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文檔簡介
1、機電傳動控制試卷 A適用專業(yè):機制 考試日期:考試時間:120分鐘 考試形式:閉卷 試卷總分:100分一、填空(每空1分):1. 直流電動機的調(diào)速方法有_ _ , 和 。2一臺三相異步電動機的額定轉(zhuǎn)速為980r/min,則其極數(shù)為 ,同步轉(zhuǎn)速為 ,起動時轉(zhuǎn)差率為 ,額定轉(zhuǎn)差率為 。3鼠籠型異步電動機的減壓起動方法有 、 、 和 。 4. 通電延時的時間繼電器有兩種延時動作的觸頭。即 ,符號為 ;和 符號為 。5. 電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護環(huán)節(jié)有 、 和 、 。6. F-40M型PLC的內(nèi)部等效繼電器有 、 、 、 和 幾種。 二、簡答題。(每小題5分)1 交流電器的線圈能否串聯(lián)使用?為什么?2
2、 三相鼠籠式電動機在運行中斷了一根電源線未及時發(fā)現(xiàn)會導(dǎo)致什么后果?3簡述直流電動機能耗制動的方法。 4當(dāng)三相交流異步電動機在額定負(fù)載下運行時,由于某種原因,電源電壓降低了30%,問此時通入電動機定子繞組的電流是增大還是減少?為什么?5. 試說明下圖幾種情況下,系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速?減速?還是勻速?(圖中箭頭方向為轉(zhuǎn)矩的實際方向)。 a b c d e 三、計算題(每題12分):1. 一臺UN=220V,IN=136.5A,Ra=0.22的他勵直流電動機。1)如直接起動,起動電流ISt是多少?2)若要求起動電流是額定電流的兩倍,采用電樞回路串電阻起動,應(yīng)串多大的電阻?采用降低電源電壓起動,電壓應(yīng)
3、降至多少? 2. 一臺交流三相鼠籠式異步電動機,其額定數(shù)據(jù)為:PN=10kW,nN=1460r/min,UN=380 V,接法,N=0.868,cos=0.88; 試求:1)額定輸入電功率;2)額定電流;3)輸出的額定轉(zhuǎn)矩;4)采用Y-換接啟動時的啟動轉(zhuǎn)矩。四、設(shè)計題: 1. 設(shè)計某機床刀架進給電動機的控制線路,應(yīng)滿足如下的工藝要求:按下啟動按鈕后,電機正轉(zhuǎn),帶動刀架進給,進給到一定位置時,刀架停止,進行無進刀切削,經(jīng)一段時間后刀架自動返回,回到原位又自動停止。試畫出主電路和控制線路。(本題15分) 2. 試用F40M型PLC設(shè)計一臺小于10KW的三相鼠籠式異步電動機正反轉(zhuǎn)的控制程序,要求:(
4、本題12分) 1)繪出電動機主電路(應(yīng)有必要的保護 ) 2)繪出PLC的安裝接線圖3)繪出PLC的梯形圖 4)寫出PLC的指令程序機電傳動控制試卷 B適用專業(yè):機制 考試日期:考試時間:120分鐘 考試形式:閉卷 試卷總分:100分一、填空(每空2分): 1.直流電動機的啟動方法有 和 。 2.三相鼠籠式異步電動機常用的調(diào)速方法有 和 。 3.電磁接觸器由 、 、 和 幾個主要部分組成。 4.通電延時的時間繼電器有兩種延時動作的觸頭。即 ,符號為 ;和 符號為 。 5.可編程控制器(PLC)硬件的核心部分是 ,存儲器用來存放 和 ,它分為 和 兩大部分。二、簡答題(回答要點,并作簡明扼要解釋)
5、。(每小題5分) 1.對電動機的啟動有哪些主要要求? 2.何謂恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速? 3.三相異步電動機帶動一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運行時,若電源電壓下降10%,此時電動機的轉(zhuǎn)矩會否變化?為什么? 4.試寫出機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的必要充分條件? 5.繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的基本控制方法有哪幾種?三、計算題(每題8分): 1.一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下:PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242,試計算出此電動機的如下特性:1)固有機械特性;2)電樞附加電阻分別為3和5時的人為機械特性。3)電樞電壓為UN/2時的人為機械特性。 2.一臺四極的三相異
6、步電動機,電源頻率為f1=50HZ,額定轉(zhuǎn)速nN=1440r/min,轉(zhuǎn)子電阻R2=0.02,轉(zhuǎn)子感抗X20=0.08,轉(zhuǎn)子電動勢E20=20V,試求:1)電動機的同步轉(zhuǎn)速n0;2)電動機啟動時的轉(zhuǎn)子電流I2st;3)電動機在額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)子電動勢的頻率f2N;4)電動機在額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)子電流I2N。四、設(shè)計題: 1.設(shè)計一條自動運輸線的繼電接觸器控制電路,由兩臺鼠籠式異步電動機拖動,1M拖動皮帶運輸機,2M拖動卸料機,要求:(本題15分。)1)1M先啟動,經(jīng)一段時間后2M才允許啟動;2)2M停止后,才允許1M停止。 2.試用F40M型PLC設(shè)計一臺小于10KW的三相鼠籠式異步電動機正反轉(zhuǎn)的控
7、制程序,要求:(本題10分)1)繪出主電路 2)繪出PLC的實際接線圖3)繪出PLC的梯形圖 4)寫出PLC的指令程序院系: 專業(yè)班級: 姓名: 學(xué)號: 序號: 裝 訂 線 機電傳動控制試卷C 適用專業(yè): 考試日期: 考試時間:120分鐘 考試形式:閉卷 試卷總分:100分一、填空(每空1分共15分): 1.直流電動機的常用調(diào)速方法有_ _ 、 和 。2電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護環(huán)節(jié)有 、 、 和 。3通電延時的時間繼電器有兩種延時動作的觸頭。即 ,符號為 ;和 符號為 。 4. 生產(chǎn)機械的典型機械特性有_、_、_、和_等幾種。 二、簡答題(每小題5分共30分)1如右圖示,曲線1和2分別是電動機
8、和負(fù)載的機械特性,試問:電動機能否在二者交點穩(wěn)定運行? 為什么? 2. 交流電器的線圈能否串聯(lián)使用?為什么?3 對電動機的啟動有哪些主要要求? 4單相異步電動機為什么沒有啟動轉(zhuǎn)矩,常采用哪些方法啟動?5. 三相鼠籠式電動機在運行中電源斷了一根線未及時發(fā)現(xiàn)會導(dǎo)致什么后果?6畫出晶閘管的圖形符號并標(biāo)注各個極的名稱,寫出選用時依據(jù)的技術(shù)參數(shù)。三、計算題(每題10分共20分)1. 一臺直流他勵電動機,其銘牌數(shù)據(jù)為PN=5.5KW,UNUf220V,nN1500r/min, 0.8, 電樞回路電阻Ra0.2,勵磁回路電阻Rf110,試求:1)額定勵磁功率Pf;2)額定轉(zhuǎn)矩TN;3)額定電樞電流IaN;
9、4)額定電樞電流時的反電勢Ea,5)直接啟動時的啟動電流Ist。2. 一臺三相鼠籠式異步電動機,其銘牌數(shù)據(jù)為PN5.5KW,接法,nN1460 r/min,UN380V,0.88,cos=0.9,Tst/TN1.2,試求:1)額定輸入電功率;2)額定轉(zhuǎn)差率;3)額定電流;4)額定轉(zhuǎn)矩;5)采用Y啟動時的啟動轉(zhuǎn)矩。四、設(shè)計題: 1.試設(shè)計一個工作臺前進-后退的控制線路,工作臺由一臺小功率電動機M拖動,行程開關(guān)1ST和2ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求:(本題20分)1)按下啟動按鈕,工作臺能自動實現(xiàn)前進-后退-原位停止一個工作循環(huán);2)工作臺在前進中可以人為地使它立即后退到原位;。3)電動機
10、要有相應(yīng)的保護。2. 試用FX2型PLC設(shè)計一臺異步電動機串電阻降壓啟動的控制電路和程序,電動機并有短路保護和長期過載保護。要求: 1)繪出電動機的主電路 2)繪出PLC的實際接線圖3)繪出PLC的梯形圖 4)寫出PLC的指令程序考試卷(D)課程名稱:機電傳動控制 開課單位:工學(xué)院 考試方式:閉卷 適用班級:機制 級 考試日期:. 考試時間:120分鐘 題號一二三四五六七八九十總分簽名題分193261061512100得分注意事項:1.本試卷共1頁,考生必須將答案填寫在答題卡上;2.考試結(jié)束后,考生務(wù)必將試卷,答題紙和草稿紙交給監(jiān)考老師。一、填空題(每空1分,共19分) 1生產(chǎn)機械的典型機械特
11、性有( )、( )、( )和( )等幾種。 2直流電動機的調(diào)速方法有 ( )、( )和( )。3. 斷電延時的時間繼電器有兩種延時動作的觸頭。即 ( ),符號為 ( )和( )符號為 ( )。4. 實現(xiàn)多地點控制一臺電動機啟動停止時,應(yīng)把啟動按鈕( )連接,停止按鈕( )連接。5現(xiàn)有一臺五相反應(yīng)式步進電機,轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=60.其驅(qū)動電源脈沖頻率為2000Hz,以五相十拍方式工作,工作時電機步距角為( )、轉(zhuǎn)速為( )。6. 電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護環(huán)節(jié)有( )、( )、( )和( )等幾種。二、簡答題(每題4分,共32分)3 如右圖示,曲線1和2 分別是電動機和負(fù)載的機械特性,試問:電動機能否在
12、二者交點穩(wěn)定運行?為什么? a b 4 三相鼠籠式電動機在運行中斷了一根電源線未及時發(fā)現(xiàn)會導(dǎo)致什么后果?3三相異步電動機什么情況下可以直接起動?如果不能直接起動,可以采用的降壓起動方法有哪幾種?4. 交流電器的線圈能否串聯(lián)使用?為什么?5. 對電動機的啟動有哪些主要要求?6三相交流電動機能耗制動和反接制動各有什么特點?7. 畫出晶閘管的圖形符號并標(biāo)注各個極的名稱,寫出選用時依據(jù)的技術(shù)參數(shù)。8 晶閘管的觸發(fā)電路主要由哪幾部分子電路構(gòu)成?三、 一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下:PN=2.2KW,UN=220V,IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7,試計算出此電動機的如下特性:1
13、)固有機械特性;2)電樞附加電阻為5時的人為機械特性。3)勵磁電壓Uf為0.8UfN時的人為機械特性。(6分)四、一臺三相鼠籠式異步電動機,其銘牌數(shù)據(jù)為PN5.5KW,接法,nN1460 r/min,UN380V,0.88,cos=0.9,Tst/TN1.2,試求:1)額定輸入電功率;2)額定轉(zhuǎn)差率;3)額定電流;4)額定轉(zhuǎn)矩;5)采用Y啟動時的啟動轉(zhuǎn)矩。(10分)五、一臺7.5KW的三相鼠籠式電動機,額定電壓為380V,額定電流為15A,按要求選擇電動機工作時的熔斷器,交流接觸器和熱繼電器的主要參數(shù)。(6分)六、 某車床有主軸電動機M1和油泵電動機M2,要求油泵電動機在主軸電動機之前起動并在
14、主軸電動機之后停止,試設(shè)計主電路和控制電路,要求兩臺電動機均有相應(yīng)的保護。(15分)七、 試設(shè)計一臺三相鼠籠式異步電動機串電阻降壓啟動的F40M型PLC控制電路和程序,要求:(12分)1)繪出電動機主電路(有必要的保護 ) 2)繪出PLC的安裝接線圖3)繪出PLC的梯形圖 4)寫出PLC的指令程序考試卷(E)課程名稱:機電傳動控制 開課單位:工學(xué)院 考試方式:閉卷 適用班級:機制 考試日期: 考試時間:120分鐘 題號一二三四五六七八九十總分簽名題分203015151010100得分注意事項:1.本試卷共1頁,考生必須將答案填寫在答題卡上;2.考試結(jié)束后,考生務(wù)必將試卷,答題紙和草稿紙交給監(jiān)考
15、老師。一、填空題(每空1分,共20分)1、直流電動機啟動方法主要有 和 。2、實現(xiàn)多地點控制一臺電動機啟停時,應(yīng)把啟動按鈕 連接,停止按鈕 連接。3、電磁式接觸器主要由 、 、 和 組成。4、PLC的基本結(jié)構(gòu)是由 、 、 等組成。5、交流電動機的常用電氣制動方法有 和 兩種。6、 晶閘管的三個極分別叫 、 、 。7、現(xiàn)有一臺五相反應(yīng)式步進電機,轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=60.其驅(qū)動電源脈沖頻率為2000Hz,以五相十拍方式工作,工作時電機步距角為 、轉(zhuǎn)速為 ,驅(qū)動電源應(yīng)配環(huán)形分配器 個、功率放大電路 套。二、簡答題(每題5分,共30分)1、可編程序控制器(PLC)的主要功能有哪幾點?2、三相鼠籠式電動機在運
16、行中斷了一根電源線未及時發(fā)現(xiàn)會導(dǎo)致什么后果?3、交流電動機常用的調(diào)速方法有哪幾種?4、可編程序控制器一般采用對用戶程序循環(huán)掃描的工作方式,工作時分哪三個階段?5、單相異步電動機為什么沒有啟動轉(zhuǎn)矩,常采用哪些方法啟動?6、一臺10KW的三相鼠籠式電動機,額定電壓為380V,額定電流為20A,按要求選擇電動機工作時的熔斷器,交流接觸器和熱繼電器的主要參數(shù)。三、計算題(15分)一臺直流他勵電動機,其銘牌數(shù)據(jù)為PN=5.5KW,UNUf220V,nN1500r/min, 0.8, 電樞回路電阻Ra0.2,勵磁回路電阻Rf110,試求:1)額定勵磁功率Pf;2)額定轉(zhuǎn)矩TN;3)額定電樞電流IaN; 4
17、)額定電樞電流時的反電勢Ea,5)直接啟動時的啟動電流Ist。四、設(shè)計某機床刀架進給電動機的控制線路,應(yīng)滿足如下的工藝要求:(15分)按下啟動按鈕后,電機正轉(zhuǎn),帶動刀架進給,進給到一定位置時,刀架停止,進行無進刀切削,經(jīng)一段時間后刀架自動返回,回到原位又自動停止。試畫出主電路和控制線路。五、根據(jù)圖1梯形圖寫出指令程序。(10分)六、 圖2是一臺三相鼠籠式異步電動機的啟動停止的控制電路,請指出其中的錯誤并在答題紙上畫出正確的電路圖。(10分) 圖1 圖2機電傳動控制考試卷E答案一、填空題(每空1分,共20分)1電樞回路串電阻啟動;降壓啟動。2并聯(lián),串聯(lián)。 3. 鐵心;線圈;觸點;滅弧罩。4. 中
18、央處理器CPU;存儲器;輸入輸出接口;(編程器)。 5. 能耗制動;電源反接制動。6. 陽極,陰極,控制極7 0.9°;200 轉(zhuǎn)/分;一;五。二、簡答題(每題6分,共30分)1邏輯控制;數(shù)值運算;定時控制;計數(shù)控制;聯(lián)網(wǎng)通信;2. 轉(zhuǎn)速下降,轉(zhuǎn)矩不變,電流增大;時間長了燒毀電機。3. 變極調(diào)速,變頻調(diào)速,變轉(zhuǎn)差率調(diào)速(包括串阻抗,降電壓,電磁調(diào)速等)。4讀入現(xiàn)場數(shù)據(jù);執(zhí)行用戶程序;刷新輸出階段 。5單相電流只能形成脈動磁場,不能形成旋轉(zhuǎn)磁場,所以沒有啟動轉(zhuǎn)矩,常采用的啟動方法有電容分相和罩極式。6熔斷器:熔芯40-50A;電壓380V;交流接觸器:電壓380V;電流20A;熱繼電器
19、:電壓380V;額定電流20A。三、計算:(15分)1 1) 2) 3) 4) 5) 2. 四、設(shè)計題(15分)1、 1)主電路 2)控制電路五、指令表略(10分)有邏輯錯誤每處扣2分,漏寫語句一條扣2分,此兩項合計最多扣6分。未寫出 MC 100 扣2分,六、(10分) 無法啟動,無法停止,熱保護元件標(biāo)錯,機電傳動控制考試卷C答案一、 填空:1改變U,改變,電樞回路串電阻。2短路保護,長期過載保護,失壓保護。失磁保護。3. 通電延時閉合的常閉觸頭、通電延時斷開的常開觸頭。4. 恒轉(zhuǎn)矩,離心通風(fēng)機,直線,恒功率。二、 問答:1能;不能。2. 不能。兩個接觸器的線圈不可能同時吸合。會燒壞線圈。3
20、. 有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩;啟動電流越小越好;啟動平滑;啟動設(shè)備安全可靠;啟動過程功率損耗小。 4單相電流只能形成脈動磁場,不能形成旋轉(zhuǎn)磁場,所以沒有啟動轉(zhuǎn)矩,常采用的啟動方法有電容分相和罩極式。5轉(zhuǎn)速下降,轉(zhuǎn)矩不變,電流增大;時間長了燒毀電機。 6斷態(tài)重復(fù)峰值電壓,通態(tài)平均電流,三、 計算:1 1) 2) 3) 4) 5) 2. (1) kW.(2)n0=1500rpm p=2 6(3)(4) (5) 采用Y-啟動時 四、 設(shè)計題1、2、 1)主電路 2)接線圖機電傳動控制考試卷D卷答案一. 填空:(15分)1恒轉(zhuǎn)矩型;離心通風(fēng)機型;直線型;恒功率型。2改變U,改變,電樞回路串電阻。3. 斷電延
21、時閉合的常閉觸頭、斷電延時斷開的常開觸頭。4. 并聯(lián);串聯(lián)。 5. 0.9°;200 轉(zhuǎn)/分;6.短路保護,長期過載保護,零壓保護,零勵磁保護。二1能、 不能。2. 以單相運行,如未能及時發(fā)現(xiàn)會使電機轉(zhuǎn)速下降,轉(zhuǎn)矩不變,電流增大;時間長了燒毀電機。3. 當(dāng)電動機額定功率相對于供電電源容量而言很小時,起動電流大就不致影響供電系統(tǒng)上其他負(fù)載??梢酝ㄟ^判斷公式:Ist/IN3/4+Ps/(4PN)來確定電動機能否直接啟動。其中 Ist為電動機全壓起動電流,IN為電動機額定電流, Ps為電源容量,PN為電動機額定功率降壓起動的方法包括:定子繞組串電阻(或電抗);自耦變壓器;星-三角;繞線轉(zhuǎn)子
22、串電阻。4不能。因為兩個電磁機構(gòu)的銜鐵不可能同時動作,銜鐵先吸合的,其吸引線圈電感就增大,感抗大線圈端電壓就大;而銜鐵未吸合的另一個吸引線圈感抗小,壓降就降低,吸力就小,因此,其鐵心可能吸不上,這樣兩線圈的等效阻抗減小,電流增大,時間長了可能將兩個線圈燒毀。5主要有:啟動轉(zhuǎn)矩大,電流小,平滑,安全可靠,簡單方便,功耗小。 6能耗制動的特點是制動電流較小,能量損耗少,制動準(zhǔn)確,但需要直流電源,制動速度較慢,所以適用于要求平穩(wěn)制動的場合。反接制動的優(yōu)點是制動能力強,制動時間短;缺點是能量損耗大,制動沖擊力大,制動準(zhǔn)確度差。7晶閘管的主要參數(shù)有: 額定電壓U. 額定通態(tài)平均電流 (額定正向平均電流)
23、IT. 維持電流IH:在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時,維持元件導(dǎo)通的最小電流.8同步電路;移相電路;脈沖形成電路;功率放大電路。三(10分) 由可求得 1)2) 時 3)四、(10分) (1) kW.(2)n0=1500rpm p=2 6(3)(4) (5) 采用Y-啟動時五、(6分)熔斷器: 熔芯20-30A;電壓380V; 交流接觸器: 電流20A;電壓380V;熱繼電器: 額定電流15A。電壓380V;六、(15分)七(12分) 1)主電路 2)接線圖機電傳動控制試卷B答案一、 填空題: 1.降壓啟動、電樞回路串電阻 2.變極調(diào)速、變頻調(diào)速 3. 鐵心、線圈、觸點、滅弧罩 4.通電延時閉合的常開觸點、通電延時斷開的常閉觸點 5.中央處理單元CPU、程序、數(shù)據(jù)、系統(tǒng)程序存儲器 、用戶
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