖所示。如圖1所示，當(dāng)壓頭向上升起的時候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在電機(jī)的傳動下正向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的活塞向左運(yùn)動，避免了活塞與壓頭產(chǎn)生干涉。為了能適應(yīng)不同產(chǎn)品的長度，我們設(shè)計的時候，在曲柄GF的G端設(shè)計了槽a，只要調(diào)節(jié)鉸鏈G在槽的固結(jié)位置，然后與連桿GH鉸接，這樣就可以調(diào)節(jié)GF和GH桿的總長，從而可以把不同長度的產(chǎn)品推到壓頭的正下方位置，即適應(yīng)了不同長度產(chǎn)品的打印。壓桿的往復(fù)運(yùn)動由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動來實現(xiàn)，如圖1所示。電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)和帶

20、傳動機(jī)構(gòu)帶動凸輪回轉(zhuǎn)，從而使得壓桿的往復(fù)壓下和上升的運(yùn)動，同時壓頭隨著壓桿往復(fù)運(yùn)動。壓桿CD與擺桿AC間是通過鉸鏈固定的，這個固定的位置可以在CD桿上一定的距離內(nèi)變化，只要調(diào)整CD桿與AC桿的鉸接位置，就能保證適應(yīng)不同高度的盒子的打印，與送料機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相似。壓頭與CD桿的連接方式為：在壓頭與CD間鉸接一個彈簧，兩個鉸鏈的使用，保證了壓頭在重力作用下始終向下，這樣在打印產(chǎn)品時，不會把印打偏，而且為了能把打在盒子上的印打的更明顯，我們設(shè)計的時候，讓壓頭壓下的深度低于盒子頂部2mm，這時彈簧受壓收縮，起到了緩沖的作用，同時也把印記打印的更明顯。圖2方案二：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原理和方案一的曲柄滑塊

21、機(jī)構(gòu)的原理相似，如圖2。通過一個可滑動的槽a和鉸鏈在曲柄GH上的固結(jié)位置就可以調(diào)節(jié)曲柄GH和連桿HI的總長度，從而適應(yīng)不同長度產(chǎn)品的打印。而壓頭與壓桿CD固結(jié)，壓頭的往復(fù)運(yùn)動是通過壓桿CD與凸輪機(jī)構(gòu)的連接來實現(xiàn)的，如圖2。電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動通過齒輪L、K、J和帶傳動機(jī)構(gòu)減速，同時使凸輪回轉(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)使凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿AC擺動，擺桿AC的擺動通過移動副和轉(zhuǎn)動副的連接使壓桿CD在移動副的約束下做上下往復(fù)運(yùn)動，從而實現(xiàn)壓頭上下往復(fù)打印產(chǎn)品。同時，轉(zhuǎn)動副C在壓桿CD上的固結(jié)位置是可以上下在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的，只要調(diào)節(jié)C在壓桿CD上的位置，就能適應(yīng)不同高度產(chǎn)品的打印，和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原理相似。圖3圖4圖5方案三

22、：這個機(jī)構(gòu)設(shè)計的時候是按照產(chǎn)品是在另外一個有傳動機(jī)構(gòu)傳送到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作行程范圍內(nèi)。如圖3、4所示，此機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)送料的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)打印的凸輪機(jī)構(gòu)和負(fù)責(zé)出料的凸輪機(jī)構(gòu)是通過電機(jī)的分配軸的帶傳動實現(xiàn)的。當(dāng)壓頭上升時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)把從兩外一個傳動機(jī)構(gòu)傳送過來的產(chǎn)品推向壓頭的正下方，壓頭的正下方是一個能容納產(chǎn)品的方形槽，這個方形的槽起到了定位的作用，使得產(chǎn)品能在壓頭正下方固定，從而使打印的時候不會太偏。槽的底部是兩塊可以轉(zhuǎn)動的版PN和KJ,這兩快板分別在鉸鏈N和K通過連桿NL和KG分別與T形桿ML和GF在L和G處鉸接，LL和GG是垂直于紙面固結(jié)于L點(diǎn)和G點(diǎn)的兩根等長平行桿件，俯視圖如圖5,這樣

23、在槽的正下方是空的空間。 而T形桿在對稱凸輪H回轉(zhuǎn)作用和移動副約束的作用下，做完全對稱的左右往復(fù)運(yùn)動，這樣就使得槽的底板PN和KJ在轉(zhuǎn)動副P和J的約束下做開啟和閉合的擺動。當(dāng)凸輪近休的時候，底板PN和KJ閉合，由于凸輪的近休，使得底板PN和KJ閉合一段時間，在這段時間內(nèi)，工作臺上完成把產(chǎn)品送到槽里并完成打印。當(dāng)打印結(jié)束后，底板PN和KJ對稱的打開，從而使產(chǎn)品能順利的掉出槽，掉到另外的回收機(jī)構(gòu)，這就完成了一個循環(huán)。此方案中，凸輪機(jī)構(gòu)和壓頭、壓桿的連接以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計與方案一的相同。3、運(yùn)動方案的比較首先，方案一與方案二比較是壓桿和壓頭的連接方式和壓桿和凸輪機(jī)構(gòu)的連接方式的不同。方案一結(jié)構(gòu)簡

24、單，靠壓頭的重力作用使壓頭始終豎直向下；而且方案一在壓頭和壓桿之間連接時用了彈簧，這樣能保證壓頭在打印時可以起到緩沖作用，不至于壓頭和產(chǎn)品被壓壞，因此機(jī)構(gòu)工作時各個機(jī)構(gòu)承受的沖擊載荷較方案二小，因此傳動特性好。方案一與方案二相比宜選取方案一。其次，方案一與方案三比較。方案一采用一個淺淺的槽實現(xiàn)定位，然后靠產(chǎn)品的擠推使產(chǎn)滑動到斜面，從而產(chǎn)品在自重的作用下，滑到下一個機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到出料的目的；而方案三采用的是一個底板可以開關(guān)的槽，槽起到了定位的作用；通過對稱凸輪的回轉(zhuǎn)，使得底板開關(guān)，這樣達(dá)到出料的目的。方案一與方案三相比，機(jī)構(gòu)簡單，執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，這樣就易于實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動，而且方案一的結(jié)構(gòu)簡單，可以減

25、少功率損耗，降低成本，因此宜采用方案一。綜上所述，系統(tǒng)機(jī)構(gòu)宜采用方案一為最終方案。六、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動循環(huán)圖機(jī)械系統(tǒng)的工作方式分為兩大類：一類是機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動沒有周期性，執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動常因工作條件不同而隨時改變。另一類是機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是周期性地重復(fù)著，每經(jīng)過一定的時間間隔完成一個運(yùn)動循環(huán)。生產(chǎn)中的大部分機(jī)械系統(tǒng)都是這種有周期性運(yùn)動循環(huán)的機(jī)器。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖就是用來描述機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件之間運(yùn)動協(xié)調(diào)配合關(guān)系的圖（通常又稱工作循環(huán)圖）。該圖將各執(zhí)行構(gòu)件在一個循環(huán)中的運(yùn)動狀態(tài)按同一時間（或分配軸的轉(zhuǎn)角）比例尺，并以某一主要執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動起點(diǎn)為基準(zhǔn)繪制在一起的總圖。機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖

26、能很清楚地表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)循環(huán)的相對動作順序，因此，它是設(shè)計機(jī)器時首先要研究和繪制的圖紙，也是以后機(jī)器設(shè)計、安裝、調(diào)試的依據(jù)。形式繪制方法特點(diǎn)直線式將機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中個執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的起止時間和先后順序，按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上繪制方法簡單，能清楚地表示出一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的相互順序和時間關(guān)系；直觀性差，不能表示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律同心圓式將機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的起止時間和先后順序，按比例繪制在圓形坐標(biāo)上能比較直觀地表示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動在分配軸上所處的相位，便于各機(jī)構(gòu)的設(shè)計、安裝和調(diào)試；執(zhí)行構(gòu)件太多時，由于同心圓太多看起來不清楚，也不能表示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律直角坐標(biāo)

27、用橫坐標(biāo)表示機(jī)械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角，以縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移能清楚表示各種執(zhí)行構(gòu)件動作的先后順序，而且能表示出各執(zhí)行構(gòu)件在個區(qū)間的運(yùn)動規(guī)律（為了簡明起見，通常用線性運(yùn)動規(guī)律）。有利于指導(dǎo)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計圖6 如圖6所示，當(dāng)活塞I向右運(yùn)動的時候，完成送料到壓頭的下方，凸輪近休，壓頭壓下完成打印。當(dāng)活塞向左移動的時候，凸輪遠(yuǎn)休，壓頭升起。從而繼續(xù)下一個循環(huán)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖如圖7。圖7如圖7所示，分配軸為0°時，曲柄滑塊位于最左端，凸輪遠(yuǎn)休；當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到80°時，凸輪開始回程，而此時曲柄滑塊機(jī)構(gòu)正在送料。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到180°的時候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成送

28、料，把產(chǎn)品送到了壓頭的正下方的位置，而此時凸輪并沒有達(dá)到近休，即還沒有開始打印，而是延遲20°的時間，即當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到200°的時候，曲柄滑塊已經(jīng)向左退回，壓頭開始近休，即開始打印。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到300°的時候，凸輪開始升程，壓頭完成打印開始上升，曲柄滑塊繼續(xù)向左退回。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到360°的時候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪記過回到起始位置。當(dāng)分配軸繼續(xù)回轉(zhuǎn)時，凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)配合完成下一個循環(huán)。這樣就可以連續(xù)的打印產(chǎn)品。七、機(jī)構(gòu)的功能分解圖與動作分解圖1、機(jī)構(gòu)的功能分解（1）滑塊的功能工作行程滑塊的工作行程完成送料功能（如下圖）（2）印頭的功能印頭的工作行程完成打印功能（如下圖）工作行程（3）出料槽的功能靠下一待印工件將已印好工件擠入出料槽送出（如下圖）2、功能分解圖如下3、動作分解圖動作分解圖如下圖所示八、機(jī)構(gòu)的設(shè)計1、送料機(jī)構(gòu)