西門(mén)子PLC控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修

2、技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。本次設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了本學(xué)院的陳國(guó)聯(lián)（副教授）和許多同事的大力支持和幫助，在此一并表示感謝。由于本人水平有限，本設(shè)計(jì)中難免有不當(dāng)和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師或是各界人士批評(píng)指正。關(guān)鍵詞:plc 電梯 控制系統(tǒng) 電梯系統(tǒng)運(yùn)行檢修和調(diào)試Abstract: Along with science's and technology's development, the recent yea

3、rs, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major

4、 parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control

5、system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not

6、nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Although the microcomputer control system has the strong function in the intelligent control aspect, but also has the interference rejection to be bad, the system design is complex, generally the s

7、ervicemen master flaws with difficulty and so on its service technology. But PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, h

8、ave become present use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control system's technological transformations. in this design process obtained this institute's motherland to construct (associate professor) and many colleague'

9、s supports vigorously and helps, one and expressed thanks in this. Because myself level is limited, in this design has improper and place of unavoidably the mistake, requests earnestly fellow teachers perhaps the people from all walks of life criticizes points out mistakes.key word: the plc lift con

10、trol system elevator systems operation overhauls and debugs目 錄摘 要目 錄第一章:設(shè)計(jì)要求第二章:交流電梯的基本結(jié)構(gòu)一：機(jī)房部分二: 井道部分三: 轎廂部分四: 廳門(mén)部分五:電梯的平層與停層第三章: 電梯的主電路及控制電路一：拽引電動(dòng)機(jī)主電路二：控制部分三:輸入輸出地址分配表如下：(1)、輸入（2）、輸出四:PLC的外部接線圖五：電梯工作過(guò)程第四章:組態(tài)的使用及應(yīng)用第五章:電梯的控制程序第六章:設(shè)計(jì)小結(jié)致謝及參考文獻(xiàn)28設(shè)計(jì)小結(jié)28致謝30參考文獻(xiàn)31第八章：附錄32引言電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系

11、。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。高校中關(guān)于PLC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)的中等模型較少，為此，自行設(shè)計(jì)并制作了專(zhuān)用4層集選電梯。此電梯模型所采用的類(lèi)型為西門(mén)子S7-200。PLC程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則設(shè)計(jì)各個(gè)功能模塊。設(shè)計(jì)的程序要求完成電梯自動(dòng)運(yùn)行功能如：內(nèi)選外召喚信號(hào)的登記、消號(hào)、到層自動(dòng)開(kāi)門(mén)、延時(shí)自動(dòng)運(yùn)行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。關(guān)于PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點(diǎn)介紹如下。第

12、一章:設(shè)計(jì)要求一、接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。二、根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱(chēng)為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信吃的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。三、電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向

13、信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓上行至四樓下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截車(chē)功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信吃，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（K5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路子載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。五、一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別在

14、呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車(chē)。第二章:交流電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。電力拖動(dòng)系統(tǒng)有各種交流的和直流調(diào)速系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)在已逐漸采用可靠性更高、通用性更強(qiáng)的可編程控制器和微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，但是，仍有大量正在使用的電梯采用繼電器接觸器控制系統(tǒng)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用交流變極調(diào)速、繼電器接觸器控制的XPM型四層四站客貨兩用電梯, XPM型 型號(hào)中X代表選層按鈕控制，P代表自動(dòng)選層，M代表自動(dòng)門(mén)。電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置，可分為機(jī)房、井道、轎廂和廳門(mén)四大部分。一

15、：機(jī)房部分機(jī)房設(shè)在頂層，在井道的上方，機(jī)房部分包括拽引機(jī)、控制屏和限速器等。(1): 拽引機(jī)拽引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括拽引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器減速器和拽引電動(dòng)機(jī)為電梯專(zhuān)用YTD系列雙速電動(dòng)機(jī)。減速器采用蝸輪蝸桿減速。拽引輪是V型或輪掛著對(duì)重，當(dāng)轎廂上升時(shí)同，對(duì)重下降，反之當(dāng)轎廂下降時(shí)對(duì)重上升，轎廂與對(duì)重要在井道中各自的導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)。(2):控制屏控制屏上裝有電梯電氣控制系統(tǒng)的大部分電器，包括熔斷器、接觸器，各種繼電器、變壓器、整流器及各種阻容元件等。(3):限速器限速器是電梯專(zhuān)用的一種安全保護(hù)裝置，通常使用離心甩塊夾繩式限速器。二: 井道部分井道是電梯轎廂垂直運(yùn)動(dòng)的通道，在井道里安裝有轎廂和對(duì)

16、重的導(dǎo)軌，緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器。極限開(kāi)關(guān)，樓層感應(yīng)器，平層隔磁板等。、三: 轎廂部分電梯的轎廂部分包括轎廂體，安全鉗，轎廂門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，平層和層樓信號(hào)裝置，以及轎廂渺無(wú)人煙操縱屏和指示燈。(1):轎廂體轎廂是指電梯用來(lái)載動(dòng)運(yùn)乘客或貨物的裝置。包括廂架、廂體、廂門(mén)。(2):自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置開(kāi)關(guān)門(mén)及電機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)控制裝置轎廂門(mén)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，能自動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)。(3):平層和樓層信號(hào)感應(yīng)器裝置，從電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的角度來(lái)看，電梯是垂直運(yùn)行按行程位置進(jìn)行控制的電氣設(shè)備，而向控制電路發(fā)出樓層和平層的位置信號(hào)的裝置是永磁感應(yīng)器。平層感應(yīng)器一般用永磁感應(yīng)器，他和換速感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相

17、同，均由干簧管和永磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)12之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，23之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12斷開(kāi)，而動(dòng)合觸點(diǎn)23斷開(kāi)。用永久磁感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒(méi)有行程開(kāi)關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。發(fā)出平層信號(hào)的平層感應(yīng)器裝在轎廂上，裝在上面的是平層感應(yīng)器，裝在兩者中間是開(kāi)門(mén)感應(yīng)器。三個(gè)感應(yīng)器隨轎廂上下運(yùn)動(dòng)，而平層隔磁板則固定在井道中，當(dāng)轎廂到達(dá)停層位置時(shí)，平層隔磁板插入三個(gè)感應(yīng)器中間，則轎廂的底版正好與樓面地板平齊。樓層信號(hào)感應(yīng)器的原理與此相同，不

18、同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運(yùn)動(dòng)，而樓層感應(yīng)器則固定在井道中（每層一個(gè)）。(4):轎廂內(nèi)操縱屏和指示燈在轎廂上裝有操縱屏，上面裝有選層按鈕和各種控制按鈕。在轎廂門(mén)上有指示燈，用以指示轎廂所在的樓層數(shù)。四: 廳門(mén)部分廳門(mén)部分主要有廳門(mén)，廳門(mén)外的召喚按鈕和指示燈。(1):廳門(mén)廳門(mén)是指每一樓層的電梯門(mén)，廳門(mén)平時(shí)應(yīng)是關(guān)閉的。而且從外面不能打開(kāi)。廳門(mén)本身沒(méi)有開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)力。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)一層樓時(shí)，由轎廂門(mén)上的拔叉插入廳門(mén)上的兩個(gè)渡輪之間，帶動(dòng)廳門(mén)與轎廂一起開(kāi)、關(guān)。(2):廳門(mén)外的呼喚按鈕和樓層信號(hào)指示燈在廳門(mén)的門(mén)框旁，裝有兩個(gè)按鈕，用來(lái)發(fā)出呼喚電梯信號(hào)，一個(gè)是上呼喚按鈕，一個(gè)是下呼喚按鈕。XPM型

19、電梯是由操縱者在轎廂內(nèi)進(jìn)行控制的，在廳門(mén)外能向操縱者發(fā)出呼喚電梯信號(hào)，現(xiàn)時(shí)不能控制電梯運(yùn)行的方向。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)電路部分,直流控制電路部分,交流控制電路部分,照明電路部分,廳外召喚電路部分,以及指示燈信號(hào)指示電路。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)按電路功能分為自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)電路,轎廂指令控制與廳外招呼控制電路,指層電路與定向控制電路,電梯的啟動(dòng)加速與減速平層電路等.各電路之間的控制關(guān)系。正是上述電路的相互配合,曳引電動(dòng)機(jī)按指擰啟動(dòng),正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動(dòng)、停止來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運(yùn)行。五:電梯的平層與停層平層與停層時(shí)使上行或下行接觸器KM1或KM2斷電釋放，切斷拽引電動(dòng)機(jī)

20、和電磁制動(dòng)器線圈電路，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)抱閘，電梯停于某一層站。平層是指電梯平層時(shí)，轎廂底與層站地面在同一水平面上，這樣便于乘客的進(jìn)出。為了保證電梯的平層準(zhǔn)確度。通常在轎廂頂設(shè)置平層器。平層器由三個(gè)干簧感應(yīng)器構(gòu)成，由上至下分別為上平層感應(yīng)器，門(mén)區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器。圖 干簧感應(yīng)器結(jié)構(gòu)原理示意圖干簧感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖如圖1-3所示，它由干簧管和永久磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)12之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，23之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵的旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12斷開(kāi)，而動(dòng)合觸點(diǎn)23閉合（圖 (a)）當(dāng)隔磁鐵板插入干簧

21、管與磁鐵之間（圖2.2.2 ( b)）時(shí),簧片復(fù)位，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12閉合，動(dòng)合觸點(diǎn)23斷開(kāi)。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒(méi)有行程開(kāi)關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)第三章: 電梯的主電路及控制電路一：拽引電動(dòng)機(jī)主電路如下圖21所示。Q電源總開(kāi)關(guān) M交流雙速電動(dòng)機(jī)動(dòng) KM7 慢速接觸器，KM6快速接觸器，KM1上行接觸器 ，KM2下行接觸器 ，KM3加速接觸器 KM4，第一減速接觸器，KM3第二減速接觸器二：控制部分針對(duì)這個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)本文采用西門(mén)子S7200可編程控制器設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門(mén)控制等

22、控制任務(wù)電梯運(yùn)行規(guī)則（1） 當(dāng)電梯在一樓時(shí)，按廂內(nèi)指令開(kāi)關(guān)”四”,電梯應(yīng)在四樓停車(chē)。（2） 按”1”樓下呼梯開(kāi)關(guān),電梯應(yīng)由四樓降到一樓接人。（3） 按廂內(nèi)指令開(kāi)關(guān)”三”,同時(shí)按二樓上呼開(kāi)關(guān)電梯應(yīng)在二樓接入后,再到三樓.。（4） 當(dāng)電梯在三樓時(shí),依次按廂內(nèi)開(kāi)關(guān)”二”四”一”電梯應(yīng)下行到二樓 下行至一樓 上行至四樓。（5） 電梯在一樓,按廂內(nèi)指令開(kāi)關(guān)”二”隨后立即按三樓,四樓應(yīng)下呼梯開(kāi)關(guān),電梯應(yīng)先到二樓,下客后斷續(xù)上升到四樓接客,然后到三樓接客。.。 電梯的按鈕屏的示意圖三:輸入輸出地址分配表如下：(1)、輸入名稱(chēng)元件名地址編碼名稱(chēng)元件名地址編碼一層位置開(kāi)關(guān)SQ1I0.0一層上行呼梯SB5I1.0

23、二層位置開(kāi)關(guān)SQ2I0.1二層上行呼梯SB6I1.1三層位置開(kāi)關(guān)SQ3I0.2三層上行呼梯SB7I1.2四層位置開(kāi)關(guān)SQ4I0.3二層下行呼梯SB8I1.3一層指令開(kāi)關(guān)SB1I0.4三層下行呼梯SB9I1.4二層指令開(kāi)關(guān)SB2I0.5四層下行呼梯SB10I1.5三層指令開(kāi)關(guān)SB3I0.6四層指令開(kāi)關(guān)SB4I0.7（2）、輸出名稱(chēng)元件名地址編碼名稱(chēng)元件名地址編碼上行指示L1Q0.0一層上行呼梯L7Q1.0下行指示L2Q0.1二層上行呼梯L8Q1.1上行驅(qū)動(dòng)KM1線圈Q0.2三層上行呼梯L9Q1.2下行驅(qū)動(dòng)KM2線圈Q0.3二層下行呼梯L10Q1.3一層指令登記L3Q0.4三層下行呼梯L11Q1.

24、4二層指令登記L4Q0.5四層下行呼梯L12Q1.5三層指令登記L5LQ0.6開(kāi)門(mén)模擬L13Q1.6四層指令登記L6Q0.7關(guān)門(mén)模擬L14Q1.7四:PLC的外部接線圖五：電梯工作過(guò)程當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門(mén)等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號(hào)經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng)PLC判斷為本層開(kāi)門(mén)，再將信號(hào)傳輸?shù)組2開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)。輸出開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯開(kāi)門(mén)。人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時(shí)，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。也可按關(guān)門(mén)按鈕（CLOSE），使電梯提前關(guān)門(mén)。開(kāi)門(mén)時(shí)顯示板上的關(guān)門(mén)顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開(kāi)門(mén)結(jié)束后熄滅。關(guān)門(mén)時(shí)關(guān)門(mén)顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門(mén)結(jié)束后熄滅。如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絇LC上，顯示屏上的發(fā)光二極管L

25、4閃亮，當(dāng)手離開(kāi)按鈕后，信號(hào)被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。電梯定為上方向運(yùn)行。PLC核實(shí)信號(hào)后，可將運(yùn)行信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。電梯開(kāi)始按給定曲線運(yùn)行，其給定速度信號(hào)不斷與速度反饋信號(hào)比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線盡量符合理想的運(yùn)行曲線，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)行過(guò)程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過(guò)一個(gè)隔磁板即核對(duì)一次運(yùn)行位置，并將信號(hào)輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對(duì)，三個(gè)信號(hào)核對(duì)無(wú)誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯每到一個(gè)隔磁板，門(mén)區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運(yùn)行過(guò)程中PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號(hào)。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到

26、站鐘GU或下到站鐘GD發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時(shí)，電腦發(fā)出換速信號(hào)，電梯開(kāi)始減速運(yùn)行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動(dòng)系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯開(kāi)門(mén)。經(jīng)延時(shí)，關(guān)門(mén)時(shí)間到，發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，電梯又開(kāi)始關(guān)門(mén)。電梯門(mén)關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對(duì)位置而定。如沒(méi)有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時(shí)即返回基站）。第四章:組態(tài)的使用及應(yīng)用MCGS態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫(huà)面。MCGSm態(tài)軟件的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)

27、據(jù)處理功能。同時(shí)。提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級(jí)別用戶(hù)設(shè)定不同的操作權(quán)限。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無(wú)關(guān)”，用戶(hù)不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立。又緊密相關(guān)。本文利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備添加西門(mén)子S7200PLC。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對(duì)PLC發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶(hù)窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫(huà)界面。在界

28、面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶(hù)窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面組態(tài)配置各種不同類(lèi)型和功能的對(duì)象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫?duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。第五章:電梯的控制程序Network 1 / Network Title/ 指層指令/ 一樓指令登記LD I0.4O Q0.4AN M0.1= Q0.4Network 2 / 二樓指令登記LD I0.5O Q0.5AN M0.2= Q0.5Network 3 / 三樓指令登記LD I0.6O Q0.6AN M0.3= Q0.6Network

29、4 / 四樓指令登記LD I0.7O Q0.7AN M0.4= Q0.7Network 5 / 上呼/ 一樓上行呼樓登記LD I1.0O Q1.0AN M0.1= Q1.0Network 6 / 二樓上行呼樓登記LD I1.1O Q1.1LDN M0.2O Q0.1ALD= Q1.1Network 7 / 三樓上行呼樓登記LD I1.2O Q1.2LDN M0.3O Q0.1ALD= Q1.2Network 8 / 下呼/ 二樓下行呼樓登記LD I1.3O Q1.3LDN M0.2O Q0.0ALD= Q1.3Network 9 / 三樓下行呼樓登記LD I1.4O Q1.4LDN M0.3O

30、 Q0.0ALD= Q1.4Network 10 / 四樓下行呼樓登記LD I1.5O Q0.5AN M0.4= Q1.5Network 11 / 指層信號(hào)LD I0.0O M0.1AN I0.1AN I0.2AN I0.3= M0.1Network 12 / 指層信號(hào)LD I0.1O M0.2AN I0.0AN I0.2AN I0.3= M0.2Network 13 / 指層信號(hào)LD I0.2O M0.3AN I0.1AN I0.0AN I0.3= M0.3Network 14 / 指層信號(hào)LD I0.3O M0.4AN I0.1AN I0.2AN I0.0= M0.4Network 15

31、LD Q0.5AN M0.2O Q0.6AN M0.3O Q0.7AN M0.4= M2.5Network 16 LD Q0.6AN M0.3O Q0.5AN M0.2O Q0.4AN M0.1= M2.6Network 17 LD Q1.1O Q1.3AN M0.2LD Q1.4O Q1.2OLDAN M0.3O Q1.5AN M0.4= M2.7Network 18 LD Q1.2O Q1.4AN M0.3LD Q1.1O Q1.3OLDAN M0.2O Q1.0AN M0.1= M3.2Network 19 LD Q0.0AN M2.0AN M1.0AN Q0.3= Q0.2Networ

32、k 20 LD Q0.1AN M2.0AN M1.0AN Q0.2= Q0.3Network 21 LD Q1.3A M0.2AN Q0.6AN Q1.2AN Q1.4LD Q1.4A M0.3OLDAN Q0.7AN Q1.5LD Q1.5A M0.4OLD= M1.1Network 22 LD Q1.2A M0.3AN Q0.5AN Q1.1AN Q1.3LD Q1.1A M0.2OLDAN Q0.4AN Q1.0LD Q1.0A M0.1OLD= M1.2Network 23 LD Q1.1A M0.2LD Q1.2A M0.3OLDA Q0.0= M1.5Network 24 LD Q

33、1.3A M0.2LD Q1.4A M0.3OLDA Q0.1= M1.6Network 25 LD Q0.4A M0.1LD Q0.5A M0.2OLDLD Q0.6A M0.3OLDLD Q0.7A M0.4OLD= M1.0Network 26 / LD M1.0O M1.1O M1.5O M1.6LD Q0.2O Q0.3ALD= M3.0Network 27 LD M3.0PLS 1AENO= M3.1Network 28 / 開(kāi)門(mén)LD M3.1O Q1.6AN T37AN Q1.7= Q1.6Network 29 / 開(kāi)門(mén)延時(shí)3秒LD Q1.6TON T37, 30Network

34、30 / 開(kāi)門(mén)延時(shí)LD Q1.6O M2.0AN T38= M2.0Network 31 / 關(guān)門(mén)延時(shí)LD Q0.0O Q0.1O Q1.7A M2.0AN Q1.6= Q1.7Network 32 / 關(guān)門(mén)延時(shí)3秒LD Q1.7TON T38, 30Network 33 / 上行指示上行接觸器線圈LD M2.5O M2.7AN Q0.1AN Q1.6AN Q1.7= Q0.0Network 34 / 下行指示下行接觸器線圈LD M2.6O M3.2AN Q0.0AN Q1.6AN Q1.7= Q0.1第七章:設(shè)計(jì)小結(jié)致謝及參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)小結(jié)S7200可編程控制器是德國(guó)西門(mén)子公司研制的一種新型可

35、編程控制器。它工作可靠，功能強(qiáng)，存儲(chǔ)容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。因此，能夠滿足電梯對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。S7-200系列小型PLC(Micro PLC)可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)。低廉的成本12b功能強(qiáng)大的指令集使得S7200 PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。利用西門(mén)子S7200可編程序控制器編寫(xiě)一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門(mén)控制等控制任務(wù)。它的工作過(guò)程是當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門(mén)等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號(hào)經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng)PLC判斷為本層開(kāi)

36、門(mén)，再將信號(hào)傳輸?shù)組2開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)。輸出開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯開(kāi)門(mén)。人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時(shí)，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。也可按關(guān)門(mén)按鈕（CLOSE），使電梯提前關(guān)門(mén)。開(kāi)門(mén)時(shí)顯示板上的關(guān)門(mén)顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開(kāi)門(mén)結(jié)束后熄滅。關(guān)門(mén)時(shí)關(guān)門(mén)顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門(mén)結(jié)束后熄滅。如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絇LC上，顯示屏上的發(fā)光二極管L4閃亮，當(dāng)手離開(kāi)按鈕后，信號(hào)被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。電梯定為上方向運(yùn)行。PLC核實(shí)信號(hào)后，可將運(yùn)行信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。電梯開(kāi)始按給定曲線運(yùn)行，其給定速度信號(hào)不斷與速度反饋信號(hào)比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線盡量符合理想的運(yùn)行曲線，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)行過(guò)程

37、中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過(guò)一個(gè)隔磁板即核對(duì)一次運(yùn)行位置，并將信號(hào)輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對(duì)，三個(gè)信號(hào)核對(duì)無(wú)誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯每到一個(gè)隔磁板，門(mén)區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運(yùn)行過(guò)程中PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號(hào)。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘GU或下到站鐘GD發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時(shí)，電腦發(fā)出換速信號(hào)，電梯開(kāi)始減速運(yùn)行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動(dòng)系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯開(kāi)門(mén)。經(jīng)延時(shí)，關(guān)門(mén)時(shí)間到，發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，電梯又開(kāi)始

38、關(guān)門(mén)。電梯門(mén)關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對(duì)位置而定。如沒(méi)有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時(shí)即返回基站）。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，由于指令多，很可能出現(xiàn)指令的重復(fù)使用.所以在寫(xiě)完程序后，要多次校驗(yàn)程序。在MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備添加西門(mén)子S7200PLC。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對(duì)PLC發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶(hù)窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫(huà)界面。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和

39、測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶(hù)窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面組態(tài)配置各種不同類(lèi)型和功能的對(duì)象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫?duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理致謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，指導(dǎo)老師童澤，霍覽宇給予了我很大的幫助，提供了相關(guān)的資料，對(duì)我的畢設(shè)作品給予了指導(dǎo)和支持。使我順利圓滿的完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，向童老師，霍老師衷心的表示感謝！同時(shí)，也要感謝學(xué)校提供計(jì)算機(jī)等設(shè)施，使我的設(shè)計(jì)能夠調(diào)試 寒窗幾載，春花秋實(shí)。大學(xué)三年是我一生的重要階段，是學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。從跨入大學(xué)的校門(mén)的那一刻起我就把這一信念做為人生的又一座右銘。 大學(xué)三年里，在提高自己科學(xué)文化素質(zhì)的同時(shí)也努力提高自己的思想道德素質(zhì)，使自己成為德智體諸方面全面發(fā)展適應(yīng)21世紀(jì)發(fā)展要求的復(fù)合型人才，做一有理想有道德有紀(jì)律的社會(huì)主義建設(shè)者和接班人。 古人云：預(yù)則立，不預(yù)則廢。祖先曾經(jīng)教導(dǎo)我們；一年之計(jì)在于春，一日之計(jì)在于晨。作為即將走向社會(huì)的我們有何嘗不是如此？一個(gè)沒(méi)有規(guī)劃的人生，就象一場(chǎng)沒(méi)有球