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文檔簡介

1、概率論與數(shù)理統(tǒng)計第一章 概率論的基本概念2樣本空間、隨機事件1事件間的關系 則稱事件B包含事件A,指事件A發(fā)生必然導致事件B發(fā)生 稱為事件A與事件B的和事件,指當且僅當A,B中至少有一個發(fā)生時,事件發(fā)生 稱為事件A與事件B的積事件,指當A,B同時發(fā)生時,事件發(fā)生 稱為事件A與事件B的差事件,指當且僅當A發(fā)生、B不發(fā)生時,事件發(fā)生 ,則稱事件A與B是互不相容的,或互斥的,指事件A與事件B不能同時發(fā)生,基本事件是兩兩互不相容的 ,則稱事件A與事件B互為逆事件,又稱事件A與事件B互為對立事件2運算規(guī)則 交換律 結合律分配律 徳摩根律3頻率與概率定義 在相同的條件下,進行了n次試驗,在這n次試驗中,事

2、件A發(fā)生的次數(shù)稱為事件A發(fā)生的頻數(shù),比值稱為事件A發(fā)生的頻率概率:設E是隨機試驗,S是它的樣本空間,對于E的每一事件A賦予一個實數(shù),記為P(A),稱為事件的概率1概率滿足下列條件:(1)非負性:對于每一個事件A (2)規(guī)范性:對于必然事件S (3)可列可加性:設是兩兩互不相容的事件,有(可以取)2概率的一些重要性質(zhì):(i) (ii)若是兩兩互不相容的事件,則有(可以?。╥ii)設A,B是兩個事件若,則,(iv)對于任意事件A,(v) (逆事件的概率)(vi)對于任意事件A,B有4等可能概型(古典概型)等可能概型:試驗的樣本空間只包含有限個元素,試驗中每個事件發(fā)生的可能性相同若事件A包含k個基

3、本事件,即,里5條件概率(1) 定義:設A,B是兩個事件,且,稱為事件A發(fā)生的條件下事件B發(fā)生的條件概率(2) 條件概率符合概率定義中的三個條件1。非負性:對于某一事件B,有 2。規(guī)范性:對于必然事件S, 3可列可加性:設是兩兩互不相容的事件,則有(3) 乘法定理 設,則有稱為乘法公式(4) 全概率公式: 貝葉斯公式: 6獨立性定義 設A,B是兩事件,如果滿足等式,則稱事件A,B相互獨立定理一 設A,B是兩事件,且,若A,B相互獨立,則定理二 若事件A和B相互獨立,則下列各對事件也相互獨立:A與第二章 隨機變量及其分布1隨機變量定義 設隨機試驗的樣本空間為是定義在樣本空間S上的實值單值函數(shù),稱

4、為隨機變量2離散性隨機變量及其分布律1 離散隨機變量:有些隨機變量,它全部可能取到的值是有限個或可列無限多個,這種隨機變量稱為離散型隨機變量滿足如下兩個條件(1),(2)=12 三種重要的離散型隨機變量(1)0-1分布 設隨機變量X只能取0與1兩個值,它的分布律是,則稱X服從以p為參數(shù)的0-1分布或兩點分布。(2)伯努利實驗、二項分布 設實驗E只有兩個可能結果:A與,則稱E為伯努利實驗.設,此時.將E獨立重復的進行n次,則稱這一串重復的獨立實驗為n重伯努利實驗。 滿足條件(1),(2)=1注意到是二項式的展開式中出現(xiàn)的那一項,我們稱隨機變量X服從參數(shù)為n,p的二項分布。(3)泊松分布 設隨機變

5、量X所有可能取的值為0,1,2,而取各個值的概率為 其中是常數(shù),則稱X服從參數(shù)為的泊松分布記為3隨機變量的分布函數(shù)定義 設X是一個隨機變量,x是任意實數(shù),函數(shù) 稱為X的分布函數(shù)分布函數(shù),具有以下性質(zhì)(1) 是一個不減函數(shù) (2) (3)4連續(xù)性隨機變量及其概率密度 連續(xù)隨機變量:如果對于隨機變量X的分布函數(shù)F(x),存在非負可積函數(shù),使對于任意函數(shù)x有則稱x 為連續(xù)性隨機變量,其中函數(shù)f(x)稱為X的概率密度函數(shù),簡稱概率密度1 概率密度具有以下性質(zhì),滿足(1);(3);(4)若在點x處連續(xù),則有2,三種重要的連續(xù)型隨機變量 (1)均勻分布若連續(xù)性隨機變量X具有概率密度,則成X在區(qū)間(a,b)

6、上服從均勻分布.記為 (2)指數(shù)分布若連續(xù)性隨機變量X的概率密度為 其中為常數(shù),則稱X服從參數(shù)為的指數(shù)分布。(3)正態(tài)分布若連續(xù)型隨機變量X的概率密度為的正態(tài)分布或高斯分布,記為特別,當時稱隨機變量X服從標準正態(tài)分布5隨機變量的函數(shù)的分布定理 設隨機變量X具有概率密度又設函數(shù)處處可導且恒有,則Y=是連續(xù)型隨機變量,其概率密度為第三章 多維隨機變量1二維隨機變量定義 設E是一個隨機試驗,它的樣本空間是和是定義在S上的隨機變量,稱為隨機變量,由它們構成的一個向量(X,Y)叫做二維隨機變量設(X,Y)是二維隨機變量,對于任意實數(shù)x,y,二元函數(shù)稱為二維隨機變量(X,Y)的分布函數(shù)如果二維隨機變量(X

7、,Y)全部可能取到的值是有限對或可列無限多對,則稱(X,Y)是離散型的隨機變量。我們稱為二維離散型隨機變量(X,Y)的分布律。對于二維隨機變量(X,Y)的分布函數(shù),如果存在非負可積函數(shù)f(x,y),使對于任意x,y有則稱(X,Y)是連續(xù)性的隨機變量,函數(shù)f(x,y)稱為隨機變量(X,Y)的概率密度,或稱為隨機變量X和Y的聯(lián)合概率密度。2邊緣分布二維隨機變量(X,Y)作為一個整體,具有分布函數(shù).而X和Y都是隨機變量,各自也有分布函數(shù),將他們分別記為,依次稱為二維隨機變量(X,Y)關于X和關于Y的邊緣分布函數(shù)。 分別稱為(X,Y)關于X和關于Y的邊緣分布律。 分別稱,為X,Y關于X和關于Y的邊緣概

8、率密度。3條件分布定義 設(X,Y)是二維離散型隨機變量,對于固定的j,若則稱為在條件下隨機變量X的條件分布律,同樣為在條件下隨機變量X的條件分布律。設二維離散型隨機變量(X,Y)的概率密度為,(X,Y)關于Y的邊緣概率密度為,若對于固定的y,0,則稱為在Y=y的條件下X的條件概率密度,記為=4相互獨立的隨機變量 定義 設及,分別是二維離散型隨機變量(X,Y)的分布函數(shù)及邊緣分布函數(shù).若對于所有x,y有,即,則稱隨機變量X和Y是相互獨立的。對于二維正態(tài)隨機變量(X,Y),X和Y相互獨立的充要條件是參數(shù)5兩個隨機變量的函數(shù)的分布1,Z=X+Y的分布 設(X,Y)是二維連續(xù)型隨機變量,它具有概率密

9、度.則Z=X+Y仍為連續(xù)性隨機變量,其概率密度為或又若X和Y相互獨立,設(X,Y)關于X,Y的邊緣密度分別為則 和這兩個公式稱為的卷積公式有限個相互獨立的正態(tài)隨機變量的線性組合仍然服從正態(tài)分布2,設(X,Y)是二維連續(xù)型隨機變量,它具有概率密度,則仍為連續(xù)性隨機變量其概率密度分別為又若X和Y相互獨立,設(X,Y)關于X,Y的邊緣密度分別為則可化為 3設X,Y是兩個相互獨立的隨機變量,它們的分布函數(shù)分別為由于不大于z等價于X和Y都不大于z故有又由于X和Y相互獨立,得到的分布函數(shù)為的分布函數(shù)為第四章 隨機變量的數(shù)字特征1數(shù)學期望定義 設離散型隨機變量X的分布律為,k=1,2,若級數(shù)絕對收斂,則稱級

10、數(shù)的和為隨機變量X的數(shù)學期望,記為,即 設連續(xù)型隨機變量X的概率密度為,若積分絕對收斂,則稱積分的值為隨機變量X的數(shù)學期望,記為,即定理 設Y是隨機變量X的函數(shù)Y=(g是連續(xù)函數(shù))(i)如果X是離散型隨機變量,它的分布律為,k=1,2,若絕對收斂則有(ii)如果X是連續(xù)型隨機變量,它的分概率密度為,若絕對收斂則有數(shù)學期望的幾個重要性質(zhì)1設C是常數(shù),則有2設X是隨機變量,C是常數(shù),則有3設X,Y是兩個隨機變量,則有;4設X,Y是相互獨立的隨機變量,則有2方差定義 設X是一個隨機變量,若存在,則稱為X的方差,記為D(x)即D(x)=,在應用上還引入量,記為,稱為標準差或均方差。方差的幾個重要性質(zhì)1

11、設C是常數(shù),則有2設X是隨機變量,C是常數(shù),則有,3設X,Y是兩個隨機變量,則有特別,若X,Y相互獨立,則有4的充要條件是X以概率1取常數(shù),即切比雪夫不等式:設隨機變量X具有數(shù)學期望,則對于任意正數(shù),不等式成立3協(xié)方差及相關系數(shù)定義 量稱為隨機變量X與Y的協(xié)方差為,即而稱為隨機變量X和Y的相關系數(shù)對于任意兩個隨機變量X 和Y,協(xié)方差具有下述性質(zhì)12定理 1 2 的充要條件是,存在常數(shù)a,b使當0時,稱X和Y不相關附:幾種常用的概率分布表分布參數(shù)分布律或概率密度數(shù)學期望方差兩點分布, 二項式分布,泊松分布幾何分布均勻分布,指數(shù)分布正態(tài)分布第五章 大數(shù)定律與中心極限定理1 大數(shù)定律弱大數(shù)定理(辛欣大數(shù)定理) 設X1,X2是相互獨立,服從統(tǒng)一分布的隨機變量序列,并具有數(shù)學期望.作前n個變量的算術平均,則對于任意,有定義 設是一個隨機變量序列,a是一個常數(shù),若對于任意正數(shù),有,則稱序列依概率收斂于a,記為伯努利大數(shù)定理 設是n次獨立重復

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