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1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題(附答案) 一、填空題(每空2分,共20分)1閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是 。2閉環(huán)控制系統(tǒng)里,不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母 。3慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是,當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí),其輸出量不能突變,而是按 變化。4靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo),靜態(tài)誤差系數(shù)越大,精度 。5系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度gM,定義為開(kāi)環(huán)頻率特性在截止頻率wc處 。6離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同,它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān),還與系統(tǒng)的 有關(guān)。 7零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié),它的相頻特性(w)= 。 8若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為wn,經(jīng)驗(yàn)上,采樣頻率ws應(yīng)取 。9通常把疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)稱
2、為 。10為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配,通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 。二、選擇題(每題2分,共10分)1在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里,通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí),由于字長(zhǎng)有限所引起的量化誤差將 。 A 增大;B 減??;C 不變。2控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比,有限字長(zhǎng)所引起的量化誤差 。 A 較大;B 較??;C 相當(dāng)。3某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ,可知該系統(tǒng)是 。 A穩(wěn)定的;B不穩(wěn)定的;C 臨界穩(wěn)定的。4若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量,電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量,則它的傳遞函數(shù)為 環(huán)節(jié) 。A 積分;B 微分;C 慣性。5在確定A/D
3、變換器精度時(shí),通常要求它的精度應(yīng) 傳感器的精度。 A 大于;B 小于;C 等于。 三、簡(jiǎn)答題(每小題5分,共20分)1 圖1為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng),試說(shuō)明基本工作原理。 圖12 已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1,試問(wèn)該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng),系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為多少? 3試簡(jiǎn)單說(shuō)明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。 4試表述采樣定理,并說(shuō)明若一高頻信號(hào)采樣時(shí)不滿足采樣定理,采樣后將會(huì)變成何種信號(hào)。 四、(10分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=wn2/s(s+2zwn)實(shí)測(cè)求得單位階躍響應(yīng)的s%=4.3%,ts=2.5秒,試寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)并求wn,z為多少。五
4、、(10分)現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為01000,測(cè)試時(shí),采用9位的A/D變換器(帶符號(hào)位),試問(wèn)此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率為多少。若測(cè)試時(shí),通過(guò)變送器將測(cè)試起點(diǎn)遷移到500,保持同樣的系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率,試問(wèn)此時(shí)可采用幾位的A/D變換器就可以了。六、(10分)已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示 圖 21)試寫(xiě)出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 2)若K=2,試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍。 (已知Z1/s2=Tz/(z-1)2)七、(20分)已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為 , T=0.5秒1)試用一階向后差分變換法,將其離散,求Gc(z)=?2)將Gc(z)用第二種直接程序法編排實(shí)現(xiàn),試求u (k)表達(dá)式,并畫(huà)出結(jié)構(gòu)圖;3)將該算
5、法分成算法I與算法II,并畫(huà)出編程的流程圖。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試題(3)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(參考) 一、 填空題(每空2分,共20分)1 測(cè)量偏差、糾正偏差;2相同; 3按指數(shù)規(guī)律變化;4越高;5相角與180度之差;6采樣周期;7-wT/2; 8³10wn;9串模干擾;10調(diào)理電路。二、選擇題(每空2分,共10分)1 A;2A;3B;4B;5 B。 三、簡(jiǎn)答題(每小題5分,共20分)1 由于出水干擾QO使水位下降時(shí),浮子下降,進(jìn)水口打開(kāi),水位逐漸增高,浮子逐漸上浮,當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí),浮子將進(jìn)水口堵死,從而保持設(shè)定高度。21) 零型系統(tǒng);2) 0.1=1/(1+K) K=93通常,在系統(tǒng)正向通道加
6、入積分環(huán)節(jié)或增大開(kāi)環(huán)放大系數(shù),將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差,但將會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。4若連續(xù)信號(hào)所含頻率分量的最高頻率為,為使其采樣信號(hào)不失真,采樣頻率;若不滿足采樣定理,一個(gè)高頻信號(hào)將會(huì)變成低頻信號(hào)。四、(10分) 1) (3分) 2) , (4分) , (3分)評(píng)分:由于計(jì)算有誤,使wn計(jì)算有誤,可給1分。五、(10分)1) , 故=3.9°;(5分)2) , 故 (5分)評(píng)分:于計(jì)算有誤導(dǎo)致第2問(wèn)有誤,但計(jì)算方法正確,可給3分。六、(10分) 1) 2) , , 要求 , T<2 , T>0評(píng)分:1)每小問(wèn)各為5分 2) 若因有錯(cuò),導(dǎo)致T有錯(cuò),但求T方法正確,可得3分;3)
7、求方法正確,但計(jì)算有誤,可得3分。七、(20分)1)S=(1-z-1)/T GC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1) 2); 3) I: II: u1=0.9u(k)-0.91e(k)評(píng)分:1)第1小題10分,其余兩小題各5分; 2)由于第1小題計(jì)算有誤,使第2、3小題有誤,但方法正確,可給5分; 3)在第2小題中,若采用減小延遲方法繪結(jié)構(gòu)圖時(shí)亦算正確。微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷A一、選擇題(本題共10小題,每小題 1.5分,共15分)1.由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量,所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)( )轉(zhuǎn)換。AA/D轉(zhuǎn)換器 B雙向可控硅CD/A轉(zhuǎn)換器 D光電隔離器2.若系統(tǒng)欲將一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器輸出
8、的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),需要接入( )器件完成控制量的切換工作。A鎖存器鎖存 B多路開(kāi)關(guān)CA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換 D反多路開(kāi)關(guān)3.某控制系統(tǒng)中,希望快速采樣,保持器的保持電容CH應(yīng)取值( )。A 比較小 B比較大 C取零值 D取負(fù)值4. 在LED顯示系統(tǒng)中,若采用共陽(yáng)極顯示器,則將段選模型送至( )。A 陽(yáng)極 B陰極 C陰極或陽(yáng)極 D先送陰極再送陽(yáng)極5. 電機(jī)控制意味著對(duì)其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制,微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過(guò)( )實(shí)現(xiàn)的。A改變定子的通電方向和通電占空比B改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比C改變定子的通電電壓幅值D改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值6.計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)(SCC)中,SCC計(jì)算機(jī)的作用是
9、( )A接收測(cè)量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)B按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)C當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),SCC計(jì)算機(jī)也無(wú)法工作DSCC計(jì)算機(jī)與控制無(wú)關(guān)7. 鍵盤(pán)鎖定技術(shù)可以通過(guò)( )實(shí)現(xiàn)。A設(shè)置標(biāo)志位B控制鍵值鎖存器的選通信號(hào)CA和B都行D定時(shí)讀鍵值8. RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1”的電平是( )。A03 伏以下 B07伏以上C-3伏以下 D+3伏以上9. 在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號(hào),( )提高信/躁比。A只能通過(guò)模擬濾波電路B.只能通過(guò)數(shù)字濾波程序C.可以通過(guò)數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路D.可以通過(guò)數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10步進(jìn)電
10、機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng),在下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是( )。A步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量B步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量C步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位D步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)二、填空題(本題共15個(gè)空,每空1分,共15分) 1. 香農(nóng)定理告訴我們,采樣頻率越高,采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線 實(shí)際曲線。所以,為了提高控制精度,應(yīng)盡可能 。2. 在10位A/D轉(zhuǎn)換器中,設(shè)滿量程為±5V,試寫(xiě)出相對(duì)于下列各模擬量所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量:1 模擬量為5V時(shí),所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為 H。2 模擬量為0V時(shí),所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為 H。3 模擬量為-2.5V時(shí),所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為 H。3. 在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中,為了提高控制力矩
11、,常常采用 方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。4. 操作指導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)_更適宜。5. 某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中,CD4051的INH端接+5V,控制端C、B、A接地時(shí),選通 通道。6. LCD的多極驅(qū)動(dòng)方式是指 驅(qū)動(dòng)方式,目的在于 。7. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要,因?yàn)樗P(guān)系到_ _。8. 某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個(gè)功能鍵,但卻要求有十六種功能,可以采用 的辦法解決。9. 和PID調(diào)節(jié)一樣,模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是 。10. SPI總線與I2C總線的主要區(qū)別是_和_。三、判斷題(正確,在括號(hào)內(nèi)劃,錯(cuò)誤,在括號(hào)內(nèi)劃,并改正(只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可)(本題共5小題,共10分)1
12、. 在顯示系統(tǒng)中,若為動(dòng)態(tài)顯示,需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器 進(jìn)行顯示。若在顯示電路中增加一級(jí)鎖存器,則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。( )2. DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器,內(nèi)部設(shè)有兩級(jí)緩沖器,目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖,確保轉(zhuǎn)換精度。( )3. 由于各種傳感器提供的電壓信號(hào)范圍很寬,需要通過(guò)可編程增益放大器,對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化。( )4. 某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無(wú)法濾掉,原因是采樣時(shí)間間隔太大( )。5. 在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中,由于被控對(duì)象所處環(huán)境復(fù)雜,常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一般要加入濾波環(huán)
13、節(jié),且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用。( ) 四、簡(jiǎn)答題(本題共4小題,共20分)1.(本題5分)簡(jiǎn)要說(shuō)明多路開(kāi)關(guān)的主要特點(diǎn)。2.(本題5分)PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,微分調(diào)節(jié)起何作用?為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式,它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別?3.(本題5分)PWM控制意味著什么?它有什么作用?微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的?4.(本題5分)說(shuō)明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動(dòng)平均濾波之間的區(qū)別以及各自的用途。五、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共20分)設(shè)A/D轉(zhuǎn)換電路如圖1所示,(1)說(shuō)明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式。(3分)(2)寫(xiě)出圖中8255A的地址。(4分)(3)畫(huà)出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖。(5分)(4
14、)編寫(xiě)完成A/D轉(zhuǎn)換的程序。(8分)六、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共20分)已知電機(jī)控制系統(tǒng)如圖2所示,圖中LD為馬達(dá)運(yùn)行指示燈(不運(yùn)行時(shí)熄滅)。(1)說(shuō)明圖中芯片4N25的作用(2分)(2)說(shuō)明圖中電機(jī)的控制原理(4分)(3)畫(huà)出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖(4分)(4)根據(jù)流程圖編寫(xiě)電機(jī)控制程序(設(shè)8255的地址為80008003H)(8分)(5)圖中有否需要改動(dòng)的地方?原因是什麼?(2分)參考答案一、選擇題(本題共10小題,每小題1.5分,共15分)1A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B二、填空題(本題共 15 個(gè)空,每空1分,共15分)1.
15、 越接近,提高采樣頻率 2. 3FFH,200H,100H3. 雙三拍 4. 未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)(或不需要控制的)5. 無(wú) 6. 多個(gè)背極,該段能否顯示7. 因?yàn)镵p不但與本身有關(guān),而且還和KdKi有關(guān) 8. 雙功能鍵9. 不要求數(shù)學(xué)模型 10. SPI有三條線,而I2C只有兩條 I2C的總線是雙向的三、判斷題(正確,在括號(hào)內(nèi)劃,錯(cuò)誤,在括號(hào)內(nèi)劃,并改正(只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可)(本題共5小題,每小題2分,共10分)1. 答:,不能 2. 答:3. 答: 4. 答:,原因是兩次采樣的變化量Y太大5. 答:四、簡(jiǎn)答題(本題共4小題,每小題5分,共20分)1. 答:半導(dǎo)體多路開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)是:(答
16、5條即可)(1)采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu),尺寸小,便于安排;(2)直接與TTL(或CMOS)電平相兼容;(3)內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器,使用方便;(4)可采用正或負(fù)雙極性輸入;(5)轉(zhuǎn)換速度快,通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間在1ms左右,有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒(ns);(6)壽命長(zhǎng),無(wú)機(jī)械磨損;(7)接通電阻低,一般小于100W,有的可達(dá)幾歐姆;(8)斷開(kāi)電阻高,通常達(dá)109W以上。2. 答:微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于瞬間,因而有時(shí)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩,而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩,在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法,它的基本思想是使微分作用漫漫減弱,以避免由于微分突然下降到0而產(chǎn)生震蕩。
17、3. 答:PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng),它用來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。其方法是通過(guò)改變對(duì)電機(jī)的通電時(shí)間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。具體作法是,首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求,確定占空比,即通電時(shí)間與通電周期之比,再按照通、斷電時(shí)間送出控制模型,使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。方向是通過(guò)改變4個(gè)開(kāi)關(guān)的通電狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。4. 答:算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等;可用于任何場(chǎng)合,如壓力、流量等。加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等,可以突出某些部分,使其所占的比例增大,但各次采樣的系數(shù)總和為Ci=0;這種濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場(chǎng)合。而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一個(gè)采樣值,因而采樣速度快。此濾波主要
18、用于實(shí)時(shí)性要求比較快的場(chǎng)合。五、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共20分)1.答:(1)圖中A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式(3分)(2)寫(xiě)出圖中8255A的地址。(4分)G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6 P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.01 1 1 0 1 1 0 X XY6所以,8255A的地址是:F800HFB00H(或:F8FFH6BFFH)(3)畫(huà)出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖如下(5分)A/D轉(zhuǎn)換程序(8分)START:MOV A,#82H ;8255初始化 2分MOV DPTR,#0FB00HMOVX DPTR.,AMOV A,#09H ;啟動(dòng)A/D 2分 M
19、OVX DPTR.,AMOV DPTR,#0F900HLOOP:MOV DPTR,#0FA00HMOVX A, DPTR ;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束 2分ANL A,#01HJZ,LOOPDEC DPHMOVX A,DPTR ;讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 2分END START六、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共20分)答:(1)芯片4N25用來(lái)隔離(2分)(2)說(shuō)明圖中電機(jī)的控制原理(4分)圖中,開(kāi)關(guān)K0K7為給定值,用來(lái)給定馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,V=VmaxN/256,開(kāi)關(guān)K用來(lái)控制停止(0)/啟動(dòng)(1)。當(dāng)PC4輸出為1時(shí),光電隔離器導(dǎo)通,發(fā)光二極管亮,光敏三極管導(dǎo)通,馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)N,再停止N脈沖寬度調(diào)制技術(shù),即
20、可控制馬達(dá)的速度。(3)畫(huà)出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖(4分)(4)根據(jù)流程圖編寫(xiě)電機(jī)控制程序(8分)MAIN:MOV A,#81H ;8255初始化 2分 MOV DPTR,#8003HMOVX DPTR.,ALOOP:MOV DPTR,#8002HMOVX A, DPTR ;判斷是否停止馬達(dá) 2分 ANL A,#02HJZ,STOPSTART:MOV A,#90H ;啟動(dòng)馬達(dá),指示燈亮 2分 (MOV DPTR,#8002H)MOVX DPTR.,AAJMP LOOPSTOP:MOV A,#00H ;停止馬達(dá),指示燈滅 2分 (MOV DPTR,#8002H)MOVX DPTR.,AAJMP L
21、OOP(5)圖中4N25發(fā)光三極管的電源應(yīng)單獨(dú)供電?(2分微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷B一、選擇題(本題共10小題,每小題 1.5分,共15分)1. 防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)方法是( )。A可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)B只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)C只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)D只能用延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)2. LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動(dòng)問(wèn)題,正確的作法是( )。A采用固定的交流電壓驅(qū)動(dòng) B采用直流電壓驅(qū)動(dòng)C采用交變電壓驅(qū)動(dòng) D采用固定的交變電壓驅(qū)動(dòng)3. 小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中,正確的作法是( )A改變定子上的通電極性,以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向B改變轉(zhuǎn)子上的通電極性,以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向C在定子上
22、通以交流電,電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向D在轉(zhuǎn)子上通以交流電,電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向4. 在實(shí)際應(yīng)用中,PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu),但不能( )。A采用增量型PID調(diào)節(jié) B采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)C采用PI調(diào)節(jié) D采用I D調(diào)節(jié)5. 若用4位共陽(yáng)極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng),使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型是( )。A1000B B0001B C1111B D0000B6. 關(guān)于ADC0809中EOC信號(hào)的描述,不正確的說(shuō)法是( )。A. EOC呈高電平,說(shuō)明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束B(niǎo). EOC呈高電平,可以向CPU申請(qǐng)中斷C. EOC呈高電平,表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通D. EOC呈低電平,處于轉(zhuǎn)換
23、過(guò)程中7. 采樣/保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為( )。A從2.3V變至2.6V B從2.3V變至2.45V并維持不變C維持在2.3V D快速升至2.6V并維持不變8. 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)(SCC)中,SCC計(jì)算機(jī)的作用是( )A接收測(cè)量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)B按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)C當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),SCC計(jì)算機(jī)也無(wú)法工作DSCC計(jì)算機(jī)與控制無(wú)關(guān)9. 鍵盤(pán)鎖定技術(shù)可以通過(guò)( )實(shí)現(xiàn)。 A設(shè)置標(biāo)志位 B控制鍵值鎖存器的選通信號(hào)CA和B都行 D定時(shí)讀鍵值10引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差,所以在下列說(shuō)法中,不正確的是( )。 A偏
24、差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向B偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱C偏差為零,調(diào)節(jié)作用為零D偏差太大,調(diào)節(jié)失效二、填空題(本題共15個(gè)空,每空1分,共15分)1DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是_。2采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中,采樣-保持器的輸出_。在保持狀態(tài)時(shí),采樣-保持器的輸出_。3在PID控制系統(tǒng)中,I的作用主要是_,它一般不單獨(dú)使用的原因是 。4在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,只使用一個(gè)S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為_(kāi)系統(tǒng),而只使用多個(gè)S/H和一個(gè)A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 _系統(tǒng)。5在微型機(jī)控制系統(tǒng)中,鍵盤(pán)處理程序由兩部分組成,其一是計(jì)算鍵值,其二則是,_。6當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時(shí)
25、,輸入電平從3.25伏下滑到2.70伏,此時(shí)輸出端電平為 伏。7“模糊”一詞的英文寫(xiě)法是_,這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是_。8積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是_。9計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是,前一種系統(tǒng)具有兩級(jí)計(jì)算機(jī),其中監(jiān)督計(jì)算機(jī)的作用是按 計(jì)算 送到DDC計(jì)算機(jī)。10線性插值法最根本的問(wèn)題是_。三、判斷題(正確,在括號(hào)內(nèi)劃,錯(cuò)誤,在括號(hào)內(nèi)劃,并改正(只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可)(本題共 5 小題,共10分 )1在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路,無(wú)論在什麼情況下,也不管原因如何,只要略微超限,立即報(bào)警。 ( )2.多路開(kāi)關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)
26、換成一路信號(hào)。( )3在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,積分I的作用是消除靜差,所以積分分離PID不能消除靜差( )。4步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)動(dòng),其關(guān)鍵原因是錯(cuò)齒。( )5A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)的連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。( )四、簡(jiǎn)答題(本題共 4 小題,共 20 分)1.(本題 5 分)多位LED顯示器顯示方法有哪兩種??jī)煞N顯示都需要解決的問(wèn)題是什麼? 怎樣解決?2.(本題 5分)根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC的不同接法,能構(gòu)成哪幾種A/D工作方式?具體怎樣接線?3.(本題 5分)手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié),在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)它有何作用?在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求什么?4.(本題 5分)抖動(dòng)、重鍵都
27、是鍵盤(pán)設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題,用什麼方法可以解決?五、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共20分)設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為A、B、C、D四相。1.說(shuō)明圖中芯片4N25、達(dá)靈頓管T的作用。(2分)2.畫(huà)出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向通電順序圖。(6分)(3) A、B、C、D四相分別用PC0-PC3控制,請(qǐng)?jiān)谙卤淼目崭裉幪钌线m當(dāng)?shù)臄?shù)。(4分)步序 控 制 位PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 D C B A通電狀態(tài)控制模型雙四拍12341.每一相控制電路如下圖所示,已知8255A的端口地址為2060H、2061H 、2062H、2063H,試用8255A位控方式寫(xiě)出使步
28、進(jìn)電機(jī)A相、B相、C相和D相通電的程序(只要求正轉(zhuǎn))。(8分)六、設(shè)計(jì)題(本題共 1 小題,共 20 分)設(shè)某壓力報(bào)警系統(tǒng)如圖所示。圖中,開(kāi)關(guān)K0為報(bào)警屏蔽開(kāi)關(guān),K0=0時(shí),系統(tǒng)被屏蔽。開(kāi)關(guān)K1為壓力報(bào)警開(kāi)關(guān),K1閉合時(shí),表示報(bào)警;開(kāi)關(guān)K1打開(kāi)時(shí)為正常狀態(tài)。系統(tǒng)正常時(shí),綠色指示燈LD亮,;報(bào)警時(shí)使紅色指示燈HD0亮。并要求系統(tǒng)能連續(xù)工作。1.寫(xiě)出8255A各口的地址。 (4分)2.畫(huà)出完成上述任務(wù)的程序流程圖。 (6分)(3)編寫(xiě)8255A初始化和控制程序。 (10分)參考答案一、選擇題(本題共 10小題,每小題1.5分,共15分) 1A 2. D 3. B 4. D 5. A 6. D 7.
29、 A 8. B 9. C 10. D二、填空題(本題共 15個(gè)空,每空1分,共 15分)1. 用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制多個(gè)回路 2. 跟隨輸入變化 保持不變3. 消除靜差 速度不變4. 分時(shí)采樣,分時(shí)轉(zhuǎn)換 同時(shí)采樣,分時(shí)轉(zhuǎn)換5. 根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址 6. 3.25V 7. Fuzzy 不需要數(shù)學(xué)模型8. 前者是對(duì)積分是開(kāi)關(guān)量,后者則是線性的9. 描述生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型 最佳給定值10. 用直線代替曲線三、判斷題(正確,在括號(hào)內(nèi)劃,錯(cuò)誤,在括號(hào)內(nèi)劃,并改正(只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可)(本題共5小題,每小題2分,共10分 ) 1. 答:,有時(shí)為了減少報(bào)警次數(shù),可設(shè)置上、下報(bào)警限2. 答: 3.
30、答:,積分分離也能消除靜差4. 答: 5. 答:四、簡(jiǎn)答題(本題共4小題,每小題5分,共20分)1. 答:一種是動(dòng)態(tài)顯示,另一種是靜態(tài)顯示。兩種顯示方式都需要解決的問(wèn)題是將待顯示的字符變成LED顯示碼,即譯碼??梢杂糜布g碼器實(shí)現(xiàn),也可以用軟件程序完成。2. 答:根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC的不同接法,能構(gòu)成的工作方式有: 查詢方式:EOC接一根口線。 中斷方式:EOC接中斷申請(qǐng)線INT0或INT1。 延時(shí)等待方式3. 答:手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié),對(duì)于連續(xù)工作的系統(tǒng),當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),可暫時(shí)用手動(dòng)的辦法維持工作,待問(wèn)題解決后,再恢復(fù)自動(dòng)控制,保證工作的連續(xù)性。在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要
31、求盡量平穩(wěn),最好是無(wú)擾動(dòng)切換。4. 答:抖動(dòng)是鍵盤(pán)工作中的常見(jiàn)現(xiàn)象,它將影響計(jì)算機(jī)對(duì)按鍵的查詢工作的準(zhǔn)確性。常采用的防抖措施有: 軟件延時(shí)程序(一般為10-20毫秒)。 硬件防抖電路:雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。五、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共20分)1.答:1、圖中光電隔離器4N25的作用有兩個(gè),隔離和耦合。(2分) 2(6分)(1)單四拍:(2)雙四拍(3)四相八拍3若A、B、C、D四相分別用PC0-PC3控制,請(qǐng)?jiān)谙卤淼目崭裉幪钌线m當(dāng)?shù)臄?shù)。(4分) 步 序控 制 位D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D C B A通電狀態(tài)控制模型雙四拍 1 1 1A、B通電 03H 2 1 1B、C通
32、電 06H 3 1 1C、D通電 0CH 4 1 1D、A通電 09H1. (8分)ORG 2000HSTART:MOV A,80H ;8255初始化MOV DPTR,#2063HMOVX DPTR,AMOV A,#01H ;A相通電MOVX DPTR,AMOV A,#03H ;B相通電MOVX DPTR,AMOV A,#05H ;C相通電MOVX DPTR,AMOV A,#07H ;D相通電MOVX DPTR,A六、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共20分)答:(1)寫(xiě)出8255A各口的地址。 (4分)G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1
33、P2.0 A7 A1 A01 0 0 1 1 0 1 0 X X Y2所以,8255的地址為9A009A03H(或9AFC9AFFH) (2)畫(huà)出完成上述任務(wù)的程序流程圖。 (6分) (3)編寫(xiě)8255A初始化和控制程序。 (10分)START:MOV A,#90H ;8255初始化 ( 2分)MOV DPTR,#9A03HMOVX DPTR,A LOOP:MOV DPTR,#9A00HMOVX A, DPTR ;判斷報(bào)警是否屏蔽 ( 2分)MOV R0,AANL A,#01HJZ LDMOV A,R0 ;判斷K1是否報(bào)警 ( 2分)ANL A,#10HJZ L、HDLD:MOV A,#0FH
34、 ;LD亮 ( 2分)MOV DPTR,#9A03HMOVX DPTR,AAJMP LOOPHD: MOV A,#01H ;LD亮 ( 2分)MOV DPTR,#9A03HMOVX DPTR,AAJMP LOOP微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷C一、選擇題(本題共10小題,每小題 1.5分,共15分)1. DAC0832的VREF接-5V,IOUT1接運(yùn)算放大器異名端,輸入為1000000B ,輸出為( )。A. +5V B. +2.5V C. -5V D. -2.5V2. 采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道,ADC0809在其中起( )作用。A. 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 B. 數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換C.
35、 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和采樣/保持器 D. 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開(kāi)關(guān)3. 系統(tǒng)采用程序判斷濾波,實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留,原因是( )。A.取樣次數(shù)太少 B.Y取值太大C.Y取值太小 D.相鄰兩次采樣值間的差小于Y4. 當(dāng)鍵盤(pán)與單片機(jī)間通過(guò)INT0中斷方式接口時(shí),中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H,只有( )才能正常工作。A把2040H存入0003H B把2040H存入000BHC把AJMP 2040H的機(jī)器碼存入0003H D把AJMP 2040H的機(jī)器碼存入000BH5. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,若想增強(qiáng)微分作用,正確的作法是( )。A加大系數(shù)TI B加大系數(shù)KPC加大系數(shù)KI D加大系
36、數(shù)T6. 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,T的確定十分重要,原因是( )。AT太大,系統(tǒng)精度不夠 BT太大,積分作用過(guò)強(qiáng)CT太小,微分作用太強(qiáng) DT太小,積分作用過(guò)弱7. 在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中,需要解決的問(wèn)題是( )。A將交流變成直流后并放大 B將直流變成交流后并放大C設(shè)單向開(kāi)關(guān),使直流電通過(guò)并放大D設(shè)雙向開(kāi)關(guān),使交流電通過(guò)并放大8. 在微型機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中,最關(guān)鍵的器件是( )。A多路開(kāi)關(guān) B. 光電隔離器 CA/D轉(zhuǎn)換器 DD/A轉(zhuǎn)換器9. 若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較小,則其( )。A采樣速度快但保持性能差 B采樣速度及保持性能與電容值無(wú)關(guān)C采樣速度慢但保持性能好 D采樣速
37、度及保持性能只與電壓有關(guān)10RS232C的電氣特性規(guī)定使用 ( )。ATTL電平 BCMOS電平C正邏輯電平 D邏輯電平二、填空題(本題共 15個(gè)空,每空 1分,共 15分) 1采樣/保持器具有兩種工作方式,它們是 和_。2CD4051是_路_向多路開(kāi)關(guān),當(dāng)其INH端接_伏時(shí),芯片被選通。3在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,采樣周期T的確定很重要,因?yàn)樗P(guān)系到_,T太大_。4某微型機(jī)系統(tǒng)中,控制回路多,數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重,對(duì)鍵盤(pán)的實(shí)時(shí)性要求也比較高,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用 _方式完成鍵盤(pán)與主機(jī)的接口。5.步進(jìn)電機(jī)的步距角指_,齒距角指_。63相(A、B、C)步進(jìn)電機(jī)有3種通電方式,它們是 , 和 。7非線性參數(shù)的標(biāo)度變
38、換沒(méi)有固定公式可尋,因此處理起來(lái)比較困難。但我們可以通過(guò) 的辦法將其分部化為線性問(wèn)題來(lái)處理。8標(biāo)度變換的目的就是_。三、簡(jiǎn)答題(本題共 4小題,共 24分) 1.(本題 6 分)說(shuō)明動(dòng)態(tài)顯示與靜態(tài)顯示的的特點(diǎn)及各自的用途。2.(本題 6分)畫(huà)圖說(shuō)明小功率直流電機(jī)雙向控制原理,并說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)正、反控制。3.(本題 6分)平均濾波有幾種?并說(shuō)明各自的特點(diǎn)。4.(本題 6分)在微型機(jī)控制系統(tǒng)中,如何將非線性參數(shù)線性化?四、說(shuō)明題(本題共 1小題,共 10分,畫(huà)圖5分,說(shuō)明5分) 畫(huà)圖說(shuō)明分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換的工作原理和特點(diǎn)。五、設(shè)計(jì)題(本題共 1小題,共 16分) 圖中畫(huà)出CD4051的引腳圖,要求利
39、用該芯片進(jìn)行擴(kuò)展,設(shè)計(jì)成一個(gè)16路多路開(kāi)關(guān)。要求:1.完成硬件設(shè)計(jì)(8分)2.在圖中標(biāo)出16路的排序號(hào)(4分)3.分析通道5和通道10的通道地址(要求過(guò)程)(4分)六、設(shè)計(jì)題(本題共 1小題,共 20分) 用微型機(jī)控制的D/A轉(zhuǎn)換電路,如下圖所示,試回答下列問(wèn)題:1 說(shuō)明圖中DAC0832采用的是哪一種控制方式?并說(shuō)明PC1和PC0的作用分別是什麼?(4分)2 確定8255A端口地址(4分)3 畫(huà)出完成D/A轉(zhuǎn)換的程序流程圖? (4分)(4)已知待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存于DATA單元中,用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)出完成上述D/A轉(zhuǎn)換的程序。(8分)參考答案一、選擇題(本題共 10小題,每小題 1.5分,共 15分)
40、1B 2. A 3. B 4. C 5. B 6. A 7. D 8. D 9. A 10. D二、填空題(本題共 15個(gè)空,每空1分,共 15分)1. 采樣 保持 2. 8 雙 0伏 3. 采樣精度 精度差 4. 中斷 5. 通電一次轉(zhuǎn)過(guò)的角度 轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角 6. 單三拍,雙三拍,三相六拍(或ABC,ABBCCA,AABBBCCCA)7. 線性插值法 8. 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差三、簡(jiǎn)答題(本題共4小題,每小題6分,共24分)1. 答:動(dòng)態(tài)顯示是每一時(shí)刻只有一位在顯示,而且按照一定的周期循環(huán)顯示,由于循環(huán)周期比較快,所以人眼看到的仍然是一個(gè)多位同時(shí)顯示。靜態(tài)顯示
41、是各位一起顯示。動(dòng)態(tài)顯示用于仿真器,而靜態(tài)顯示則用于工業(yè)過(guò)程控制和智能化儀表。2. 答:小功率直流電機(jī)雙向控制原理圖,如下所示:圖中,當(dāng)SW1和SW4閉合時(shí),馬達(dá)正轉(zhuǎn); 當(dāng)SW2和SW3閉合時(shí),馬達(dá)反轉(zhuǎn); 當(dāng)SW1和SW3或SW2和SW4閉合時(shí),馬達(dá)剎車; 當(dāng)SW1、SW3、SW2和SW4都斷開(kāi)時(shí),馬達(dá)滑行。3. 答:平均濾波有三種:算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波、滑動(dòng)平均濾波。算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等;加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等,可以突出某些部分,使其所占的比例增大,但各次采樣的系數(shù)總和為Ci=0;而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一個(gè)采樣值,因而采樣速度快。4. 答:經(jīng)實(shí)
42、驗(yàn)得出正確的參數(shù)曲線,根據(jù)精度要求取點(diǎn),精度要求高處多取點(diǎn),其他地方少取點(diǎn),相臨兩點(diǎn)連線,用直線代替曲線,在保證精度的前提下實(shí)現(xiàn)非線性參數(shù)分段線性化。四、說(shuō)明題(本題共1小題,共10分,畫(huà)圖5分,說(shuō)明5分)答:分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換的工作原理如下圖所示:(10分,畫(huà)圖5分,說(shuō)明5分)在這一系統(tǒng)中,被測(cè)參數(shù)經(jīng)多路開(kāi)關(guān)一個(gè)一個(gè)地被切換到S/H和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于各參數(shù)是串行輸入的,所以轉(zhuǎn)換時(shí)間比較長(zhǎng)。但它的最大的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省硬件開(kāi)銷。這是目前微型機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)形式。五、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共16分)答:1、設(shè)計(jì)如圖所示。 (4分)2通道順序已標(biāo)在設(shè)計(jì)圖中。(8分)3
43、. A3 A2 A1 A0 (4分)0 1 0 0 五通道地址1 0 1 1 十二通道地址六、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共16分)1圖中DAC0832采用的是雙緩沖控制方式,其輸出單極性形電壓。PC1控制第一級(jí)緩沖,PC0控制第二級(jí)緩沖。(4分)2G1 G2A G2B C B A (4分)P2.7 P2.6P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.00 1 1 0 0 1 1 X X Y3所以,8255A的地址是:6C00H6F00H(或:6CFFH6FFFH3(4分)4編程 (8分)MOV A,# 80H ;8255初始化 2分MOV DPTR,#6F00H ;MOVX DPT
44、R,A ;MOV A,DATA ;取出待轉(zhuǎn)換的數(shù) 2分MOV DPTR,#6C00H ;將數(shù)送到8255A口MOVX DPTR,A ;MOV A,# 02H ;PC1=1 2分MOV DPTR,#6F00H ;MOVX DPTR,A ;將數(shù)送到D/A第一級(jí)緩沖器MOV A,# 01H ;PC0=1 2分MOVX DPTR,A ;進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換一、 填空題(合計(jì)20分,每題2分)1.工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),它包括硬件 和軟件兩個(gè)組成部分。2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器等。3.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)
45、地輸入和雙端不對(duì)地輸入兩種輸入方式。4.ADC0809是一種帶有8通道模擬開(kāi)關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。5.模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào),變成二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。6.信號(hào)接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式,而不采用多點(diǎn)接地方式。7.按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成,一部分是狀態(tài)觀測(cè)器,另一部分是控制規(guī)律。8.模塊化程序設(shè)計(jì)一般包括 自頂向下 和自底向上 兩種設(shè)計(jì)方法。9.線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲(chǔ)單元來(lái)順序存放數(shù)據(jù)元素。10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)統(tǒng)一為010mA DC或420mA DC。二、名詞解釋(合計(jì)30分,每題5分)1.采樣過(guò)程 按一定的時(shí)間間隔T,把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號(hào),變成在時(shí)刻0、T、2T、kT的一連串脈沖輸出信號(hào)的過(guò)程。2.地線 是信號(hào)電流流回信號(hào)源的地阻抗路徑?!?.數(shù)字程序控制就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù),控制生產(chǎn)機(jī)械(如各種加工機(jī)床)按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動(dòng)
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