ELTRA絕對值編碼器_圖文

1、 版本 10 / 2007 并行接口 4SSI接口6EA50 A14EA58 B - C - F16EA63 A - D - E - F - G 16EA58 B - C - F22EA63 A - D - E - F - G 22 并行并行 SSI ICOPA66外殼并行 SSI ICO EAM58 B - C - F28EAM63 A - D - E - F - G 28EAM90 A 28EAM115 A28EAM58 B - C - F36EAM63 A - D - E - F - G 36EAM90 A 36并行 SSIPROFIBUSEA40 T - U 42EAX-80 A -

2、D 44彈性聯(lián)軸器 46連接器 48輸出方式50安裝和操作注意事項 52換刀架型單圈絕對值編碼器 防爆型絕對值編碼器 干個透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤,用光接收器來收集間斷的光束,光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后,由電子輸出電路進行處理,并將電脈沖發(fā)送出去了。絕對值編碼器和增量編碼器之間主要的差別在于位置是怎么樣來絕對值代碼光發(fā)射器 碼盤 光接收器多重交換區(qū) 式中: IMP IMP 是每轉(zhuǎn)的位置數(shù)(只能是偶數(shù) 2n 是2的脈沖數(shù)次冪,其數(shù)值必須大于IMP 在我們的情況下,N是:2N =24 - 12 2 =16 - 122= 2舉例: 位置5的轉(zhuǎn)換位置5的格雷碼是0100 ,轉(zhuǎn)換成二進制碼是0111( 十進

3、制7。從十進制7中減去N等于實際值 7-2=5。0 16單圈絕對值編碼器單圈絕對值編碼器即使在掉電的情況下,只要編碼器軸轉(zhuǎn)動了一個角度就可以得到一個精確的位移值,而且,每個位移值都能準確地 轉(zhuǎn)換成格雷碼或二進制碼。Eltra單轉(zhuǎn)編碼器最大分辯率可達8192位置/轉(zhuǎn)(13位。多圈絕對值編碼器多圈絕對值編碼器用EAM起始符來識別。它是單轉(zhuǎn)編碼器應用范圍的擴展。該類編碼器單圈分辨率可達8192位置/轉(zhuǎn),同時,它的多圈計數(shù)可達4,096圈,我們可以根據(jù)客戶的要求制作一個彈性擴展測量直線運動的附件。在主軸上的附件使得編碼器可層疊地安裝一個或更多個減速器,使編碼器在掉電時,也能確保精確讀數(shù)。Eltra的編

4、碼器分辨率當前最高可達25位就相當于33,554,432位置數(shù)。該編碼器性能即好又安全。Eltra的多轉(zhuǎn)編碼器具有多種可選的電氣輸出方式和機械特性 。 .并行輸出信號是一個單圈絕對值編碼器的基本傳輸方式,并且每個接線腳對應一個數(shù)位。輸出信號在位數(shù)變得越來越多時,多圈 編碼器的輸出類型也會變得越來越繁雜,單圈編碼器分辯率可達13位而多圈編碼器分辯率可達25位。此外,我們還考慮到計數(shù)倒 置和數(shù)據(jù)鎖定(鎖位信號的功能。因此,我們引入SSI或PROFIBUS(PROFIBUS,CANBUS輸出協(xié)議以代替多位信號的傳輸。格雷碼輸出格式:數(shù)據(jù)輸出可采用二進制碼和格雷碼輸出。最新一代的編碼器,二進制碼是通過

5、ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到。 然而,相鄰位置間多位編碼狀態(tài)同時變化引起的二進制碼的精確輸出仍然是個問題,在過去為了解決這個問題,我們用一個同步輸 出信號(選通信號來解決,這樣PLC電路的局限性就被克服了。二進制碼輸出格式:編碼器有各種各樣的電子輸出方式,能滿足所有電氣、電子行業(yè)的各種要求。通常編碼器的輸出方式為:NPN,NPN集電極開路, PNP集電極開路,推挽。bit Nx1bit 2bit Nx1bit 2bit 1 (MSB并行接口 概 述 標準信號· U/D: 當編碼器軸順時針旋轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)會增加。U/D信號相當于在逆時針方向轉(zhuǎn)動編碼器軸。可選信號:(關(guān)

6、于信號選擇請直接與我們公司聯(lián)系:· 鎖位信號: 連接該信號,它將維持當前數(shù)據(jù)輸出。用這種方式,編碼器連續(xù)轉(zhuǎn)動時,輸出數(shù)據(jù)不變。· RESET: 復位。· STROBE: 這個信號只能用于二進制碼,且能指示什么時間可讀數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)可采集時(所有位已更新STROBE的邏輯狀態(tài)改變。U / D反向代碼 正向代碼鎖位信號 鎖住代碼 不鎖住代碼復位 輸出復位 無效輸入 高電平 低電平并 行 接 口 自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,要求有更高精度的絕對值編碼器和相關(guān)的測量儀器。為了滿足這樣的需要,絕對值編碼器分辨率 就越來越高。然而,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),SSI接口具有安

7、裝成本少,線路簡化的優(yōu)點,它只通過二個信號(時鐘和數(shù) 據(jù)的串行方式來傳輸與編碼器精度無關(guān)。SSI接口SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù).如下圖所示具有SSI接口編碼器的示意圖:SSI編碼器的工作原理與一個標準絕對值編碼器的工作原理非常相似。主要部分是:一個發(fā)光源,一個由透明和不透明窗口構(gòu)成的碼盤,一個光電接收器,啟動/觸發(fā)電路, 并行/串行轉(zhuǎn)換器,一個單穩(wěn)態(tài)電路,一個時鐘信號的輸入電路和數(shù)據(jù)信號輸出設備。由編碼器讀數(shù)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù),并且把該數(shù)據(jù)持續(xù)地傳送給并/串行轉(zhuǎn)換器(具有并行功能的“轉(zhuǎn)換寄存器”裝置。當這個單穩(wěn)態(tài)電流被一個時鐘信號傳送激活時,數(shù)據(jù)被存儲和傳輸至具

8、有時鐘同步信號的輸出端。為了加強抗干擾能力和長距離傳輸,時鐘和數(shù)據(jù)信號是差分方式傳送(RS422。描述光耦CLOCK +CLOCK -時鐘信號輸入電路數(shù)據(jù)信號輸出電路 概 述S S I 接 口穩(wěn)(態(tài)電路不工作。1.時鐘信號的第一個下降沿,單穩(wěn)(態(tài)電路被激活,串/并轉(zhuǎn)換 器上的數(shù)據(jù)存儲到轉(zhuǎn)換寄存器里。(存儲數(shù)據(jù)2. 第 一 個 時 鐘 信 號 上 升 沿 傳 送 存 儲 數(shù) 據(jù) 的 最 高 (有 效 位 (MSBGn至數(shù)據(jù)信號輸出線上。3.時鐘信號處于下降沿(信號處于穩(wěn)定狀態(tài),控制器從數(shù)據(jù) 信號輸出線上獲得所需的電平值,單穩(wěn)(態(tài)電路再次激活。 4.隨著一個個脈沖上升沿的到來,Gnx1,Gnx2.

9、逐一輸出, 最后位G1傳輸出完畢,數(shù)據(jù)線跳至最低有效位(LSB傳輸數(shù)據(jù) 信號。而在下降沿數(shù)據(jù)信號傳送給控制器。5.在時鐘脈沖未端,控制器獲得最低(有效位(LSB的電平值, 時鐘脈沖停止,并且單穩(wěn)(態(tài)不再激活。6.一旦單穩(wěn)(態(tài)時間(Tm消失,數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)向一個邏輯高電平 并且單穩(wěn)(態(tài)電路不工作。傳輸數(shù)據(jù)幀的長度,是由編碼器類型(單圈和多圈來決定的,并不是由分辨率決定的。事實上,傳輸數(shù)據(jù)標準幀長度,單圈編碼器 是13位,而多圈編碼器是25位.最高(有效位(MSB在數(shù)據(jù)中心,如下表所示:數(shù)據(jù)幀的傳輸格式,是由單圈位數(shù)和多圈編碼器位數(shù)決 定的。N = 單圈位數(shù) T = 多圈轉(zhuǎn)數(shù)Ta = Tm - Tc

10、2Tc = 時鐘周期Tm = 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時鐘傳輸協(xié)議時鐘 輸出頻率從 100 KHz 到 1MHz Tp 具有增量輸出代碼(ICO的絕對值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對值編碼器的優(yōu)點,ICO絕對值編碼器(僅適用于單圈編碼器采用與 增量型編碼器一樣的輸出接口。與標準的絕對值編碼器相比,ICO絕對值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量編碼器一 樣,用一個簡單的增量型計數(shù)器就能讀取位置數(shù)據(jù),而不需要專用接口或I/O模塊。就編碼器的讀取系統(tǒng)上看,一個ICO絕對編碼器和標準絕對型編碼器是非常類似的,本質(zhì)上,發(fā)光管發(fā)出的光束被光電接收器捕 獲,被旋轉(zhuǎn)的由明暗窗口組成的碼盤遮擋,ICO編碼器的碼盤上

11、刻有絕對值碼道和增量式碼道,在碼道中相位差為90度,并且由絕對 值碼道定相及提供零位。(下圖是ICO編碼器的工作原理圖:一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化,它讀取絕對值位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開關(guān)和零位置解碼器。 最后,通過輸出接口把ASIC信號轉(zhuǎn)化為所需的輸出電平。描述絕對+增量碼盤ICO接口 驟叫做啟動: 當完成時,編碼器準備工作。U/D(Up-Down輸入通過增加和減少輸出數(shù)據(jù)來判斷編碼器的 旋轉(zhuǎn)方向的改變。U/D(Up-Down輸入接到電源時,計數(shù)值增 加,編碼器軸順時針轉(zhuǎn)動。如果U/D(Up-Down輸入不接或把 U/D(Up-Down輸入接到0V,編碼

12、軸逆時針轉(zhuǎn)動,輸出數(shù)據(jù)增 加。U / D激活RESTART輸入至少要50毫秒,編碼器執(zhí)行啟動步驟。在電源 上電的情況下,永久地把RESTART輸入接入到高電平,就能自動 地執(zhí)行RESTART。重啟READY輸出指示著編碼器的工作狀態(tài)。當READY處在一個邏輯 低電平,編碼器沒有工作,必須激活RESTART輸入。STAR-TUP啟動完成時,READY信號處于一個邏輯高的電平,編碼器 準備工作。READY輸出也能顯示一些編碼器的故障,例如,電源 斷電或者因為受干擾產(chǎn)生出錯。如果連續(xù)檢測到出錯信號,可 把它看成編碼器的報警信號。準備編碼器開始啟動START-UP進程,它可能由于振動或設備原 因產(chǎn)生偏

13、移,那么編碼器絕對位置的初始化讀數(shù)是錯誤的。為了 避免這種情況,在脈沖序列傳輸完成時,編碼器會檢查絕對位 置值。如果數(shù)值有差異,編碼器會再次傳送絕對位置值,直到 沒有差異,START-UP進程停止,激活READY輸出。如果編碼 器在START-UP進程中位置變化比信號傳輸速度還快的話, READY不被激活。信號跟蹤ICO 絕對值編碼器最大分辨率可達1,024脈沖/轉(zhuǎn),這里所指的分 辨率是指增量輸出。實 際上,分辨率是1,024脈沖/轉(zhuǎn)的ICO絕對 值編碼器,如果這是一個4倍頻的編碼器讀數(shù)設備。分辨率水平電氣輸出類型有推挽式和長線驅(qū)動,READY輸出只采用推挽式。輸出配置I C O 接 口 PR

14、OFIBUS(過程PROFIBUS是與一個自動化網(wǎng)絡連接設備相關(guān)的串行通訊(PROFIBUS標準.它是一個開放式協(xié)議,先為德國標準 DIN19245,后又被納為歐洲標準EN50170第2卷。PROFIBUS是由西門子公司推出的,在整個歐洲應用廣泛。它有三個不同的通訊協(xié) 議DP,FMS和PA,該PROFIBUS適用于許多自動化系統(tǒng)的要求。(PROFIBUS DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送、(PROFIBUS FMS管理智能 設備之間復雜通迅、(PROFIBUS PA管理過程自動化任務。在這里將集中在PROFIBUS DP(分布式外設,PROFIBUS DP是一個標準解決方案。通過一根總線來管理設備

15、,這些設備通常是:I/O模 塊,傳感器/變送器/執(zhí)行器等低層自動化系統(tǒng)。網(wǎng)絡拓撲: 它是一個公共的總線結(jié)構(gòu)(總線兩端封閉能同時鏈接126個設備。物理上支持是RS485接口,如果沒有使用中繼器,網(wǎng) 絡最多可接32個站。物理層: 除了RS485差分串行傳輸技術(shù),也能使用光纖鏈接。在任何情況下, DP和FMS設備能在一個網(wǎng)絡中共同存在。他們共享同 一個物理通訊接口(他們在ISO/OSI堆棧中處于相同層1和層2。所建的標準要求非常精密的通訊速度,從9.6k波特率(最小到 12k波特率(最大。網(wǎng)絡設備:可把設備分成三種等級:1級DP主站(DPM1、2級DP主站(DPM2、從站。1級DP主站它包括能在周期

16、地與分布式外設(直接 管理其它網(wǎng)絡站點的輸入/輸出數(shù)據(jù),主要指的是從站交換數(shù)據(jù)的所有設備。2級DP主站是組態(tài)設備、監(jiān)視網(wǎng)絡狀態(tài)以及與它相連的 設備。從站是直接與外圍進行輸入和輸出數(shù)據(jù)交換的設備。典型從站設備:數(shù)字I/O模塊、編碼器、驅(qū)動器、閥門、各種變送器等。 總線存取模式: 一個總線上有單主或多主兩種運行方式:一種是各主站間的令牌傳遞,另一種是主站與從站間的主-從傳送即 輪訊。PROFIBUS DP 特性PROFIBUS接口工 業(yè)現(xiàn)場總線 網(wǎng) 絡 GDS文件之間的網(wǎng)絡組態(tài)概 述循環(huán)數(shù)據(jù)交換:在對從站初始化設定之后,每個主站為了達到每個從站最大244字節(jié)輸入和244字節(jié)輸出的數(shù)據(jù)交換而進行組

17、態(tài),有效的數(shù)據(jù)交換率取決于所選的波特率、網(wǎng)絡中站點、指定的總線設置。由于PROFIBUS-DP數(shù)據(jù)交換率最高可達12M波 特率,它是通訊速度最快的現(xiàn)場總線之一。同步:在多站傳輸中,控制命令由主站發(fā)送,它可以同步輸入數(shù)據(jù)給單個從站、組從站或全體從站(鎖定模式。同步輸出數(shù) 據(jù)到從站(同步模式。確定和配置安全性參數(shù):在一個預設的時間過后,如果不重置主站和從站之間的通迅系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從站能要求進行參數(shù)設置的主站去采集診斷信息。用這種診斷方式,從站上產(chǎn)生的任何問題很容易在主站直 接獲得(信息被本地化。診斷信息包括244個字節(jié),其中前六個字節(jié)必須分配給DP從站。動態(tài)從站管理:在網(wǎng)絡上可

18、以激活和禁止從站。此外,通過改變從站地址也可實現(xiàn)這項功能。網(wǎng)絡組態(tài)簡易:在網(wǎng)絡中每臺設備的基本特性都在GSD文件中列出,這個GSD文件中規(guī)定的組態(tài)都符合PROFIBUS特性。為了簡 化設備組態(tài)和設備參數(shù)的設置,可以使用圖解工具來實現(xiàn),例如西門子COM PROFIBUS軟件。P R O F I B U S 接 口前面提及,主-從站間數(shù)據(jù)的交換依賴于網(wǎng)絡 拓撲 結(jié)構(gòu)和站點個數(shù)。然而,在數(shù)據(jù)開始交換之前,必須完成從站參數(shù)的設定 和組態(tài)。詳情如下:參數(shù)設置:主站向從站發(fā)送指定從站操作的一系列參數(shù)。標準要求7字節(jié),包含從站必不可少的信息。另外,在現(xiàn)場的數(shù)據(jù)單 元從第8字節(jié)開始,(數(shù)據(jù)單元, 更多信息參見

19、PROFIBUS DP通迅信息最大可達244字節(jié)。組態(tài):只有主站完成了從站的參數(shù)設定,組態(tài)才能開始。在組態(tài)中,主站設定數(shù)據(jù)的類型和數(shù)目,更好的說法是設定了從站 的讀入和輸出信息所交換的字節(jié)數(shù)。這個數(shù)據(jù)在通迅幀的數(shù)據(jù)單元線里,如果從站接收組態(tài),它就能與主站定時地交換數(shù) 據(jù)。循環(huán)交換:主站規(guī)定了數(shù)據(jù)單元楨請求數(shù)據(jù)的信息,從站發(fā)送反饋楨里要求的信息。在循環(huán)交換數(shù)據(jù)期間,從站可以告訴主 站一個新的診斷準備,如果主站需要讀這個信息,在下一個循環(huán)中讀入這個信息,代替來自外設的數(shù)據(jù)。主-從站通迅 EA4A/B單圈絕對值編碼器緊湊尺寸絕對編碼器,主要特性: ·分辨率可達256位置/轉(zhuǎn)(8位 

20、3;多種電氣信號輸出方式·供電電源可達28VDC·電纜輸出·轉(zhuǎn)速可達6,000RPM·防護等級可達IP66 E A 40 A / B單 圈 絕 對 EA 40 B接線和標準顏色 EA5A單圈絕對值編碼器基本特性Ø50EA50A 絕對編碼器,主要特性: ·分辨率可達512位置/轉(zhuǎn)(9位·多種電氣信號輸出方式·供電電源可達28VDC·接插件輸出電纜·轉(zhuǎn)速可達6,000RPM·防護等級可達IP66 E A 50 A單 圈 絕 對 值 編 接線和標準顏色電纜顏色 功能 G 15針連接器 單圈絕

21、對值編碼器單圈絕對值編碼器并行接口的單圈絕對值編碼器的描述分辨率可達13位也就是8192位置/轉(zhuǎn)。由于它有多種型號和不同的法蘭類型,所以應用范圍廣泛。即使在最惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也 能確保良好的工作性能。可電纜接插件輸出、防護等級達IP66、格雷碼和二進制碼、使用多種電氣輸出類型: NPN、 NPN 集電極 開路、 PNP 、推挽。請參見絕對值輸出章節(jié)。SSI的單圈絕對值編碼器的描述該系列是為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)串行輸出而設計的編碼器。13位字節(jié)數(shù)據(jù)是這類編碼器的標準輸出,有效位與所選編碼器的分辨率是成比 例的。這類傳輸方式減少了接線問題,同時保持了編碼器良好的性能。傳輸數(shù)據(jù)只需要四根線:一對數(shù)據(jù)線和一對

22、時鐘線,都是 差分傳輸信號。為了滿足客戶不同尺寸的要求,機械接口形式多樣。ICO的單圈絕對值編碼器的描述ICO的單圈絕對值編碼器是在市場上唯一具備增量型輸出的單圈絕對值編碼器,接線簡易。由于集成了微控制器,它提供了絕對值 編碼器所有的優(yōu)點,并以增量方式(通道A和通道B傳輸數(shù)據(jù),傳輸頻率在0和10kHz之間。我們的編碼器具有并行和串行接口,機械接口形式多樣,可以滿足不同客戶的裝配要求。EA并行-SSI-ICO 單 圈 絕 對 值 編 碼 器并行單圈絕對值編碼器輸出接線16芯電纜顏色32芯電纜顏色MP型19針接 E A 并 行 - S S I - I C O 單圈絕對值編碼器單圈絕對值編碼器輸出接

23、線 EA并行-SSI-ICO 單圈絕對值編碼器輸出接線19針E A 并 行 -S S I -I C O 單圈絕對值編碼器EA 58 CEA 63 F EA 63 G EA 63 Eg6 -ICO 單圈絕對值編碼器單圈絕對值編碼器并行接口的單圈絕對值編碼器的描述串行接口的單轉(zhuǎn)絕對值編碼器的描述EA并行-SSI分辨率可達13位也就是8,192位置/轉(zhuǎn)。由于它有多種型號和不同的法蘭類型所以應用范圍廣泛。即使在最惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也能確 保良好的工作性能?？呻娎|接插件輸出、防護等級可達IP66、格雷碼和二進制碼、多種電氣輸出類型: NPN、 NPN 集電極開路、 PNP 、推挽。請參見絕對值輸出章節(jié)。

24、該系列為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)串行輸出而設計的。13位字節(jié)數(shù)據(jù)是這類編碼器的標準輸出,有效位與所選編碼器的分辨率是成比例的。這 類傳輸方式減少了接線出問題,同時保持了編碼器良好的性能。傳輸數(shù)據(jù)只需要四根線:一對數(shù)據(jù)線和一對時鐘線,都是差分傳 輸信號。為了滿足客戶不同尺寸的要求,機械接口形式多樣。 單 圈 絕 對 值 編 碼 器 并行單圈絕對型編碼器輸出接線 單圈絕對值SSI編碼器輸出接線ISS-功能 12芯電纜顏色 7針接插件 12針H型接插件 單 圈 絕 對 值 編 碼 器EA 58 BM EA 58 CM EA 63 DME A 并 行 - S S I 單圈絕對值編 EA 90 AM 單 圈 絕 對

25、值 編 碼 器 5E A 并 行 - S S I 多圈編碼器并行接口的多圈絕對值編碼器的描述該類編碼器要求精度要求高,線性位移的應用場合。單圈分辨率可達13位(即8192位置/轉(zhuǎn)多圈可達14位(即16384轉(zhuǎn)。堅固的機 械部件和不同的法蘭類型使它有一個廣泛的應用范圍,在最惡劣的條件下,也能確保良好的工作性能。電纜輸出和接插件輸出、防 護等級IP66、格雷碼和二進制碼輸出方式。推挽式電氣輸出方式幾乎覆蓋了所有的工業(yè)應用領(lǐng)域的接口。串行接口的多圈絕對值編碼器的描述串行輸出多圈絕對值編碼器與前面所提的單圈編碼器形式相同?？紤]到多轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)量大,串行傳輸方式是減少線量的最有效的 方法。該系列輸出數(shù)據(jù)

26、是25位字節(jié),而有效位同所選編碼器的分辨率成比率。這種傳輸方式有效地減少了錯誤接線問題的同時,保持了編碼器良好的性能。與單圈編碼器相似,傳輸接線的數(shù)量是4根(一對數(shù) 據(jù)線、一對時鐘線都是差分信號傳輸。機械接口多樣化,可以滿足不同客戶的裝配要求。EAM并行-SSI 多 圈 編 碼 器 E A M 并 行 -S S I 多圈編碼器EAM并行-串行電纜芯數(shù)或接插件的選擇并行輸出編碼器的接線和顏色16芯電纜顏色 32芯電纜顏色 MP型19針接插件 針根據(jù)圈和所選轉(zhuǎn)數(shù)可以計算出使用電纜或接插件的連線數(shù)。例 1: 例 2:256 分辨率/轉(zhuǎn) = 8 線 4096 分辨率/轉(zhuǎn)= 12 線圈數(shù) 32 = 5

27、線 圈數(shù) 4096 = 12 線總線數(shù) = 13個 總線數(shù) = 24從1到13連線數(shù)可以考慮16芯電纜或19針連接器。如果用了選項信號,直接選擇32芯電纜或接插件。211 422 833 1644 3255 6466 12877 180/225/25025688 360/450/50051299 720/900/1000102410101440/1800/2000204811112880/3600/400040961212 81921313每轉(zhuǎn)分辨率 位數(shù) 連接線數(shù) 每轉(zhuǎn)分辨率 + 圈數(shù)從14到25連線數(shù)可以考慮32芯電纜或32針連接器。 E A M 并 行 - S S I并行接口的接線和顏色

28、16芯電纜顏色MP型19針接針 多 多 圈 編 碼 器 SSI 電氣特性 使用環(huán)境特性E A M 并 行 - S S I 多圈編碼器PROFIBUS多轉(zhuǎn)絕對值編碼器(識別號為0x0599符合歐洲標準EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標準。PROFIBUS編碼器遵守序列號為3062的“PROFIBUS設備規(guī)范文件”。PROFIBUSDP接口與編碼器具有相同的特性,而且保持相同的最大分辨率(8192位置/轉(zhuǎn),4096圈,它增添了PROFIBUSDP網(wǎng)絡的特性。通過PROFIBUS DP可實現(xiàn)功能:在循環(huán)數(shù)據(jù)交換中,獲得編碼器角位置設置每轉(zhuǎn)分辨率和圈數(shù)設置默認的增量計數(shù)方向?qū)崿F(xiàn)復位操

29、作(設置一個編碼器的特定值讀出診斷狀態(tài)獲得設備級提供的代碼信息設備級可實現(xiàn):顯示ON/OFF狀態(tài)顯示總線設備活動狀態(tài)設定設備地址如果需要,在總線上接入終端電阻改變計數(shù)方向EAMPROFIBUS簡介硬件設備安裝要在一個網(wǎng)絡上安裝PROFIBUS編碼器,必須執(zhí)行配置PROFIBUS DP從站的標準步驟。操作步驟如下 :1. 在主站上授權(quán)從站(參見相應的章節(jié)2. 將編碼器接入PROFIBUS網(wǎng)絡中,在終端或中部取決于該設備在總線上所占據(jù)的物理位置3. 直接設置從站地址(在網(wǎng)絡上地址必須是唯一的,這個選擇同第1步驟一樣4. 主站邊準備工作,啟動PROFIBUS網(wǎng)絡工作在編碼器背面(見圖 有一個LED監(jiān)

30、視窗口。該設備操作狀態(tài)通過兩個LED窗口顯示。只要有電源,綠燈一直亮著。PROFIBUS主站和編碼器之間循環(huán)數(shù)據(jù)交換,紅燈熄滅。在剖面圖(如圖A中,有2個終端線跳線開關(guān)和8個設備地址跳線開關(guān)。在圖示的配置中,2個終端線觸點設置到OFF,編碼器不是 總線的終端,即終端電阻未短路。8個跳線開關(guān)選用7位來設定從站地址,因為在一個PROFIBUS總線中所能連接的設備最多是126個。觸點8是LSB而觸點2是MSB。第八個觸點(1用來倒置編碼碼值。 多 圈 編 碼 器E A M P R O F I B U S為了把編碼器連接到PROFIBUS網(wǎng)絡,用總線罩殼把電纜接入到 編碼器內(nèi)部(在某些情況,只用2個電

31、纜連接器。通常,第一個電纜連接頭用于連接總線,第二個電纜連接頭用 于連接網(wǎng)絡,第三個給編碼器供電(如果通過PROFIBUS網(wǎng)絡不 能給編碼器供電,用RS-485雙絞線供電。使用接線盒,先擰下在后背蓋子上的兩個螺絲,然后把后背蓋 移開。根據(jù)連接器上的圖表來連接接線,如右表所述。 注意:接線盒的使用+V電源電壓 0V 地A PROFIBUS DP 出線 (綠 B PROFIBUS DP 出線 (紅 A PROFIBUS DP 入線 (綠 BPROFIBUS DP 入線 (紅 電纜接線圖A 多圈編碼器LED如下圖,除了設置地址和終端DIP開關(guān)的標準位置,同時還設置封閉的PROFIBUS總線,即接入終

32、端電阻。在這個例子,從第2位到第8位設備地址被編為1001101與HEX77相符。同時,第一位是編碼的方向位(在圖示情況下。電源指示燈,常亮網(wǎng)絡狀態(tài)指示燈,常滅標準設置總線開總線封閉 跳線-開關(guān)設置網(wǎng)絡特性通常, A型電纜用于電纜 DP/FMS 網(wǎng)絡,它必須有以下特性;這個電纜允許使用網(wǎng)絡優(yōu)化,事實上,它的最大通迅速度可達 到 12M波特率。然而,總線分段的最大距離如下: 最后,PROFIBUS總線網(wǎng)絡的物理特性和拓樸特性如下:EAMPROFIBUS E A M P R O F I B U S EA4T/U特殊型絕對值編碼器Ø40EA40T/U絕對型編碼器專門為直接機械加工設備上而設

33、計,可安 裝在機械加工設備(8個或12個工位轉(zhuǎn)動的刀庫上。編碼器和刀塔 的同步位置可以由內(nèi)置的發(fā)光二極管來顯示。根據(jù)這個特點,使得操 作人員可以即快又便捷地看到第一個刀位的位置。主要特性:·易裝配·多種電氣輸出方式·8個或12個位置轉(zhuǎn)動配置·防護等級為IP66 E A 4 0 T / U 特 殊 型 絕 對 值 編 碼 器 EA 40 U bit1 bit2 bit3 bit4輸出信號組態(tài) EAX- 8A/DEN 50.014 / EN 50.018 CESI 證書編號: CESI 04 ATEX 082特殊型絕對值編碼器防爆編碼器應用于易爆炸和危險的區(qū)域 ·分辨率可達8,192位置/轉(zhuǎn) (13位·多種電氣輸出方式·供電電源可達28VDC·電纜輸出·多種連接法蘭類型·轉(zhuǎn)速可達3,000RPM·防護等級可達IP64 特殊型絕對值編碼器Eltra彈性精密聯(lián)軸器對傳遞旋轉(zhuǎn)運動的編碼器軸來說是一個不可缺少的部分。聯(lián)軸器由鋁合金制成(D11S AA 2011型號,在圓柱體上有一個螺旋凹槽。主要特性 :-扭轉(zhuǎn)剛度高-可補償輕微的軸對中偏差-可補償軸向竄動Eltra彈性聯(lián)軸器有良好的旋轉(zhuǎn)平衡特性。他們沒有導致軸折斷的脆弱點,而且無