樓宇可視對講門禁系統(tǒng)的設計

1、本科生畢業(yè)論文(設計)題 目：樓宇可視對講門禁系統(tǒng)的設計學生姓名： 學 號： 20101603 專業(yè)班級： 建筑電氣與智能化 指導教師： 完成時間： 2014年5月20日 摘 要隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，樓宇智能化的概念已經(jīng)越來越深入人心，樓宇智能化市場隨之迅速成長，智能建筑也已進入高技術(shù)化、實用化發(fā)展階段，未來樓宇智能化市場前景廣闊。對講門禁系統(tǒng)作為智能樓宇中安防系統(tǒng)的重要組成部分，已經(jīng)從普通對講發(fā)展到可視對講，可視對講功能日益趨向于多樣化和綜合化。可視對講系統(tǒng)的發(fā)展依然受到帶寬和處理機運算速率的影響，高性能系統(tǒng)的設計需要高速處理芯片和優(yōu)秀的壓縮算法，價格成為制約數(shù)字可視對講系統(tǒng)市場應用的重要

2、因素。采用單片機技術(shù)能實現(xiàn)音頻、視頻信號的傳輸及基本控制，并且在抗干擾性、低價位、易調(diào)試等方面具有顯著的優(yōu)勢。本設計采用單片機AT89S51作為樓宇可視對講門禁系統(tǒng)的控制核心，采用單片機智能控制技術(shù)和CAN總線現(xiàn)場通信技術(shù)，實現(xiàn)一個性價比較高的樓宇可視對講門禁系統(tǒng)，并給出了其完整的硬件電路和軟件設計，詳細論述了系統(tǒng)各部分對應的軟件流程策劃方案，較好實現(xiàn)了樓宇可視對講系統(tǒng)的基本功能。關鍵詞：可視對講門禁系統(tǒng)；智能化建筑；單片機；CAN總線AbstractWith the continuous development of science and technology, the concept o

3、f intelligent building already more and more deeply rooted in, intelligent building market with rapid growth, intelligent building also has entered the stage of high technology, practical development, intelligent building market prospect will be wide in the future. Intercom entrance guard system as

4、an important part of intelligent building security system, has developed from ordinary intercom to visual intercom, its functions increasingly tend to be diverse and comprehensive.The development of the visual intercom system is still under the influence of bandwidth and processor speed, the design

5、of the high-performance systems need high-speed processing chip and excellent compression algorithm, prices become an important factor of digital video intercom market application. By using single chip microcomputer technology to realize audio, video signal transmission and basic control, and it has

6、 significant advantage in strong anti-interference, low price, easy debugging and so on .This design uses the single chip microcomputer AT89S51 as master chip of building visual intercom entrance guard system, using single-chip microcomputer intelligent control technology and CAN bus communication t

7、echnology, to achieve a high cost performance of building visual intercom entrance guard system. This design gives the complete hardware circuit and software design, described all parts software process planning schemes of system in detail, realize the basic function of building visual intercom syst

8、em .Keywords: Visual intercom system; Intelligent building; MCU; CAN bus目 錄摘 要IIAbstractIII目 錄IV第1章 緒 論11.1 課題設計的背景及意義11.2 相關發(fā)展動態(tài)與現(xiàn)狀21.3 方案選擇論證4第2章 系統(tǒng)整體設計102.1 系統(tǒng)基本組成102.2 工作原理102.3 系統(tǒng)主要功能112.4 設計的目標和特點12第3章 系統(tǒng)的硬件設計133.1 門口機的硬件設計133.2 住戶分機硬件設計163.3 管理機硬件設計173.4 其它部分硬件設計18第4章 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡設計224.1 CAN總線通信22

9、4.2 CAN總線控制器234.3 CAN通信網(wǎng)絡設計254.4 CAN通信協(xié)議設計28第5章 系統(tǒng)的軟件部分設計315.1 軟件設計整體規(guī)劃315.2 門口機模塊軟件設計315.3 住戶分機模塊軟件設計335.4 管理機模塊軟件設計345.5 CAN網(wǎng)絡通信程序設計365.6 程序的調(diào)試40結(jié) 論42參考文獻43致 謝45附 錄46 第1章 緒 論1.1 課題設計的背景及意義樓宇智能化是利用計算機技術(shù)、電子技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)等對建筑物內(nèi)的設備進行自動控制，對信息資源進行管理，為用戶提供信息服務，它是建筑技術(shù)適應現(xiàn)代社會信息化要求的結(jié)晶。智能樓宇的發(fā)展史，是一個從監(jiān)控到管理的發(fā)展史，1984年

10、在美國康涅狄格州哈特福德市，人們對一座舊的金融大樓進行了翻修改造，鋪設了大量的通信電纜，增加了程控交換機和計算機等辦公自動化設備，并將樓內(nèi)的機電設備均用計算機控制和管理，實現(xiàn)了計算機與通信設施連接，向樓內(nèi)的住戶提供文字處理、語音傳輸、信息檢索、發(fā)送電子郵件和信息資料等服務，實現(xiàn)了辦公自動化、設備自動控制和通信自動化，成為智能樓宇第一次在世界上出現(xiàn)的標志1。智能樓宇主要是考慮建筑物的結(jié)構(gòu)、機電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、辦公系統(tǒng)和物業(yè)管理系統(tǒng)之間的內(nèi)在關系，進行優(yōu)化組合，來提供一個投資合理，具有高效、節(jié)能、舒適、便利的環(huán)境，使住戶的生活更加便捷、舒適。從20世紀80年代起，由于微電腦技術(shù)的發(fā)展和信號傳輸技術(shù)

11、的進步，樓宇內(nèi)的各種設備不需要一對一地進行配線和狀態(tài)監(jiān)測，一對信號線就可以傳送多種信號，所有設備的狀態(tài)都可以顯示于中央監(jiān)控室內(nèi)，易進行操作和管理，不但節(jié)省了人力，而且提高了效率。但是在控制方面，大部分的系統(tǒng)運算處理仍需要集中到中央控制室內(nèi)由主機進行處理。當時中央監(jiān)控系統(tǒng)的功能，多限于設備初級狀態(tài)的變化顯示，直接進行控制管理，以及對現(xiàn)場傳來的數(shù)據(jù)進行運算處理等2。以前需要由中央監(jiān)控主機完成的各種功能，在21世紀的今天，己經(jīng)由一些低價格、高處理能力的現(xiàn)場控制器所取代。中央監(jiān)控系統(tǒng)的名稱就逐漸變?yōu)橹醒牍芾硐到y(tǒng)，其內(nèi)涵的范圍也由以前的集中監(jiān)視、集中控制，擴大到集中監(jiān)視、集中管理以及分散式控制3。智能樓

12、宇是多學科、高新技術(shù)的巧妙集成，也是綜合經(jīng)濟實力的表現(xiàn)，大量高新技術(shù)競相在此應用。智能樓宇是將樓宇自動化系統(tǒng)BAS(Building Automation system)、辦公自動化系統(tǒng)OAS(Office Automation System)和通信自動化系統(tǒng)CAS(Communication Automation system)通過綜合布線系統(tǒng)GCS(Generic Cabling system)有機地結(jié)合在一起，并利用系統(tǒng)軟件構(gòu)建智能樓宇軟件平臺4；實時信息、管理信息、決策信息、視頻信息、語音信息以及各種其它信息通過網(wǎng)絡進行傳輸，實現(xiàn)信息共享，以達到安全、舒適和便捷的工作環(huán)境；以提高工作效

13、率為目的，達到節(jié)約能源和管理費用；克服重復投資、控制系統(tǒng)的分離、服務缺乏保證、管理功能不全等缺點，來達到實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的目標5。因此，智能樓宇代表了21世紀高層建筑的走向，具有強大的生命力。智能建筑自1984年出現(xiàn)以來，在歐、美、日及世界各地得到迅速發(fā)展，發(fā)達國家的智能建筑已從早期的追求功能完備齊全，向高技術(shù)化、實用化和節(jié)能化方向發(fā)展。1992年中國進入了智能大廈的高速發(fā)展階段，目前全國已有上千幢智能大廈，智能建筑在中國已成為建筑市場的大趨勢，也是建筑業(yè)中新的經(jīng)濟增長點。樓宇智能化市場隨之迅速成長，樓宇智能化的概念已經(jīng)越來越深入人心，智能建筑也已進入高技術(shù)化、實用化發(fā)展階段。經(jīng)過多年來的探索、

14、推進，我國樓宇智能化理論、建設法規(guī)、設計施工、物業(yè)管理等方面，也隨之得到較大發(fā)展。樓宇智能化優(yōu)勢突出，為人們生活帶來更多舒適體驗，未來樓宇智能化市場前景廣闊。1.2 相關發(fā)展動態(tài)與現(xiàn)狀 樓宇可視對講系統(tǒng)對講系統(tǒng)從上個世紀80年代興起于日本和歐美，在歐美國家、香港、臺灣等地區(qū)己經(jīng)采用了近20年，積累豐富的經(jīng)驗。1992年起，國外樓宇可視對講制造商進入中國大陸市場，但其產(chǎn)品功能簡單。樓宇對講系統(tǒng)產(chǎn)品最早進入國內(nèi)市場的是單戶型與單元型樓宇對講產(chǎn)品，并且功能比較單一，只能簡單實現(xiàn)訪客系統(tǒng)的基本功能。國內(nèi)的樓宇可視對講行業(yè)起步晚，但發(fā)展速度快，大致分三個階段。第一階段:1994-1999年，上海、廣州等

15、沿海經(jīng)開區(qū)啟動房地產(chǎn)市場，開始出現(xiàn)樓宇可視對講產(chǎn)品的需求，早期產(chǎn)品基于模擬電路技術(shù)采用分立元件搭建，專線傳輸，功能簡單；第二階段：單片機的廣泛應用，音頻、視頻處理技術(shù)成熟，出現(xiàn)了黑白、彩色CRT可視對講系統(tǒng)和彩色TFT LCD可視對講系統(tǒng)；第三階段：2005年以來，產(chǎn)品趨于多樣化，生產(chǎn)廠商超過600家，RS485和CAN總線方式聯(lián)網(wǎng)方案被廣泛采用，基于TCP/IP的數(shù)字可視對講系統(tǒng)出現(xiàn)。大型廠商的樓宇智能產(chǎn)品集成度越來越高，實現(xiàn)了多門口機與多管理機系統(tǒng)，集成了安防報警、小區(qū)服務及信息發(fā)布等功能6,7。自從2000年以來，國內(nèi)外有實力的生產(chǎn)廠家集中開發(fā)聯(lián)網(wǎng)型樓宇智能產(chǎn)品，樓宇智能系統(tǒng)的集成度越來

16、越高，對講系統(tǒng)的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、信息化以及智能化是樓宇監(jiān)控今后發(fā)展的主要方向。隨著可視對講產(chǎn)品日趨標準化、工程安裝服務社會化，成本的進一步降低、市場繼續(xù)擴大和新技術(shù)的不斷引入，可視對講產(chǎn)品的功能也日趨多元化，產(chǎn)品成本也會逐步降低?？傊瑯怯羁梢晫χv產(chǎn)品的發(fā)展已經(jīng)到了一個全新的階段，但是還有很多方面不很成熟，未來樓宇可視對講產(chǎn)品將向新的高度發(fā)展8。的應用，由多臺計算機和一些智能儀表以及智能部件實現(xiàn)的分布式控制是其最主要的特征，而數(shù)字傳輸信號也在逐步取代模擬傳輸信號。隨著微處理器的快速發(fā)展和廣泛的應用，數(shù)字通信網(wǎng)絡延伸到工業(yè)過程現(xiàn)場成為可能，產(chǎn)生了以微處理器為核心，使用集成電路代替常規(guī)電子線路，實

17、施信息采集、顯示、處理、傳輸以及優(yōu)化控制等功能的智能設備。設備之間彼此通信、控制，在精度、可操作性以及可靠性、可維護性等都有更高的要求。由此，導致了現(xiàn)場總線（Fieldbus）的產(chǎn)生10。現(xiàn)場總線主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。但由于各個國家各個公司的利益之爭，雖然早在1984年國際電工技術(shù)委員會/國際標準協(xié)會（IEC/ISA）就著手開始制定現(xiàn)場總線的標準，至今統(tǒng)一的標準仍未完成。很多公司也推出其各自的現(xiàn)場總線技術(shù)，但彼此的開放性和互操作性還難以統(tǒng)一。世界上存在著大約四十余種現(xiàn)場總線，如德國西門子公司

18、的ProfiBus，挪威的FINT，Echelon公司的Lonworks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，丹麥ProcessData公司的P-net，以及MODBus，SDS，Arcnet，國際標準組織-基金會現(xiàn)場總線FF（Field Bus Foundation），WorldFIP，美國的DeviceNet等。這些現(xiàn)場總線大都用于過程自動化、醫(yī)藥領域、加工制造、交通運輸、國防、航天、農(nóng)業(yè)和樓宇等領域，但大概不到十種的總線占有80%左右的市場11。該方案優(yōu)點：使用軟件編解碼器進行視頻的編解碼，在應用上具有較好

19、的靈活性，能對圖像進行比較復雜的處理。通過更換 DSP 中的軟件編碼器和解碼器可以同時實現(xiàn)多種視頻格式的編解碼，也使得對編解碼器的升級和優(yōu)化成為可能。該方案缺點：軟件編碼器的效率與采用的算法及其實現(xiàn)有著直接的關系，性能的優(yōu)化難度較大，所以整個系統(tǒng)的性能不如采用視頻編解碼專用集成電路芯片的系統(tǒng)。DSP芯片大多只集成了少量的外圍設備控制接口，需要對外圍設備的接口電路做大量的設計，這增加了系統(tǒng)開發(fā)的難度和生產(chǎn)成本?；贔PGA的處理系統(tǒng)從1984年Xilinx公司推出了第一片現(xiàn)場可編程門陣列（Field Programmable Gate Array）至今，F(xiàn)PGA已經(jīng)歷了20多年的快速發(fā)展歷程，F(xiàn)

20、PGA的邏輯規(guī)模已經(jīng)從最初的1000個可用門發(fā)展到現(xiàn)在的1000萬個可用門。FPGA 采用了邏輯單元陣列這樣一個新概念，內(nèi)部包括可配置邏輯模塊、輸入輸出模塊和內(nèi)部連線三個部分，具有靜態(tài)可重復編程和動態(tài)系統(tǒng)重構(gòu)的特性13?？删幊唐舷到y(tǒng)（System On a Programmable Chip，SOPC）是SOPC技術(shù)在可編程器件領域的應用。SOPC基于FPGA芯片，將嵌入式處理器內(nèi)核、小容量片內(nèi)高速RAM、多種IP核以及大量的片上可編程邏輯資源集成在一塊硅片上，完成整個系統(tǒng)的主要邏輯功能。SOPC系統(tǒng)以軟核形式嵌入系統(tǒng)，可以根據(jù)實際需求對CPU進行剪裁，對多種系統(tǒng)設置組合中進行選擇，以達到系

21、統(tǒng)的各項性能指標。基于 FPGA 的視頻處理系統(tǒng)把得到的模擬圖像信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片后轉(zhuǎn)換為ITU格式的數(shù)字信號輸入到FPGA內(nèi)部，在Nios 的控制和調(diào)度下由FPGA完成圖像的編解碼以及顯示和傳輸?shù)裙δ堋Ｏ到y(tǒng)所需要的功能模塊可由用戶用硬件描述語言自行開發(fā)，也可用IP核公司提供的專用IP核。該方案優(yōu)點：強大的并行處理能力和可定制流水線結(jié)構(gòu)讓FPGA非常適合視頻算法的實現(xiàn)，能對圖像進行比較復雜的實時處理。用戶可以根據(jù)設計的要求，利用相應的EDA 工具，對 Nios 處理器及其外圍設備進行構(gòu)建。該方案缺點：SOPC 技術(shù)還處于發(fā)展階段，能夠獲得的信息和資料非常有限。用硬件描敘語言來實現(xiàn)圖像處理算法

22、的難度較大，而用C語言在 Nios II 中實現(xiàn)圖像處理算法的效率太低。Altera公司的SOPC系統(tǒng)的集成開發(fā)工具SOPC Builder編譯效率較低，硬件編譯時間過長?；趩纹瑱C的處理系統(tǒng)單片機SCMC(Single Chip Micro Computer)，又稱微控制器MCU（Micro Controller Unit）。自單片機誕生以來，已廣泛應用在生產(chǎn)、生活的各個方面，單片機以其高速度、低功耗、低價格等優(yōu)點得到非常廣泛的應用，其使用量每年以數(shù)百億片計。單片機已有超過70多個系列的近500個機種，國際上較有名、影響較大的公司及其產(chǎn)品有： Intel公司的MCS-48、MCS-51系列，

23、 Motorola公司的6805、68HCll系列產(chǎn)品，Zilog公司的Z8、Super8系列產(chǎn)品，仙童(Fairchild)公司和Mostek公司的F8、3870系列產(chǎn)品及ATMEL公司的89C51、89S51等14。單片機集Flash程序存儲器既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進行編程及通用微處理器于單片芯片中，可提供許多高性價比的應用場合，靈活應用于各種控制領域。該方案優(yōu)點：單片機產(chǎn)品硬件結(jié)構(gòu)合理，指令系統(tǒng)規(guī)范，在各種工業(yè)應用中積累豐富經(jīng)驗，業(yè)務程序的可移植性好，減少了系統(tǒng)開發(fā)的周期；外部接口便于數(shù)據(jù)的采集和控制，可采用C語言進行軟件編程，外圍電路設計相對簡單，成本較低，系統(tǒng)整體相對經(jīng)

24、濟合理。該方案缺點：視頻的采集編解碼對芯片的要求較高，單片機性能有限，易造成功耗較大；基于單片機的處理系統(tǒng)的可拓展性較小。綜上所述，三種設計方式相比較各有優(yōu)點且都能夠?qū)崿F(xiàn)控制功能，但單片機的技術(shù)門檻較低且開發(fā)成本也較低，所以在處理器的選擇方案中選定51單片機作為控制部分的核心器件。 通信控制方式的選擇樓宇可視對講系統(tǒng)需要傳輸?shù)男盘栔饕腥悾謩e是音頻信號、視頻信號和數(shù)據(jù)信號。在系統(tǒng)布線的過程中，需要重點考慮的是音頻傳輸質(zhì)量、視頻傳輸質(zhì)量以及數(shù)據(jù)傳送質(zhì)量的優(yōu)劣。在介質(zhì)材料上，目前主要以多芯線為主流方式，視頻信號用同軸電纜傳送，音頻、數(shù)據(jù)以及電源線通常用RVV線，也可以使用網(wǎng)絡線。而常用的通信控

25、制方式有以下幾種。RS485早期的樓宇對講的通信方式一般采用RS485總線，通過串行總線或并行總線連接,需設置獨立的視頻音頻通道才能進行圖像傳輸, 當傳輸距離超出一定范圍,其視頻圖像容易出現(xiàn)衰減,圖像傳輸質(zhì)量不清晰，穩(wěn)定性較差；目前許多可視對講系統(tǒng)還是基于RS485總線構(gòu)建的,雖然其技術(shù)己經(jīng)比較成熟,但由于其只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統(tǒng)的實時性、可靠性較差,主節(jié)點任務繁忙，而且還會因個別節(jié)點出現(xiàn)問題,使得總線處于/死鎖狀態(tài)，一旦主節(jié)點出現(xiàn)故障就可能引起整個系統(tǒng)癱瘓；數(shù)據(jù)通信方式為命令響應式，數(shù)據(jù)傳輸效率較低，同時當通信下端出現(xiàn)異常時，數(shù)據(jù)不能立即上傳，靈活性

26、較差，不能適應實時性要求較高的場合。顯然RS485總線已難以滿足現(xiàn)代化樓宇可視對講系統(tǒng)的要求。Lonworks總線Lonworks是具有強勁實力的現(xiàn)場總線技術(shù)，由美國Ecelon公司推出并由它們與摩托羅拉、東芝共同倡導，于1990年正式公布而形成的。它采用了ISO/OSI模型的全部七層通訊協(xié)議，采用了面向?qū)ο蟮脑O計方法，通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通信設計簡化為參數(shù)設置，其通訊速率從300bps至15Mbps不等，直接通信距離可達到2700m（78kbps，雙絞線），支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電源線等多種通信介質(zhì)，并開發(fā)相應的安防爆產(chǎn)品，被譽為通用控制網(wǎng)絡。Lonworks技術(shù)所采用的L

27、onTalk協(xié)議被封裝在稱之為Neuron的芯片中并得以實現(xiàn)。集成芯片中有3個8位CPU；一個用于完成開放互連模型中第 12層的功能，稱為媒體訪問控制處理器，實現(xiàn)介質(zhì)訪問的控制與處理 ；第二個用于完成第36層的功能，稱為網(wǎng)絡處理器，進行網(wǎng)絡變量處理的尋址、處理、背景診斷、函數(shù)路徑選擇、軟件計量時、網(wǎng)絡管理，并負責網(wǎng)絡通信控制、收發(fā)數(shù)據(jù)包等；第三個是應用處理器，執(zhí)行操作系統(tǒng)服務與用戶代碼。芯片中還具有存儲信息緩沖區(qū)，以實現(xiàn)CPU之間的信息傳遞，并作為網(wǎng)絡緩沖區(qū)和應用緩沖區(qū)。Lonworks技術(shù)與產(chǎn)品被廣泛應用在樓宇自動化、家庭自動化、保安系統(tǒng)、工業(yè)過程控制等行業(yè)。另外，在開發(fā)智能通信接口、智能傳

28、感器方面，Lonworks神經(jīng)元芯片也具有獨特的優(yōu)勢。Lonworks已經(jīng)建立了一套從協(xié)議開發(fā)、芯片設計、芯片制造、控制模塊開發(fā)制造、OEM控制產(chǎn)品、最終控制產(chǎn)品、分銷、系統(tǒng)集成等一系列完整的體系結(jié)構(gòu)，吸引了數(shù)萬家企業(yè)參與到這項工作中來，這對于一種技術(shù)的推廣、應用有很大的促進作用。缺點：Lonworks總線的成本較高，雖然它兼容TCP/IP協(xié)議，但是并不能取代上層局域網(wǎng)直接掛接到INTERNET網(wǎng)上，另外，其仲裁方式很容易因數(shù)據(jù)無限重發(fā)而導致網(wǎng)絡癱瘓。CAN總線CAN（Control Area Network）最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。其總線規(guī)范現(xiàn)

29、已被ISO國際標準組織制訂為國際標準，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已廣泛應用在離散控制領域。CAN協(xié)議也是建立在國際標準組織的開放系統(tǒng)互連模型基礎上的，其模型結(jié)構(gòu)只取OSI底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和頂上層的應用層。其信號傳輸介質(zhì)為雙絞線，通信速率最高可達1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠可達10km/kbps，可掛接設備最多可達110個。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，因而傳輸時間短，受干擾的概率低。當節(jié)點嚴重錯誤時，具有自動關閉的功能以切斷該節(jié)點與總線的聯(lián)系，使總線上的其它節(jié)點及其通信不受影響，具有較強的抗

30、干擾能力。CAN支持多主方式工作，網(wǎng)絡上任何節(jié)點均在任意時刻主動向其它節(jié)點發(fā)送信息，支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發(fā)送數(shù)據(jù)。它采用總線仲裁技術(shù)，當出現(xiàn)幾個節(jié)點同時在網(wǎng)絡上傳輸信息時，優(yōu)先級高的節(jié)點可繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級低的節(jié)點則主動停止發(fā)送，從而避免了總線沖突15。已有多家公司開發(fā)生產(chǎn)了符合CAN協(xié)議的通信芯片，如Intel公司的82527，Motorola公司的MC68HC05X4，Philips公司的82C250等。還有插在PC機上的CAN總線接口卡，具有接口簡單、編程方便、價格便宜等優(yōu)點，常用的有Philips公司CAN控制器SJA1000。優(yōu)點：CAN總線是自動化領域技術(shù)

31、發(fā)展的熱點，它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)提供了強有力的技術(shù)支持，CAN總線是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡,具有可靠性高、成本低、配置靈活、數(shù)據(jù)傳輸距離遠、數(shù)據(jù)傳輸速率快等優(yōu)點。這種可視對講系統(tǒng)包括主機和若干分機,主機位于總控制室,分機位于各個用戶室內(nèi)，整個通訊網(wǎng)絡采CAN總線進行控制,音頻及視頻信號仍可通過專線進行傳輸，而CAN總線是全數(shù)字式現(xiàn)場測控設備互連總線,通訊速率最高可達1Mbps,節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使總線上其它節(jié)點的操作不受影響,彌補了485總線的不足。從當前國內(nèi)外現(xiàn)場總線在樓宇智能化系統(tǒng)中的應用情況來看，Lonworks總線和CAN總線使用較為廣泛。CAN總線在數(shù)據(jù)傳輸方面有著顯著的優(yōu)勢，它能夠完全適應和勝任智能樓宇可視對講系統(tǒng)的工作環(huán)境與要求，其協(xié)議的充