ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期中試卷B（附答案）

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 期中試卷 班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 屬性與連結(jié)里面的動(dòng)態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動(dòng)態(tài)屬性，不能編輯現(xiàn)有動(dòng)態(tài)屬性。2 在RobotStudio中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是通過(guò)RAPID程序指令進(jìn)行控制的。3 在RobotStudio中做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保存。4 I/O連結(jié)指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數(shù)字信號(hào)，用于與各個(gè)Smart子組件進(jìn)行信號(hào)交互。5 主隊(duì)列中對(duì)path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機(jī)器人執(zhí)行的順序相同。二、單選題（共5題，每小題2分，共

2、10分）6 系統(tǒng)啟動(dòng)后在( )中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。 A.建模選項(xiàng)卡 B.控制器選項(xiàng)卡 C.仿真選項(xiàng)卡 D.基本選項(xiàng)卡7 項(xiàng)目中進(jìn)行“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無(wú)法比較8 】在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在（ ）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A. 排氣管前端 B.排氣管末端 C

3、. 排氣管中間 D. 隨便哪里9 具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue10z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定的路線上 （ ）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。 A.不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn) B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零 C.速度為100 D.轉(zhuǎn)彎角度為100度 三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）11在I/O單元上創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字I/O信號(hào)時(shí)，至少需要對(duì)下列參數(shù)（ ）進(jìn)行設(shè)置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address2. 12

4、下列屬于運(yùn)動(dòng)指令Move指令模板中的有（ ）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ1. 13在RobotStudio中，為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到你所需要的位置，需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有（ ）A.手動(dòng)關(guān)節(jié) B.手動(dòng)線性 C.手動(dòng)旋轉(zhuǎn) D.手動(dòng)重定位四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14在完成配置編輯器的設(shè)置后，需要在控制器功能選項(xiàng)卡中選擇 。15創(chuàng)建工件空間坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)采用 來(lái)創(chuàng)建工件坐標(biāo)。16若想旋轉(zhuǎn)工作站按住 的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)可對(duì)工作站進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便切換查看工作站的視角。17在RS中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要

5、 。18將工件A導(dǎo)入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設(shè)定位置，位置不變，將X的方向改為90°，使其沿X軸 旋轉(zhuǎn)90°。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19解釋子組件Detacher的作用。20解釋“工件坐標(biāo)”的作用.21解釋“激活機(jī)械裝置單元”的作用.六、問(wèn)答題（共3題，每小題5分，共15分）22子組件LinearMover屬性設(shè)定中將Execute設(shè)為1的作用是什么？23I/O連結(jié)指的是什么？24如何將工具M(jìn)yTool安裝到機(jī)器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25在RS中，如何將生成的四個(gè)

6、目標(biāo)點(diǎn)MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，MoveL Target_60和MoveL Target_70，形成圓形路徑？26本項(xiàng)目中是如何創(chuàng)建包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具？ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期中試卷B（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)12345答案××××二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)678910答案CACA三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）題號(hào)111213答案ABCABCDABD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14熱啟動(dòng)15三點(diǎn)法16ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左

7、鍵17將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進(jìn)行同步18逆時(shí)針五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19拆除一個(gè)已安裝的對(duì)象。20定義了工件相對(duì)于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置。21啟用軌跡，變位機(jī)或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標(biāo)點(diǎn)同步.六、問(wèn)答題（共3題，每小題5分，共15分）22表示設(shè)定好的指定運(yùn)動(dòng)物體、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等一直處于執(zhí)行的狀態(tài)。23I/O連結(jié)指的是設(shè)定創(chuàng)建的I/O信號(hào)與Smart子組件信號(hào)的連結(jié)關(guān)系，以及各個(gè)Smart子組件之間的信號(hào)連結(jié)關(guān)系。24七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50（注意選定順序），在右擊菜單中選擇“轉(zhuǎn)換為MoveC”，同樣將MoveL Target_60和MoveL Target_70轉(zhuǎn)換為MoveC。26在建模功能選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊創(chuàng)建工具，將工具名稱修改為My Tool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個(gè)，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數(shù)值來(lái)自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“