畢業(yè)論文千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制

1、摘要在本設(shè)計(jì)中采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上左，右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。主要介紹了通過PLC控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制，并設(shè)計(jì)了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制梯形圖，千斤頂液壓缸加工機(jī)床控制硬件配置連線圖，基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制電路圖。關(guān)鍵字： 液壓缸；PLC控制系統(tǒng)；梯形圖；主電路圖；硬件配置連線圖 目 錄 第1章 設(shè)計(jì)思路1.1 設(shè)計(jì)要求.11.2 控制要求.21.3 設(shè)計(jì)分析.3 第2章 電路設(shè)計(jì) 2.1 主電路圖.42.2 硬件配置連接圖.6 第3章 程序設(shè)計(jì) 3.

2、1 程序梯形圖.7 3.2 程序指令表.14結(jié)論.21設(shè)計(jì)總結(jié).22謝辭.23參考文獻(xiàn).24第1章 設(shè)計(jì)思路1.1 設(shè)計(jì)要求本機(jī)床用于千斤頂液壓缸兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。機(jī)床的工作程序是：(1) 工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位。(2) 工件夾緊 零件定位后，延時(shí)15s，夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位。(3) 滑臺(tái)入位 滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置。(4) 加工零件 左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端

3、面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停止工進(jìn)，延時(shí)30s后停轉(zhuǎn)，快速退回原位。(5) 滑臺(tái)復(fù)位 左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位。(6) 夾具松開 當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見表1。表1 電磁閥動(dòng)作要求MB1MB2MB3MB4MB5定位夾緊入位工進(jìn)退位復(fù)位放松注：“+”號表示電磁閥得電。1.2 控制要求(1) 左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測）后，才能進(jìn)行其他的控制。(3) 機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。(4) 要求有必要的電

4、氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。(5) 控制信號說明如表2所示。表2 控制信號說明輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SF1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)QA1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2接觸器SF2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)QA2液壓泵M3接觸器SF3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)MB11#電磁閥SF3-2手動(dòng)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)MB22#電磁閥SF3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)MB33#電磁閥SF1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2起動(dòng)按鈕MB44#電磁閥SF2動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2停止按鈕MB55#電磁閥SF3液壓泵M3起動(dòng)按鈕PG指示燈1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示SF4液壓泵M3停止按鈕PG指示燈2液壓泵M3

5、運(yùn)行指示QA1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行信號PG指示燈3半自動(dòng)循環(huán)工作指示QA2液壓泵M3運(yùn)行信號PG指示燈4定位指示BB1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2過載信號PG指示燈5入位指示KP壓力繼電器油壓檢測信號PG指示燈6工進(jìn)指示BG動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測信號PG指示燈7退位指示PG指示燈8故障指示1.3 設(shè)計(jì)分析1.1.1 I/O點(diǎn)數(shù)確定及PLC機(jī)型選擇由上述控制要求可知系統(tǒng)可采用自動(dòng)工作方式，也可以采用手動(dòng)工作方式.輸入有18點(diǎn)，輸出有16點(diǎn)，并考慮裕量要求，因此系統(tǒng)采用24輸入，16輸出的PLC.由此系統(tǒng)屬于小型控制系統(tǒng)，其中PLC的選型范圍較寬，現(xiàn)選用西門子公司的S7-200，CPU226型PL

6、C。1.1.2 I/O分配表千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸入接口功能表文字符號說明輸入口KP壓力繼電器油壓檢測信號I0.0SF1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2起動(dòng)按鈕I0.1SF2動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2停止按鈕I0.2SF3液壓泵M3起動(dòng)按鈕I0.3SF4液壓泵M3停止按鈕I0.4SF1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I0.5SF2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I0.6SF3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I0.7SF3-2手動(dòng)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I1.0SF3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I1.1QA1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M1故障信號I1.2QA2液壓泵M3故障信號I1.3BB1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2過載信號I1.4

7、BG動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測信號I1.5BG1定位終點(diǎn)位置檢測信號I1.6BG2入位終點(diǎn)位置檢測信號I1.7BG3液壓夾緊檢測信號I2.0BG4退位終點(diǎn)檢測信號I2.1千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸出接口功能表文字符號說 明輸出口MB11#電磁閥Q0.0MB22#電磁閥Q0.1MB33#電磁閥Q0.2MB44#電磁閥Q0.3MB55#電磁閥Q0.4KM1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M1接觸器Q0.5KM2液壓泵M3接觸器Q0.6PG指示燈1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示Q0.7PG指示燈2液壓泵M3運(yùn)行指示Q1.0PG指示燈3半自動(dòng)循環(huán)工作指示Q1.1PG指示燈4定位指示Q1.2PG指示燈5入位

8、指示Q1.3PG指示燈6工進(jìn)指示Q1.4PG指示燈7退位指示Q1.5PG指示燈8故障指示Q1.6第2章 電路設(shè)計(jì)2.1 主電路圖圖2-12.2 硬件配置接線圖圖2-2第3章 程序設(shè)計(jì)3.1程序梯形圖3.2 程序指令表ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注釋BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ M3啟動(dòng)LD I0.3O M0.0AN I0.4AN I1.3AN I1.4= M0.0Network 2 LD M0.0= Q0.6= Q1.0Network 3 / 動(dòng)力頭動(dòng)作LD I0.1O M0.1AN I0.2AN I1.2AN I1.4= M0.1Net

9、work 4 LD M0.1LPSAN M5.5= Q0.5LPP= Q0.7Network 5 / 半自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換LD M0.0A I0.0LPSA I0.5= M1.0LPPAN I0.5= M2.0= Q1.1Network 6 / 手動(dòng)定位LD M1.0A I0.6LPSAN M5.0= M3.0LRDA I1.6= M1.1LPP= Q1.2Network 7 / 自動(dòng)定位LD M2.0LPSAN M5.1= M3.1LRDA I1.6= M2.1LPP= Q1.2Network 8 LD M1.1O M2.1AN T37TON T37, +150Network 9 LD T37O

10、M1.2= M1.2Network 10 LD T37O M2.2= M2.2Network 11 / 手動(dòng)夾緊LD M1.2LPSAN M5.7= M3.2LRDA I2.0= M1.3LPP= M5.0Network 12 / 自動(dòng)夾緊LD M2.2LPSAN M6.1= M3.3LRDA I2.0= M2.3LPP= M5.1Network 13 / 手動(dòng)入位LD M1.3A I0.7LPSAN M5.4= M3.4LRDAN M5.2= M3.5LRDA I1.7= M1.4LPP= Q1.3Network 14 / 自動(dòng)入位LD M2.3LPSAN M5.4= M3.6LRDAN M

11、5.3= M3.7LRDA I1.7= M2.4LPP= Q1.3Network 15 / 手動(dòng)工進(jìn)LD M1.4A I1.0LPSAN M5.4= M3.4LRDA I1.5= M1.5LRD= M5.2LPP= Q1.4Network 16 / 自動(dòng)工進(jìn)LD M2.4LPSAN M5.4= M3.6LRDA I1.5= M2.5LRD= M5.3LPP= Q1.4Network 17 / 工進(jìn)停止LD M1.5O M2.5= M5.4Network 18 LD M1.5O M2.5AN T38TON T38, +300Network 19 LD T38O M1.6= M1.6Network

12、 20 LD T38O M2.6= M2.6Network 21 / 動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)（手動(dòng)）LD M1.6= M5.5= M1.7Network 22 / 手動(dòng)退位LD M1.7A I1.1LPSAN M3.4= M4.0LRDA I2.1= M7.0LPP= Q1.5Network 23 / 夾緊缸松開LD M7.0= M5.7Network 24 / 動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)（自動(dòng)）LD M2.6= M5.5= M2.7Network 25 / 自動(dòng)退位LD M2.7LPSAN M3.4= M4.1LRDA I2.1= M7.1LPP= Q1.5Network 26 LD M7.0= M6.1Network

13、 27 / 電磁閥動(dòng)作LD M3.2O M3.3= Q0.1Network 28 LD M3.4O M3.6= Q0.3Network 29 LD M3.5O M3.7= Q0.4Network 30 LD M4.0O M4.1= Q0.2Network 31 / 故障指示LD I1.2O I1.3O I1.4= Q0.6END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注釋BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注釋END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE

14、=中斷程序注釋BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注釋END_INTERRUPT_BLOCK結(jié)論本次課程設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)液壓缸加工機(jī)床的電氣控制，通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力頭進(jìn)行切削加工，由液壓缸驅(qū)動(dòng)快進(jìn)，工進(jìn)及快退。通過此次設(shè)計(jì)，了解到了液壓缸的原理和工作過程，同時(shí)掌握了PLC的設(shè)計(jì)和編程方法。這不僅使對知識的掌握更加熟練，同時(shí)也學(xué)會(huì)了一種分析問題，解決問題的方法。 同時(shí)在此次設(shè)計(jì)中還發(fā)現(xiàn)一些不足之處：如對已經(jīng)學(xué)過的知識掌握不牢固，不能很好的把知識運(yùn)用到實(shí)際中去。設(shè)計(jì)總結(jié)通過此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)PLC應(yīng)用方面的知識，在設(shè)計(jì)過程中尤其是自己動(dòng)手編制程序時(shí)，遇到了很多困難，但經(jīng)

15、過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓我感受到了我對所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計(jì)過程中總是需要翻書，還總是會(huì)出現(xiàn)問題，同時(shí)這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對這部分知識的印象。課程設(shè)計(jì)不僅僅是一門專業(yè)課，使我學(xué)到很多專業(yè)知識以及提升了專業(yè)技能上，同時(shí)又是一門提升自我綜合能力的課程，給了我莫大的發(fā)展空間，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高；更重要的是，在課程設(shè)計(jì)中，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法，而這些都將為日后做準(zhǔn)備，會(huì)使我們終身都受益匪淺。面對社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐，才能在最大程度上發(fā)掘自己。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。謝辭首先感謝在學(xué)習(xí)上給予我們細(xì)心地幫助，幫助我們解決各種學(xué)習(xí)中的問題，不斷豐富我們的知識，使我們從中獲益極深。另外，還要感謝和我同組的同學(xué)，他們在實(shí)習(xí)中給予我各種不同卻又很重要的幫助，通過他們的幫助，我才能順利的完成這