基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱:電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目： 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì) 系 別： 通信與控制工程系 專 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 0702 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 起止日期: 2010年12月20日 2011年01月14日指導(dǎo)教師: 教研室主任： 專心-專注-專業(yè)指導(dǎo)教師評(píng)語： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日成績?cè)u(píng)定項(xiàng) 目權(quán)重成績1、設(shè)計(jì)過程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面0.22、課程設(shè)計(jì)質(zhì)量與答辯0.53、設(shè)計(jì)報(bào)告書寫及圖紙規(guī)范程度0.3總 成 績 教研室審核意見：教研室主任簽字： 年 月 日教學(xué)系審核意見： 主任簽字： 年 月 日摘 要自動(dòng)售貨機(jī)是完成無人

2、自動(dòng)售貨，集光、機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場地限制，方便快捷，可以每天24h售貨，因此深受上班族的歡迎，很多城市公共場所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)，出售的商品五花八門，從飲料、零食、香煙、糖果，到牙刷、方便面、自動(dòng)照相機(jī)。近年來，我國的自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)突飛猛進(jìn)：在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動(dòng)售貨機(jī)的蹤跡。這種方便快捷的購物方式越來越受人們青睞，同時(shí)也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制采用單片機(jī)作為控制核心，這樣不僅會(huì)在輸入輸出接口上做大量的工作，而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差、可編程控制器（PLC)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)

3、展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置，它具有可靠性高、編程簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用、因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)作為社會(huì)上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨(dú)立設(shè)施，要求它的結(jié)構(gòu)必需可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。本文就詳細(xì)的介紹介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，簡述利用可編程控制器（PLC)控制的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的控制原理，最后給出了該控制的軟硬件設(shè)計(jì)，并編寫了程序總框圖和一個(gè)具體的梯形圖，經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證該控制系統(tǒng)是可行的。關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC)；自動(dòng)售貨機(jī)；三菱FX2N;梯形圖；目 錄 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求利用可編程控制器作為控制核心，完成一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)。具體要求如下：1自動(dòng)售貨機(jī)有

4、3個(gè)投幣孔，分別為1元、5元和10元。 2售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。 3如投幣總額超過銷售價(jià)格，將可由退幣按鈕找回余額。 4投幣總額或當(dāng)前值顯示在7段數(shù)碼管上。 5投幣值等于或大于12元時(shí)，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。 6投幣值等于或大于15元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。 7投幣值等于或大于20元時(shí)，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。 8按下要飲用的飲料按鈕，則相對(duì)應(yīng)的指示燈開始閃爍，3s后自動(dòng)停止，表示飲料已經(jīng)掉出。9 動(dòng)作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退 10元再退1元，如果小于10元?jiǎng)t直接退1元。1方案論

5、證與對(duì)比 1.1方案一采用8751單片機(jī)為核心的自動(dòng)售貨機(jī)裝置的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機(jī)8751芯片為核心，采用集中控制方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)全過程的自動(dòng)控制。本系統(tǒng)選擇4×4矩陣式鍵盤按鍵作為貨物選擇端，采用了2個(gè)可編程并行接口8255A實(shí)現(xiàn)并行接口的擴(kuò)展，解決了單片機(jī)8751芯片輸入/輸出口引腳緊張的問題，實(shí)現(xiàn)了貨物的掉出以及貨幣數(shù)的顯示功能。 采用8751單片機(jī)為核心的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)可以分為三部分組成，即自動(dòng)售貨機(jī)的控制子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)、硬幣器子系統(tǒng)以及紙幣器子系統(tǒng)。其中控制子系統(tǒng)是本設(shè)計(jì)研究重點(diǎn)。 以單片機(jī)8751芯片為核心自動(dòng)售貨機(jī)的硬件原理構(gòu)成如下圖1.1所示：購貨狀態(tài)

6、顯示金額顯示繼電器&電磁鐵串行輸出接口擴(kuò)展并行輸出接口擴(kuò)展8751自動(dòng)復(fù)位線路并行輸入接口擴(kuò)展無貨檢測識(shí)幣器按鈕圖1.1 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)圖 1.2方案二 采用三菱FX2N-MR48可編程控制器（PLC）的自動(dòng)售貨機(jī)裝置的控制系統(tǒng)。其中輸入部分由八個(gè)按鍵構(gòu)成，分別實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。輸出部分由五個(gè)電磁閥、三個(gè)指示燈、一個(gè)七段譯碼顯示構(gòu)成。在本控制系統(tǒng)原理是:首先由顧客按下商品選擇開關(guān)，然后顧客投入錢幣，經(jīng)錢幣識(shí)別傳感器后將信號(hào)送給PLC，由用戶編寫的PLC程序運(yùn)行可以識(shí)別出硬幣的市值，并顯示投入錢幣的數(shù)值，并同時(shí)與商品的價(jià)格比較。當(dāng)投入的錢幣滿足某商品的購買價(jià)格后，則可以購買該商品的

7、指示燈亮，PLC通過計(jì)算還可以顯示出消費(fèi)數(shù)值和余額數(shù)值，商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收到控制信號(hào)后即出貨電磁閥動(dòng)作，送出商品，若有余額，則退幣電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，可以退出余額數(shù)值的相應(yīng)市值，同時(shí)完成內(nèi)部清零過程。這樣就完成一次商品提貨過程，其控制系統(tǒng)的硬件示意圖如圖1.2所示：各種顯示燈商品選擇開關(guān)PLC 退幣電動(dòng)機(jī)錢幣識(shí)別傳感器出貨電磁閥 圖 1.2 自動(dòng)售貨機(jī)硬件組成示意圖1.3方案對(duì)比與選擇 本人考慮了單片機(jī)和PLC兩種方案來設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)，但是考慮到自動(dòng)售貨機(jī)的輸入電壓不穩(wěn)定，作為CPU的MCX-51 型單片機(jī)超壓發(fā)熱容易造成爆裂，而PLC不但可實(shí)現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、適應(yīng)面廣、抗干擾能力

8、強(qiáng)、編程方便、電壓使用范圍寬等特點(diǎn)，所以根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的使用要求，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是采用三菱PLC(FX-2N)作為自動(dòng)售貨機(jī)的控制裝置。2可編程控制器PLC介紹2.1 PLC概述PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性好等特點(diǎn)。PLC總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。·向小型化、專用化、低

9、成本方向發(fā)展·向大容量、高速度方向發(fā)展·智能型I/O模塊的發(fā)展·基于PC的編程軟件取代編程器·PLC編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化·PLC通信的易用化·組態(tài)軟件與PLC的軟件化·PLC與現(xiàn)場總線相結(jié)合·開發(fā)新型特殊功能模塊·CPU的處理速度進(jìn)一步加快2.2 PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。PLC通電后，首先對(duì)硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見圖2-1）。讀取輸入執(zhí)行用戶程序處理通信要求

10、自診斷檢查改寫輸出RUN狀態(tài)讀取輸入處理通信要求自診斷檢查改寫輸出STOP狀態(tài)圖2-1 各階段處理任務(wù)2.3 PLC的循環(huán)掃描工作對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。PLC的掃描全過程如圖2-2所示。 圖2-2 PLC的掃描全過程 2.4 PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)

11、場輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖2-3。圖2-3 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖2.5 PLC的編程語言PLC為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ST）。2.7 PLC的特點(diǎn)·抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好·控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)·編程方便，易于使用·功能完善·體積小，維護(hù)操作方便·易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化·可實(shí)現(xiàn)三電一體化3自動(dòng)售貨機(jī)的PLC設(shè)計(jì)3.1 硬件

12、設(shè)計(jì)分析3.1.1控制要求分析自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的錢幣數(shù)進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進(jìn)行購買，哪種商品不能購買，本次課程設(shè)計(jì)的要求是可識(shí)別三種錢幣，分別是1元、5元、10元，采用三個(gè)按鈕進(jìn)行模擬，自動(dòng)售貨機(jī)共出售3種貨物，其價(jià)格分別定為12元、15元、20元，當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價(jià)格時(shí)，該種貨物的指示燈亮，表示可以進(jìn)行購買，3種貨物分別用3個(gè)信號(hào)燈進(jìn)行指示。除此之外，本次設(shè)計(jì)還涉及了顯示、找零等功能的實(shí)現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，PLC的外圍接口由兩個(gè)CD4511連接兩個(gè)數(shù)碼顯示管，以顯示投幣總數(shù)和購買后的余額；當(dāng)按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進(jìn)行

13、清零。整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)可以感受到投幣量的傳感器、六個(gè)按鈕開關(guān)、三個(gè)指示燈、和兩個(gè)七段數(shù)碼管和兩片CD4511組成。自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的錢幣數(shù)進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進(jìn)行購買，哪種商品不能購買，本次課程設(shè)計(jì)的要求是可識(shí)別三種錢幣，分別是1元、5元、10元，采用三個(gè)按鈕進(jìn)行模擬。除此之外，本次設(shè)計(jì)還涉及了找零功能的實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)可以感受到投幣量的傳感器、六個(gè)按鈕開關(guān)、三個(gè)指示燈組成。3.1.2 I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì)表3-1 I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì)輸入輸出輸入點(diǎn)數(shù)量輸出點(diǎn)數(shù)量投幣孔3夠買商品指示3商品選擇3輸出商品3退幣1退幣2啟動(dòng)1數(shù)碼管顯示7停止1合計(jì)9合計(jì)153

14、.1.3 PLC選擇現(xiàn)在世界上PLC的生產(chǎn)廠家有200多家，提供400多個(gè)品種的PLC供用戶選擇，目前我國市場上主要的PLC產(chǎn)品有：西門子公司的S7-400/300/200系列、施奈德公司的momentum等、還有就是日本的歐姆龍、三菱、松下等公司的產(chǎn)品。西門子公司生產(chǎn)的PLC可靠性高，特別適用于大的工業(yè)控制系統(tǒng)，造價(jià)比較高，對(duì)于小型的自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)來說成本過高。目前我國市場上主流的小型的三菱PLC比較合適此設(shè)計(jì)控制，三菱公司生產(chǎn)的小型PLC的代表為FX-2N系列的PLC、它具有豐富的內(nèi)部資源：程序存儲(chǔ)器具有16K步的最大存儲(chǔ)容量，128種應(yīng)用指令，還具有184點(diǎn)8進(jìn)制編號(hào)的輸入點(diǎn)數(shù)，1

15、84點(diǎn)8進(jìn)制編號(hào)的輸出點(diǎn)數(shù)，普通型、掉電保持性和賦予特殊用途型三種內(nèi)部繼電器，以及狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、常數(shù)與指針等功能與資源?？煽啃愿摺⒃靸r(jià)低，對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)的控制中心就特別的合適。因此，本次設(shè)計(jì)采用的PLC為三菱公司生產(chǎn)的FX-2N系列PLC軟組件，控制系統(tǒng)選用FX2N-32MR-001，I/O點(diǎn)數(shù)各為16點(diǎn)，可以滿足要求，且有一定裕量。3.1.4 CD4511七段數(shù)碼管譯碼器CD4511是一組用來作為BCD對(duì)共陰極LED七段顯示器譯碼的包裝。其引腳圖，其各引腳功能如下： LT：做燈泡測試用，當(dāng)LT=0，則不論其它輸入狀態(tài)為何，其輸出abcdefg=，使七段顯示器全亮，即

16、顯示8，以便觀測七段顯示器是否正常。當(dāng)LT=1，則正常解碼。BI：空白輸入控制，當(dāng)BI=0 (LT 為1 時(shí)) 則不論DCBA 之輸入為何，其輸出abcdefg皆為0，即七段顯示器完全不亮，此腳可供使用者控制僅對(duì)有效數(shù)據(jù)譯碼，避免在無意義的數(shù)據(jù)輸入時(shí)顯示出來造成字型的系亂。LE：數(shù)據(jù)栓鎖致能控制；在CD4511 中，不但具譯碼功能，更具有數(shù)據(jù)栓鎖的記憶功能。當(dāng)LE=0 時(shí)(LT=1 且 BI=1)，DCBA 數(shù)據(jù)會(huì)被送入IC 的緩存器中保存，以供譯碼器碼；當(dāng)LE=1 時(shí)，則IC 中的暫存器會(huì)關(guān)閉，僅保存原來在LE=0 時(shí)的DCBA數(shù)據(jù)供譯碼器譯碼。換句話說當(dāng)LE=1 時(shí)，不論DCBA 的輸入數(shù)

17、據(jù)為何，皆不影響其輸出，其輸出abcdefg 仍保留原來在LE 由0轉(zhuǎn)為1以前的資料。 圖3-1 CD4511引腳圖3.2 軟件設(shè)計(jì)分析3.2.1 I/O分配表此次設(shè)計(jì)的PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的I/O分配表如下：表3-2 自動(dòng)售貨機(jī) I/O分配表輸入輸出輸入點(diǎn)功能輸出點(diǎn)功能X01元投幣孔Y0夠買汽水指示X15元投幣孔Y1夠買花茶指示X210元投幣孔Y2夠買咖啡指示X3汽水選擇Y10輸出汽水X4花茶選擇Y11輸出花茶X5咖啡選擇Y12輸出咖啡X6退幣Y13退10元X7啟動(dòng)Y14退1元X8停止3.2.2 系統(tǒng)流程圖圖3-1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)流程圖3.2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)梯形圖（附錄一） 該程序

18、設(shè)計(jì)的主要分為幾個(gè)過程，現(xiàn)在我們具體分析一下程序過程： (1)初始狀態(tài)。此時(shí)不能購買任何商品。 (2)投幣狀態(tài)。顧客投幣，顯示投入總值，即余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。 (3)購買狀態(tài)。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。 (4)退幣按鈕。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過程結(jié)束。3.2.3 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)外部接線圖圖3-2 自動(dòng)售貨機(jī)外部接線圖5 系統(tǒng)調(diào)試分析5.1硬件調(diào)試（1）斷電時(shí)檢查電源是否接好，地

19、線是否接好，各輸入/輸出點(diǎn)是否接好接牢；（2）用萬用表檢查實(shí)驗(yàn)板線路有沒短路、開路現(xiàn)象。（3）接通5V直流電源，按動(dòng)相應(yīng)的功能按鈕，確認(rèn)各個(gè)數(shù)碼管能否按照要求顯示；5.2 軟件調(diào)試（1）按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)。（2）將編輯好的程序傳入PLC運(yùn)行，使用編輯器聯(lián)機(jī)調(diào)試操作，檢查各點(diǎn)工作狀態(tài)，并配合觀察PLC各點(diǎn)輸入/輸出指示LED或輸入/輸出設(shè)備工作是否符合程序功能要求。5.3 總體調(diào)試將設(shè)計(jì)好的實(shí)驗(yàn)電路板與PLC連接起來，利用上位機(jī)軟件動(dòng)畫效果來模擬硬件的連接。采用分模塊的調(diào)試方法，來調(diào)試系統(tǒng)程序。調(diào)試步驟和結(jié)果如下：當(dāng)投入總金額>

20、=12元時(shí)，飲料指示燈亮，等投入總金額>=12時(shí)，汽水指示燈亮。八段數(shù)碼管顯示投入的總金額值。飲料指示燈亮?xí)r，按飲料按鈕，飲料驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，飲料從售貨口自動(dòng)售出，飲料指示燈閃爍，3s后飲料驅(qū)動(dòng)器釋放，完成一次售貨。若有剩余金額，找錢燈亮。在購買商品后還剩余額，或在投入硬幣后又不想購買商品，按復(fù)位按鈕，售貨機(jī)自動(dòng)退出應(yīng)找回的硬幣。售貨機(jī)能自動(dòng)計(jì)算已售出商品的總金額、啤酒和飲料的現(xiàn)存數(shù)量。當(dāng)啤酒或飲料現(xiàn)存數(shù)量為零時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍。6 結(jié)束語PLC課程設(shè)計(jì)考察同學(xué)們動(dòng)手,思考,操作能力以及對(duì)PLC理論知識(shí)的理解能力,應(yīng)用能力,通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)與實(shí)踐,讓我重新去學(xué)習(xí)PLC各方面的知識(shí),PLC

21、的一些知識(shí)簡單易懂,掌握較快,同時(shí)加大對(duì)我們操作能力,了解各方面的一些知識(shí),讓自己的能力有些提高。對(duì)于這次對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)制作，也讓我了解了關(guān)于自動(dòng)售貨機(jī)的原理與設(shè)計(jì)理念，要設(shè)計(jì)一個(gè)電路先進(jìn)行軟件模擬仿真再進(jìn)行實(shí)際的電路制作。但是最后的成品卻不一定與仿真時(shí)完全一樣，因?yàn)?，再?shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無法成功的電路接法。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。通過這次學(xué)習(xí)，讓我對(duì)各種電路都有了大概的了解，所以說，坐而言不如立而行，對(duì)于這些電路還是應(yīng)該自己動(dòng)手實(shí)際操作才會(huì)有深刻理解。PLC設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛

22、煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.回顧起此次課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在短短的兩個(gè)個(gè)星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這雖然是我們第二次做課程設(shè)計(jì)，但還是會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自

23、己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。 這次PLC課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在曹老師的耐心指導(dǎo)下，終于游逆而解。 參考文獻(xiàn):1廖常初， PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004.2王兆義，可編程序控制器教程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2005.3 程周，可編程序控制器原理與應(yīng)用 .M北京：高等教育出版社， 2003年4 王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20005 周美蘭，周封，忘岳宇.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì).北京：科學(xué)出版社，20036 吳建強(qiáng)，姜三勇.可編程控制器原理及應(yīng)用.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2

24、0007 吳中俊，黃永紅.可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20038 張萬忠，劉明芹.電器與PLC控制技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20039 王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，200010賀哲榮，石帥軍·流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（三菱FX2系列）北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001附錄一 梯形圖附錄二: 指令表0 LD X010 1 OR M02 ANI X0113 OUT M04 LD X0005 OUT C0 K18 LD X001 12 MUL C1 K519 LD X00220 OUT C2 K123 MUL C2 K1030 LD X00031 OR X00132 ADD C0 D1139 LD X00040 OR X00141 OR X00242 ADD D11 D1249 LD X00050 OR X00151 OR X00252 CMP D14 K1159 AND M160 O