萬(wàn)向傳動(dòng)裝置教案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上汽車工程系教案200 /200 學(xué)年 第 學(xué)期課程名稱：汽車構(gòu)造（二） 授課教師：班級(jí)：第 08 講題目：第五章 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置第08講 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置第 周 星期 本講教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)點(diǎn)·萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用及類型·十字軸萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)·等速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)·萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的動(dòng)平衡性能力點(diǎn)·具備識(shí)別萬(wàn)向傳動(dòng)裝置類型的能力·具備理解萬(wàn)向傳動(dòng)裝置理論基礎(chǔ)的能力本講主要內(nèi)容：·萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用及類型·萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)·萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸及中間支承本講教學(xué)要求及適合專業(yè)：

2、83;汽車檢測(cè)與維修專業(yè)（2課時(shí)）·汽車維修與營(yíng)銷專業(yè)（2課時(shí)）·汽車制造與維修專業(yè)（2課時(shí)）·汽車電子技術(shù)專業(yè) （2課時(shí)）·簡(jiǎn)介·自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)·無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理·重點(diǎn)講解·十字軸萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)·等速球籠式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：·十字軸萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)·等速球籠式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)：·萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)理論分析教學(xué)方法及手段：導(dǎo)入、重點(diǎn)介紹、簡(jiǎn)介、對(duì)比介紹、歸納小結(jié)、多媒體、實(shí)物演示作業(yè)或課外閱讀資料：1萬(wàn)向傳動(dòng)裝置有何功用？都應(yīng)用

3、在哪些場(chǎng)合？2分析十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的不等速性。3簡(jiǎn)單分析球籠式等速萬(wàn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。4簡(jiǎn)述中間支承的功用，并例舉幾個(gè)應(yīng)用類型。 不同專業(yè)本章內(nèi)容比較：·汽車檢測(cè)與維修專業(yè)（2課時(shí)）·簡(jiǎn)介·自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)·無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理·重點(diǎn)講解·十字軸萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)·等速球籠式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)·汽車維修與營(yíng)銷專業(yè)（2課時(shí)）·汽車制造與維修專業(yè)（2課時(shí)）·汽車電子技術(shù)專業(yè) （2課時(shí)）本講教學(xué)內(nèi)容：由復(fù)習(xí)提問(wèn)汽車傳動(dòng)系的組成導(dǎo)入本講內(nèi)容：汽檢、汽車和汽電專業(yè)要求：簡(jiǎn)單介紹：·

4、;要求學(xué)生了解萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用及其在汽車上的應(yīng)用汽貿(mào)專業(yè)要求：重點(diǎn)介紹：·要求學(xué)生理解掌握萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用及其在汽車上的應(yīng)用一、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的概述1、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用及組成1）萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用是能在軸間夾角和相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。2）萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸組成。對(duì)于傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)的分段式傳動(dòng)軸，為了提高傳動(dòng)軸的剛度，還設(shè)置有中間支承。2、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用·萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間·一般汽車的變速器、離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)三者合為一體裝在車架上，驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)懸架與車架相連。在負(fù)荷變化及汽車在不平路

5、面上行駛時(shí)引起的跳動(dòng)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。2）越野汽車變速器與分動(dòng)器之間·為消除車架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)的影響，須裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。3）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋·汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的半軸是分段的，轉(zhuǎn)向時(shí)兩段半軸軸線相交且交角變化，因此要用萬(wàn)向節(jié)。·斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸，主減速器殼在車架上是固定的，兩端橋殼上下擺動(dòng)，半軸是分段的，須用萬(wàn)向節(jié)。4）轉(zhuǎn)向軸·某些汽車的轉(zhuǎn)向軸裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，有利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。所有專業(yè)要求一致：重點(diǎn)介紹：·要求學(xué)生理解掌握不等速萬(wàn)向節(jié)（十字軸萬(wàn)向節(jié)）的結(jié)構(gòu)及工作

6、特點(diǎn)二、萬(wàn)向節(jié)·萬(wàn)向節(jié)按其速度特性分為不等速萬(wàn)向節(jié)（普通十字軸式萬(wàn)向節(jié)）、準(zhǔn)等角速萬(wàn)向節(jié)（雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等角速萬(wàn)向節(jié)(球籠式、組合式等)。·萬(wàn)向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和柔性萬(wàn)向節(jié)。1、不等速萬(wàn)向節(jié)·不等速萬(wàn)向節(jié)又稱為十字軸萬(wàn)向節(jié)或十字架萬(wàn)向節(jié)·特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)可靠，效率高；允許相鄰兩軸的最大交角為15°20°。重點(diǎn)介紹：·可利用實(shí)物演示的方式，重點(diǎn)講解不等速萬(wàn)向節(jié)（十字軸萬(wàn)向節(jié)）的結(jié)構(gòu)及其速度特性。（1）十字軸萬(wàn)向節(jié)構(gòu)造·固裝在兩軸上的萬(wàn)向節(jié)叉上的孔，分別套在十字軸的四個(gè)軸頸上。在十字軸軸頸與

7、萬(wàn)向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，并用帶有鎖片的螺釘和軸承蓋使之軸向定位。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有油道，且與滑脂嘴、安全閥相通。（2）速度特性：當(dāng)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉是等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)叉是不等角速度的。·當(dāng)主動(dòng)叉軸1以等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)叉軸是不等角速度的，叉軸2的角速度在最大值和最小值之間來(lái)回變化，周期為180°；叉軸2的不等速的程度隨軸間夾角的加大而加大。·主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)一圈。·不等速是指在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈內(nèi)的角速度而言·單個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)的不等速性會(huì)使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，產(chǎn)生附加的交

8、變載荷及振動(dòng)噪聲，影響零部件的使用壽命。（3）改進(jìn)方式·為實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)，可將兩個(gè)普通十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)按一定的排列方式安裝。滿足下述兩個(gè)條件，輸出軸與輸入軸的角速度就相等。第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉和第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉與傳動(dòng)軸相連，且傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉在同一平面內(nèi)；輸入軸、輸出軸與傳動(dòng)軸的夾角相等。·利用與不等速萬(wàn)向節(jié)（十字軸萬(wàn)向節(jié)）的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)的對(duì)比方式所有專業(yè)要求一致：簡(jiǎn)要介紹：·要求學(xué)生了解準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)的類型結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)2、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)1）雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)·實(shí)際上是一套傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至最小的雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置·雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個(gè)在同一平面內(nèi)

9、的萬(wàn)向節(jié)叉2）三銷軸式萬(wàn)向節(jié)·由雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)演變而來(lái)·由兩個(gè)偏心軸叉、兩個(gè)三銷軸以及六個(gè)滑動(dòng)軸承和密封件組成·每一偏心軸叉的兩叉孔通過(guò)軸承和一個(gè)三銷軸大端的兩軸頸配合·兩個(gè)三銷軸的小端互相插入對(duì)方的大端軸承孔內(nèi)，形成三根軸線·傳遞扭矩時(shí)，由主動(dòng)偏心軸叉經(jīng)三軸線傳遞到從動(dòng)偏心軸叉·三銷式萬(wàn)向節(jié)的最大特點(diǎn)是允許相鄰兩軸有較大的夾角，最大可大450。·采用此萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋可使汽車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑·利用球籠式等速萬(wàn)向節(jié)在汽車上的應(yīng)用實(shí)例重點(diǎn)講解 所有專業(yè)要求一致：重點(diǎn)介紹：·要求學(xué)生理解掌握球籠式等速萬(wàn)向節(jié)

10、的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)3、等速萬(wàn)向節(jié)·基本原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上·等速萬(wàn)向節(jié)常見(jiàn)結(jié)構(gòu)型式有球籠式、球叉式、組合式（1）球籠式等速萬(wàn)向節(jié)·如圖所示，星形套與主動(dòng)軸用花鍵固接在一起，星形套外表面有六條弧形凹槽滾道，球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條凹槽，六個(gè)鋼球分別裝在各條凹槽中，由球籠使其保持在同一平面內(nèi)。·動(dòng)力由主動(dòng)軸、鋼球、球形殼輸出。·有的萬(wàn)向節(jié)采用直槽滾道，使萬(wàn)向節(jié)本身可以軸向伸縮，省去其他萬(wàn)向傳動(dòng)中的滑動(dòng)花鍵，且滾動(dòng)阻力小，適合于斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。 ·球籠式萬(wàn)向節(jié)工作時(shí)六個(gè)鋼球都參與傳力，故承載能力強(qiáng)、磨損小、壽命長(zhǎng)。它被廣泛應(yīng)

11、用于各種型號(hào)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋。2）球叉式萬(wàn)向節(jié)·球叉式等速萬(wàn)向節(jié)主要由主動(dòng)叉、從動(dòng)叉、四個(gè)傳力鋼球和一個(gè)中心鋼球組成。·球叉式萬(wàn)向節(jié)的兩軸的夾角無(wú)論如何變化，傳力鋼球中心一定處于兩圓弧滾道的交點(diǎn)處，亦即處在兩軸交角的平分面上，等速傳動(dòng)。3）組合式萬(wàn)向節(jié)·結(jié)構(gòu)：球叉的三個(gè)直槽與三個(gè)傳力球相配合，三個(gè)球銷制成一體，分別定位在球籠上。連接卡簧防止球籠脫離球叉，在彈簧作用下，中心球座1始終與球叉的內(nèi)凹面接觸，起起定心作用。·萬(wàn)向節(jié)工作時(shí)，動(dòng)力由半軸輸入，經(jīng)球叉、傳力球、球銷，最后經(jīng)球籠輸出。結(jié)構(gòu)較緊湊。簡(jiǎn)單介紹：·利用與球籠式等速萬(wàn)向節(jié)的

12、對(duì)比方式簡(jiǎn)單介紹·要求學(xué)生了解球叉式等速萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)及其工作特點(diǎn)所有專業(yè)要求一致：簡(jiǎn)單介紹：·要求學(xué)生了解傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)三、傳動(dòng)軸和中間支承1、傳動(dòng)軸1）功用·傳動(dòng)軸是萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中的主要傳力部件。通常用來(lái)連接變速器(或分動(dòng)器)和驅(qū)動(dòng)橋，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋中，則用來(lái)連接差速器和驅(qū)動(dòng)輪。2）構(gòu)造·壁厚均勻的軸管·傳動(dòng)軸過(guò)長(zhǎng)，易共振，將其分成兩段并加中間支承·兩端焊接的花鍵軸和萬(wàn)向節(jié)叉組成·滑動(dòng)花鍵連接，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化·用平衡片修補(bǔ)平衡量所有專業(yè)要求一致：簡(jiǎn)單介紹：·要求學(xué)生了解傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)歸納小結(jié)：·萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是汽車傳動(dòng)