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1、1、什么是比值控制系統(tǒng)?它有哪幾種類型?畫(huà)出它們的結(jié)構(gòu)原理圖。答:比值控制系統(tǒng):用來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或者兩個(gè)以上物料保持一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)。四種類型:開(kāi)環(huán)比值控制,單閉環(huán)比值,雙閉環(huán)比值,變比值。畫(huà)圖Pic1開(kāi)環(huán)比值控制Pic2單閉環(huán)比值Pic3雙閉環(huán)比值Pic4變比值2、如圖所示的反應(yīng)釜進(jìn)行的是放熱反應(yīng),而釜內(nèi)溫度過(guò)高會(huì)發(fā)生事故,因此采用夾套通冷卻水來(lái)進(jìn)行冷卻,以帶走反應(yīng)過(guò)程中所產(chǎn)生的熱量。由于工藝對(duì)該反應(yīng)過(guò)程溫度控制精度要求很高,單回路控制滿足不了要求,需用串級(jí)控制。(1)當(dāng)冷卻水壓力波動(dòng)是主要干擾時(shí),應(yīng)怎樣組成串級(jí)?畫(huà)出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。(2)當(dāng)冷卻水入口溫度波動(dòng)是主要干擾時(shí),應(yīng)怎樣組成串級(jí)?畫(huà)出

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。(3)對(duì)上述兩種不同控制方案選擇控制閥的氣開(kāi)、閉形式及主、副控制器的正、反作用。答:(1)(2)(3)選擇氣閉,上述兩種情況均為主控制器反作用,副控制器正作用。3、某前饋-串級(jí)控制系統(tǒng)如圖所示。已知:要求:(1)繪出該系統(tǒng)方框圖。(2)計(jì)算前饋控制器的數(shù)學(xué)模型。3)假定控制閥為氣開(kāi)式,試確定各控制器的正/反作用。答:(1)(2) =0求的,Gff(s)=?(3)主為正作用,副為反作用。3、有時(shí)前饋-反饋控制系統(tǒng)從其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看與串級(jí)控制系統(tǒng)十分相似. 請(qǐng)問(wèn)如何區(qū)分它們? 試分析圖3所示的兩個(gè)系統(tǒng)各屬于什么系統(tǒng)? 說(shuō)明其理由.答:串級(jí)控制系統(tǒng)的副控制回路在主控制回路中間串聯(lián),而前饋-反饋控制系統(tǒng)是雖然有負(fù)反饋,但不是串進(jìn)主回路的。前饋-反饋控制系統(tǒng)的前饋是對(duì)輸入通道的擾動(dòng)進(jìn)行直接克服,而不是產(chǎn)生影響之后才進(jìn)行克服。a是前饋-反饋,b是串級(jí)。理由:因?yàn)閍圖中有直接對(duì)原料

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