刮板輸送機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、圖書分類號(hào)：密 級(jí)：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)刮板輸送機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)Scraper conveyor mechanism design 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日期： 學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或

2、機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 摘要刮板輸送機(jī)是一種重要的運(yùn)輸機(jī)械。因?yàn)楣伟遢斔蜋C(jī)的結(jié)構(gòu)沒有多復(fù)雜，使用的時(shí)間也是比較長(zhǎng)的，在進(jìn)行工作的時(shí)候可靠性能很高，而且對(duì)于能耗的消耗也是比較低的，輸送的距離是很長(zhǎng)的，密封性能也是很好的，而且在后期進(jìn)行維修的時(shí)候也是很便利的，在很多行業(yè)使用的范圍很廣，主要用在冶金，建材，化工，火電，礦山等等。經(jīng)過一系列對(duì)于刮板輸送機(jī)的研究，我們將對(duì)專業(yè)

3、知識(shí)再一次可以全面的熟悉，將機(jī)械專業(yè)的知識(shí)進(jìn)行綜合性的分析，對(duì)機(jī)械的結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，熟練掌握了繪圖的技術(shù)還有機(jī)械制造的有關(guān)的知識(shí)，將我們?cè)趯W(xué)校四年所學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了一次概括，這樣我們學(xué)生的綜合能力也提升了很多。我們這篇論文選擇的課題就是“刮板運(yùn)輸機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”。在研究了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及刮板運(yùn)輸機(jī)的工作原理及特性的基礎(chǔ)上，明確了設(shè)計(jì)參數(shù)，完成了刮板輸送機(jī)傳動(dòng)總體方案的選擇、比較與確定；對(duì)總體方案中涉及到的主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；完成了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中主要零、部件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核。最后，還通過cad繪圖軟件完成了總體結(jié)構(gòu)裝配圖及主要零部件圖的繪制。這篇論文的設(shè)計(jì)的理論還有思路，以及方法都是新

4、的方向，我們使用的結(jié)構(gòu)還有技術(shù)的參數(shù)都更加的合理，將刮板輸送機(jī)的質(zhì)量提高了很多，也使得刮板輸送機(jī)的成本也是降低了很多。此外，通過完成這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的程序還有方式方法，進(jìn)行設(shè)計(jì)的措施還有規(guī)律，還要跟實(shí)際的生產(chǎn)聯(lián)系在一起，這樣我們遇到問題去解決問題的能力也就大大的提高了，所以我們對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)裝置，一般機(jī)械的設(shè)計(jì)還有制造能力都具備了。關(guān)鍵詞 刮板輸送機(jī)；機(jī)構(gòu)；總體方案；零部件；設(shè)計(jì)AbstractScraper conveyor is an important transport machinery. Because the structure of the scraper conve

5、yor is not more complicated, the use of time is relatively long, when carrying out the work of a very high reliability, but also for energy consumption is relatively low, is very long distance transport, the sealing performance is good, but when in the late maintenance is also very convenient, in th

6、e range of many industries is widely used, mainly used in metallurgy, building materials, chemical, thermal power, mining and so on. After a series of scraper conveyor for research expertise we will once again be able to fully familiar with the mechanical expertise to undertake a comprehensive analy

7、sis of the mechanical structure are selected mastered the technology as well as mechanical drawing knowledge about manufacturing, will we learn professional knowledge in school four years carried out a summary of this comprehensive capabilities of our students also improved a lot.We choose the subje

8、ct of this paper is the "scraper conveyor mechanism design." After studying the research status, basic trends and scraper conveyor working principle and characteristics of the clear design parameters, complete the selection of the scraper conveyor drive overall program, compared with deter

9、mined; overall scheme involved The main transmission mechanism was designed; the completion of the design of the main transmission mechanism parts and components, calculation and check. Finally, by drawing cad drawing software to complete the overall structure and main parts assembly drawing graphs.

10、This paper design theory as well as ideas and methods are new direction, structure as well as technical parameters we use are more reasonable, the quality scraper conveyor has improved a lot, but also makes the scraper conveyor The cost is much lower. Ability In addition, the completion of this grad

11、uation, there are ways we program the mechanical design, the design of the measures would be law, but also with the actual production together, so we have a problem to solve the problem of it greatly improved, so we gearing for machinery, general machinery design as well as manufacturing capabilitie

12、s are in place.Keywords Scraper conveyor; organization; overall program; components; design目 錄摘要IAbstractII1 緒論11.1 選題的依據(jù)及意義11.2 刮板輸送機(jī)的工作原理及分類11.2.1 刮板輸送機(jī)的工作原理11.2.2 刮板輸送機(jī)的分類21.3 刮板輸送機(jī)的發(fā)展歷程51.4 國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)的研究現(xiàn)狀51.4.1 國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)的研究現(xiàn)狀51.4.2 國(guó)外刮板輸送機(jī)的研究現(xiàn)狀61.5 國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)71.7 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容及設(shè)計(jì)要求71.7.1 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容71.7.

13、2 課題設(shè)計(jì)的要求72 總體方案的設(shè)計(jì)與確定82.1 技術(shù)參數(shù)的確定82.2 刮板輸送機(jī)卸載方式的選擇、分析與確定82.2.1 刮板輸送機(jī)卸載方式的選擇、分析82.2.2 刮板輸送機(jī)卸載方式的確定82.3 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)方案的確定82.4 刮板輸送機(jī)傳動(dòng)原理的確定92.5 輸送量的計(jì)算102.6 輸送能力的計(jì)算112.7 阻力的計(jì)算112.8 功率的計(jì)算122.9 鏈張力的計(jì)算122.10 電動(dòng)機(jī)的選擇133 主要零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算143.1 總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配143.1.1 總傳動(dòng)比的確定143.1.2 傳動(dòng)比的分配143.2 各級(jí)傳動(dòng)計(jì)算143.2.1 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算143.2.2 各軸

14、功率計(jì)算143.2.3 各軸扭矩計(jì)算153.3 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算153.4 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算233.4.1 高速軸軸的設(shè)計(jì)233.4.2 軸的設(shè)計(jì)253.4.3 軸的設(shè)計(jì)263.4.4 輸出軸的設(shè)計(jì)263.5 減速器鍵的校核283.5.1 軸鍵的校核283.5.2 軸鍵的校核283.5.3 軸鍵的校核283.6 輸出軸鍵的校核283.7 減速器軸承的校核283.7.1 驗(yàn)算軸軸承壽命293.7.2 驗(yàn)算軸軸承壽命293.7.3 驗(yàn)算軸軸承壽命303.7.4 驗(yàn)算輸出軸軸承壽命303.8 箱體及附件的設(shè)計(jì)校核313.9 刮板的設(shè)計(jì)324 刮板輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析334.1 刮板輸送機(jī)的分析334.1

15、.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析334.1.2 鏈輪的分析334.1.3 鏈條系統(tǒng)的分析334.2 刮板輸送機(jī)的數(shù)學(xué)分析344.3 刮板輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析374.3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析374.3.2 鏈輪的動(dòng)力學(xué)分析384.3.3 機(jī)槽動(dòng)力學(xué)分析40結(jié)論42致謝43參考文獻(xiàn)44附錄45附錄1 刮板輸送機(jī)裝配圖45附錄2 刮板鏈條裝配圖45附錄3 頭部裝配圖46附錄4 頭輪裝配圖461 緒論1.1 選題的依據(jù)及意義煤炭資源是國(guó)家重要的能源之一，在整個(gè)能源結(jié)構(gòu)里面的消耗占到了七成以上。雖然這顯示了我國(guó)對(duì)能源利用的不合理，但是因?yàn)楝F(xiàn)在對(duì)于環(huán)境的要求比較高，還要考慮到能源的安全性問題，所以我們國(guó)家對(duì)能源消耗的

16、政策進(jìn)行了一定的調(diào)整，但依然可以看到未來一段時(shí)間，煤炭在國(guó)家能源發(fā)展里面還是處在重要的地位。國(guó)家挖掘煤炭的機(jī)械化設(shè)備從上世紀(jì)五十年代開始研究發(fā)展。七十年代我國(guó)開始從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的挖掘煤炭的機(jī)械化設(shè)備。到了九零年的時(shí)候，我們國(guó)家在煤炭采礦行業(yè)上，機(jī)械化的程度還是很低的，只有百分之三十五，綜合開采的工作面每平方米的產(chǎn)量只有五十六萬噸，這個(gè)里面只有三十多個(gè)是產(chǎn)量達(dá)到百萬噸的。我們按照當(dāng)時(shí)全國(guó)的煤炭產(chǎn)量，可以算出我國(guó)煤炭行業(yè)的機(jī)械化程度只有整個(gè)統(tǒng)配的一般，占的比例是很小的1。綜合開采煤炭技術(shù)是長(zhǎng)壁開采煤炭的系統(tǒng)，集支護(hù)，開采煤炭，裝載還有運(yùn)輸?shù)鹊日w都推進(jìn)的機(jī)械化的生產(chǎn)技術(shù)，在將近五十年的發(fā)展的時(shí)間里

17、面，它一直都是世界領(lǐng)先的技術(shù)，最近這些年，因?yàn)樾驴萍嫉膯柺?，所以現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)也開始有所變革，進(jìn)步?，F(xiàn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)開始研究無人自動(dòng)化的采煤技術(shù)。綜合開采技術(shù)的核心就是綜合開采裝置，而這些裝置里面最重要的就是工作面刮板運(yùn)輸機(jī)。為了讓我們國(guó)家的刮板輸送機(jī)的技術(shù)能夠趕上世界領(lǐng)先的水平，所以現(xiàn)在要對(duì)它的發(fā)展進(jìn)行研究討論，這樣就能全面促進(jìn)我們國(guó)家刮板輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展了1。在綜合開采的工作面里面，重要的裝置之一就是刮板輸送機(jī)。我們首先要建立起一片現(xiàn)代化的礦業(yè)區(qū)，生產(chǎn)的量要高，工作的效率也要高，從我們國(guó)家的發(fā)展可以看出來煤炭在這個(gè)過程中的重要性，為了可以確保我們國(guó)家經(jīng)濟(jì)快速的向前發(fā)展，所以我們現(xiàn)在要將煤

18、炭的開采提高到戰(zhàn)略的地位上來，這樣才能促進(jìn)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步向前發(fā)展，所以這個(gè)設(shè)備的研制對(duì)我們國(guó)家煤炭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有重要的意義。1.2 刮板輸送機(jī)的工作原理及分類 刮板輸送機(jī)的工作原理物料進(jìn)去到機(jī)器的槽里面去以后就會(huì)因?yàn)槭艿焦伟彐湕l在運(yùn)動(dòng)的方向上的壓力還有物料自己的重量的作用，物料之間就會(huì)有摩擦力產(chǎn)生，這個(gè)產(chǎn)生的摩擦力就確保了物料之間的相互穩(wěn)定，這樣就可以必然物料在機(jī)槽里面移動(dòng)，防止產(chǎn)生外摩擦阻力，這樣就會(huì)讓物料跟著鏈條一起運(yùn)動(dòng)，這樣就會(huì)一起都被運(yùn)輸出去了2。所謂頭尾的鏈輪也就是驅(qū)動(dòng)輪跟張緊輪的組合，鏈條式用來當(dāng)做牽引裝置的，是繞在頭尾鏈輪還有機(jī)器的槽里面的，在裝的時(shí)候鏈條上面的刮板是用來運(yùn)輸物料的

19、，物料運(yùn)輸是通過持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板鏈條來進(jìn)行的。跟前面我們說的兩種運(yùn)輸機(jī)一樣，這個(gè)刮板書冬季的驅(qū)動(dòng)是裝在頭頂上的，張緊裝置是安裝在張緊輪的一頭上的，一般使用的張緊裝置都是使用的滑塊螺桿，它將物料進(jìn)口的地方是設(shè)置在尾部的機(jī)槽上班部分，卸料口開設(shè)于頭部機(jī)槽下部，特別要注意的是，摩擦是膠帶輸送機(jī)還有斗提機(jī)的牽引裝置的動(dòng)力來源，不過刮板輸送機(jī)的鏈條則是用齒輪之間的咬合來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的2。在刮板輸送機(jī)在工作的時(shí)候，不管運(yùn)輸是水平的還是垂直的，在需要運(yùn)輸?shù)奈锪蠌倪M(jìn)料口進(jìn)到封閉的機(jī)槽里面去以后，通過刮板推力，還有物料自己的重量這些外在的因素作用下，這些散著的物料一定會(huì)有相當(dāng)大的內(nèi)部摩擦力產(chǎn)生，這個(gè)摩擦力可以抵抗在運(yùn)

20、輸物料的時(shí)候機(jī)槽跟物料之間產(chǎn)生的摩擦力還有垂直運(yùn)送物料的時(shí)候物料的重力，這樣我們的物料就是一個(gè)穩(wěn)定的整體，可以通過刮板鏈條的作用，整體向前運(yùn)輸。這個(gè)刮板輸送機(jī)的外面的殼就是機(jī)槽，這個(gè)機(jī)槽的作用就是密封還有支承住別的部件，最重要的是它可以將物料送到機(jī)器的內(nèi)部，這個(gè)機(jī)槽的耐磨性能是很好的。 刮板輸送機(jī)的分類（一）按刮板鏈型式分1、中單鏈型刮板輸送機(jī)將鏈條裝在刮板的中心上面，這樣槽里面的刮板主要功用是導(dǎo)向。這樣的主要優(yōu)點(diǎn)是：（1）輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，進(jìn)行維修的時(shí)候非常方便，而且彎曲時(shí)候性能是很好的，不會(huì)出現(xiàn)兩條鏈條受力不均勻的情況，不會(huì)出現(xiàn)鏈條斷裂的事故。（2）可以在這個(gè)機(jī)器上面使用長(zhǎng)鏈段圓環(huán)鏈，這

21、樣鏈條的接頭可以少用很多，工作的時(shí)候可靠性很好。（3）如果說刮板有變形的情況出現(xiàn)，那么鏈子上面的鏈輪不會(huì)出現(xiàn)跳鏈的情況。（4）輸送機(jī)的鏈子安裝的時(shí)候沒有裝在槽里面，而是用兩頭的形狀跟凹槽相匹配的刮板，在對(duì)煤粉進(jìn)行清理的時(shí)候效果是比較好的，在工作的時(shí)候阻力就降低了很多，輸送能力一樣的時(shí)候，功率可以節(jié)省很多3。2、邊雙鏈型刮板輸送機(jī)這種型號(hào)刮板機(jī)的鏈條裝在刮板機(jī)刮板的兩側(cè)，這樣鏈條在輸送機(jī)里面主要的作用就是導(dǎo)向。安裝這種刮板鏈條的好處是：產(chǎn)生的預(yù)緊力是很小的，消耗的功率也是很低的，而且可以用在煤層傾角較大的地兒，對(duì)較薄的煤層和一大塊的煤運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候效果是很好的；不好的地方就是這兩個(gè)鏈條的受力不一樣，

22、所以不能用在大型的圓環(huán)鏈上面，這樣對(duì)強(qiáng)度有一定的要求。3、中雙鏈型刮板輸送機(jī)刮板上兩鏈條中心之間的距離不能比槽寬度的百分之二十大，在槽里的刮板的功用為導(dǎo)向。這種鏈的主要優(yōu)點(diǎn)包括中單鏈的基本優(yōu)點(diǎn)，而且能作用于重型刮板輸送機(jī)，缺點(diǎn)：?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度重量較高。4、準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī)在刮板上面的兩條鏈條的中心點(diǎn)的距離是不能比中間的槽的寬度的百分之五十還要小的，這個(gè)刮板在槽里面起到的作用是導(dǎo)向。這種刮板輸送機(jī)的好處是不僅有雙鏈刮板輸送機(jī)還有中雙鏈輸送機(jī)的好處，而且還可以用在中間的槽寬度比較寬的地方。（二）按卸載方式分1、端卸式刮板輸送機(jī)：這種是直線型的輸送機(jī)，卸貨時(shí)從輸送機(jī)的一端卸下，跟輸送機(jī)在一條直線上，這

23、種型號(hào)的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，現(xiàn)在很多綜合開采都是使用的這種，不過這種輸送機(jī)的不好的地方是鏈條更容易將煤帶出來，這樣機(jī)器消耗的功率就很大，在進(jìn)行煤炭的卸的時(shí)候高度很高，所以卸下來煤炭以后會(huì)有灰塵出現(xiàn)4。2、側(cè)卸式刮板輸送機(jī)：這種類型的機(jī)器也是直線形狀的，這個(gè)刮板輸送機(jī)的頭部是擱在工作面運(yùn)輸巷的轉(zhuǎn)載機(jī)上面的，通過圓弧梨形的卸煤板，將這個(gè)機(jī)頭擱在轉(zhuǎn)載機(jī)上面，這個(gè)是我們現(xiàn)在運(yùn)輸煤炭的主要方式，約占輸煤量的70%75%；大概有百分之十五到百分之二十的煤炭都是從副卸載板上面轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)載機(jī)上面去，這個(gè)不是主流；最后，大概有百分之五到百分之十五的煤炭不通過鏈輪，直接通過底部，就直接卸載到轉(zhuǎn)載機(jī)上面去了。（三）按中部

24、槽結(jié)構(gòu)分1、開底式刮板輸送機(jī)：此型號(hào)輸送機(jī)中間槽端下面的槽為張開式，普遍使用于現(xiàn)在。這種刮板輸送機(jī)中間的槽沒有多重，而且結(jié)構(gòu)沒有那么復(fù)雜，一旦槽出現(xiàn)問題了很方便就可以進(jìn)行維修；不好的是剛度不好，很容易機(jī)器就出現(xiàn)磨損，還有變形，產(chǎn)生的阻力也是很大的，使用時(shí)間不長(zhǎng)，不能用在松軟的地板上。2、封底式刮板輸送機(jī)：這種形式的機(jī)器也就是說下面的槽式封閉的。這種機(jī)器的槽的剛度是很大的，刮板鏈在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的時(shí)候產(chǎn)生的阻力沒有多大；因?yàn)榉忾]的底部跟工作面的低板進(jìn)行接觸的時(shí)候面積是比較大的，所以可以用在松軟的底板上面。為了方便我們對(duì)下面的鏈條進(jìn)行檢查還有維修，要在鏈條每隔幾節(jié)的地方裝一個(gè)有檢窗口的中間的槽，這個(gè)窗口

25、要是開在這個(gè)槽的中間，這個(gè)大小可以方便我們進(jìn)行鏈條的更換。3、分體中部槽刮板輸送機(jī)：這種分體的輸送機(jī)就是將比較容易出現(xiàn)磨損的上面還有中間的槽體加工成為活的，在進(jìn)行固定的時(shí)候通過螺栓來進(jìn)行，下面的槽將鏟煤的板子，擋煤碳的板子，還有封底的板子都焊在一起成為一個(gè)整體，這樣整個(gè)機(jī)器的剛性還有強(qiáng)度就增強(qiáng)了很多。4、整體焊接中部槽刮板輸送機(jī)：這種類型的輸送機(jī)就是將這個(gè)機(jī)器里面的溜槽兩邊的槽幫跟鏟煤的板子還有擋煤的板子焊接在一起，這樣就不需要用螺栓來將溜槽還有別的附件連接在一起，從而減少了 的維修工作量。5、框架式中部槽刮板輸送機(jī)：這種類型的輸送機(jī)就是將一個(gè)普通的在中間位置的槽處在鏟煤用的板，擋煤用的板塊的

26、底座還有封底板都焊接在一起，都是在一個(gè)框架里面，然后固定的時(shí)候用銷子來進(jìn)行，這樣整個(gè)機(jī)器的剛性還有強(qiáng)度都提高了很多，這樣中間槽在進(jìn)行工作的時(shí)候可靠性就加大了很多；缺點(diǎn)是中部槽的重量增加幅度較大5。6、鑄造式中部槽刮板輸送機(jī)：這種機(jī)器其實(shí)就是將中間的槽的槽幫鋼跟鏟煤的板子，擋煤用的板子都焊接在一起，然后再將上中板還有底部的板子都焊接在一起，這樣就可以不需要螺栓將中間的槽連接在一起，這種機(jī)器是框架結(jié)構(gòu)刮板運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)點(diǎn)都具備了，而且不需要對(duì)很多的剛才進(jìn)行切割還有焊接，這樣制造成本就大大的降低了。（四）按電動(dòng)機(jī)類型分1、單速電動(dòng)機(jī)刮板輸送機(jī)：配單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的刮板輸送機(jī)稱單速電動(dòng)機(jī)刮板輸送機(jī)。這種輸送

27、機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)是四級(jí)鼠籠型防爆型的，傳動(dòng)是通過液力偶合器來進(jìn)行的。它的特點(diǎn)就是即使是空機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，機(jī)器也是非常穩(wěn)定的，這種類型的刮板輸送機(jī)過載保護(hù)性能是很好的，而且有很多個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)的時(shí)候，對(duì)于承受的負(fù)荷分配的是很好的；不好的地方在于，機(jī)器要是超過了額定的負(fù)荷進(jìn)行起動(dòng)的時(shí)候，是有難度的，機(jī)器在進(jìn)行傳動(dòng)的時(shí)候效率不高，而且如果機(jī)器是長(zhǎng)時(shí)間超過負(fù)荷進(jìn)行工作的話，那么液力耦合器會(huì)噴出液體的。2、單速電動(dòng)機(jī)刮板輸送機(jī)：配雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的刮板輸送機(jī)稱為雙速刮板輸送機(jī)。雙速電動(dòng)機(jī)它轉(zhuǎn)動(dòng)的速度有兩種，這種電動(dòng)機(jī)其實(shí)就是鼠籠式的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，在這個(gè)定子上面的繞組有兩套，一組是起動(dòng)低的高轉(zhuǎn)矩繞組，另外一

28、組轉(zhuǎn)動(dòng)的速度是常態(tài)的高速繞組。專門使用的開關(guān)是用來讓電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)的時(shí)候低速繞組起動(dòng)的時(shí)候轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定的時(shí)間將低速的繞組給斷開來，在間斷達(dá)到以后就跟高速繞組連接在一起，然后就開始進(jìn)行工作了，因?yàn)檫@種雙速的電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)的時(shí)候是以低速繞組開始的，它起動(dòng)的轉(zhuǎn)矩要能夠達(dá)到三倍以上的額定的轉(zhuǎn)矩，所以可以將滿載的刮板輸送機(jī)給起動(dòng)起來。低速運(yùn)行的功率約為高速時(shí)的1/2，起動(dòng)電流比直接用高速起動(dòng)要低得多，減小了對(duì)電網(wǎng)電壓降的影響6。（五）按承重類型分1、輕型刮板輸送機(jī)跟這個(gè)刮板機(jī)配套使用的電動(dòng)機(jī)的功率在75千瓦以下的，我們將這種刮板機(jī)叫做是輕型的刮板輸送機(jī)，這種刮板輸送機(jī)里面使用的中間的槽的寬度的規(guī)格有很多種，分

29、別是。2、中型刮板輸送機(jī)跟這種刮板輸送機(jī)配套使用的電動(dòng)機(jī)的功率是在75千瓦到110千瓦之間的，我們將這種刮板輸送機(jī)叫做中型的刮板輸送機(jī)，這種輸送機(jī)中間的槽的寬度規(guī)格是630 mm。3、重型刮板輸送機(jī)跟刮板輸送機(jī)相匹配的電動(dòng)機(jī)的功率是在132千瓦到200千瓦之間的，我們將這種刮板輸送機(jī)叫做重型的刮板輸送機(jī)，輸送機(jī)中間的槽的寬度的規(guī)格是。4、超重型刮板輸送機(jī)跟刮板輸送機(jī)相匹配的電動(dòng)機(jī)的功率是在200千瓦以上的，這種刮板輸送機(jī)叫做超重型的刮板機(jī)，這種刮板機(jī)中間的槽的寬度的規(guī)格是。1.3 刮板輸送機(jī)的發(fā)展歷程第一階段：上個(gè)世紀(jì)初的時(shí)候，英國(guó)就開始在進(jìn)行煤炭采集的時(shí)候使用單鏈的刮板輸送機(jī)了，因?yàn)檫@種機(jī)器

30、可以滿足工作面對(duì)于運(yùn)輸?shù)男枰?，所以后來就得到了很大的發(fā)展，使用的范圍也是越來越廣泛。第二階段：上世紀(jì)四十年代初期的時(shí)候，德國(guó)的生產(chǎn)企業(yè)加工出來了可以彎曲的刮板輸送機(jī)還有刨煤機(jī)，還有可以在深度采礦時(shí)候進(jìn)行配合的采煤機(jī)，在這個(gè)工作面上面可以進(jìn)行機(jī)械化的落煤，裝煤，還有運(yùn)送煤炭，這樣我們的采煤就進(jìn)入到了機(jī)械化的新的階段。在這個(gè)時(shí)代的可以彎曲的刮板的輸送機(jī)我們可以將它作為開采煤炭時(shí)候進(jìn)行運(yùn)輸?shù)耐ǖ溃梢栽诖怪钡姆较蛏线M(jìn)行小程度的彎曲，現(xiàn)在采煤機(jī)的工作開始可以進(jìn)行移動(dòng)，所以我們可以將刮板輸送機(jī)移到煤壁的旁邊去，這樣就可以方便采煤機(jī)進(jìn)行截煤還有落煤的工作，這樣一來控頂距的距離就縮短了，這樣可以方便我們進(jìn)行

31、頂板的管理。第三階段：到上世紀(jì)五十年代初期的時(shí)候，因?yàn)槲覀冊(cè)诓擅旱臅r(shí)候使用機(jī)械化設(shè)備，所以采出來的礦的產(chǎn)量大大的增加了，那么需要運(yùn)輸?shù)臄?shù)量也跟著增大了很多，所以對(duì)于刮板輸送機(jī)的運(yùn)送功率就提出了更高的要求，在這樣的時(shí)代背景下面，雙鏈牽引還有多電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)就誕生了，跟著也就產(chǎn)生了可以用在很多電動(dòng)機(jī)上面進(jìn)行傳動(dòng)的液力耦合器，而且刮板輸送機(jī)的中間槽也有了很大的改良1。1.4 國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)的研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)的研究現(xiàn)狀上個(gè)世紀(jì)七十年代末期的時(shí)候，我們國(guó)家煤炭礦業(yè)上面的長(zhǎng)壁綜合開采裝置誕生了，我們國(guó)家的刮板輸送機(jī)，不管是中型的還是小型的，機(jī)械裝置的成型的技術(shù)已經(jīng)是相當(dāng)?shù)某墒炝耍以谶M(jìn)行相關(guān)設(shè)備

32、制造的時(shí)候也是很成熟了，我們國(guó)家的刮板輸送機(jī)運(yùn)輸量比1500t/h要小，裝機(jī)時(shí)候的功率要比800kw要小的中型或者是重型的裝置，水平已經(jīng)跟發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)品技術(shù)差不多了。最近這些年來，我們國(guó)家從國(guó)外引進(jìn)了很多現(xiàn)金的裝置，在對(duì)這些裝置的技術(shù)進(jìn)行消化，吸收，還有改造，我們國(guó)家在這個(gè)基礎(chǔ)上面，研究出來了大功率的刮板輸送機(jī)，這種輸送機(jī)的槽的寬度達(dá)到了1.2米，裝機(jī)的功率達(dá)到了2X700kw，運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候可以載重2500噸，這種大功率的輸送機(jī)已經(jīng)在一些大型的礦井上面開始使用。其中，規(guī)格各種各樣的交叉的側(cè)卸式機(jī)頭，這種機(jī)器的強(qiáng)度可以達(dá)到70kg級(jí)的鑄造槽幫還有中板，還有超重型的工作面刮板機(jī)需要的一些零部件也進(jìn)行

33、了一定的推廣還有在實(shí)際中進(jìn)行使用。我們國(guó)家加工出來的刮板輸送機(jī)的特征是：第一，我們國(guó)家的刮板輸送機(jī)的類型有很多；第二，我們國(guó)家加工的刮板輸送機(jī)的配置樣式也很多；第三，生產(chǎn)出來的刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)也很多。4、與國(guó)外的差距我們國(guó)家加工出來的刮板輸送機(jī)的性能跟國(guó)外的機(jī)器相比，差距還是很大的，我們國(guó)家的輸送機(jī)的一些零部件的使用時(shí)間，還有工作的可靠性都是比較差的，在對(duì)機(jī)器進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，是比較差的。有下面三點(diǎn)。（1）輸送效率方面的差距；（2）關(guān)鍵零部件壽命差距；（3）技術(shù)性能差距。 國(guó)外刮板輸送機(jī)的研究現(xiàn)狀自從第一代的刮板輸送機(jī)被發(fā)明出來以后，經(jīng)過了快五十多年的研究，改進(jìn)，最近幾年，美國(guó)澳洲等發(fā)達(dá)國(guó)家，因

34、為開采煤炭產(chǎn)生了很多產(chǎn)量很高，效率很高的礦井，這樣就讓綜合開采的裝置向著機(jī)電一體化的方向發(fā)展，這樣就需要研制出來產(chǎn)量很高效率很高的綜合開采的工作面裝備，這種裝備生產(chǎn)能力很大，而且自動(dòng)化的程度也是很高的，是安全的，可盤的，所以這樣就讓一個(gè)礦一個(gè)井一個(gè)工作面的集約化的生產(chǎn)。伴隨著這種集約化的工作面的誕生，而且這種裝置一直在向著技術(shù)更高，在進(jìn)行設(shè)備的生產(chǎn)的時(shí)候，不僅要將關(guān)鍵性的零部件的材料的強(qiáng)度提高，還要將它的使用時(shí)間延長(zhǎng)，另外還要將刮板輸送機(jī)軟啟動(dòng)，過載保護(hù)還有可伸縮的機(jī)器的尾部的鏈條自動(dòng)張緊的裝置進(jìn)行開發(fā)提到一個(gè)高度上來進(jìn)行重視。我們現(xiàn)在對(duì)于輸送機(jī)進(jìn)行軟啟動(dòng)或者是過載保護(hù)的時(shí)候使用液力耦合器還有

35、CST可控傳動(dòng)裝置等等。國(guó)外有公司研究出來的液壓馬達(dá)緊鏈還有可以將機(jī)器的尾部伸縮進(jìn)行調(diào)整鏈條的松緊度的系統(tǒng)，不僅可以確保超重型的工作面工作時(shí)候的安全性，可靠性還有在進(jìn)行控制的時(shí)候非常方便，還可以根據(jù)實(shí)際受到的載荷能力將刮板的鏈條松緊調(diào)整，這樣，可以讓刮板鏈一直都是在最好的工作狀態(tài)的，避免鏈條過松或者是過緊的時(shí)候出現(xiàn)事故。1.5 國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)1、大輸送量現(xiàn)在全球的綜合工作面已經(jīng)有一萬兩千噸是日本生產(chǎn)的，刮板輸送機(jī)在進(jìn)行生產(chǎn)的時(shí)候，可以達(dá)到每小時(shí)兩千噸。2、長(zhǎng)輸送距離要讓刮板輸送機(jī)開采的距離加長(zhǎng)，現(xiàn)在刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度已經(jīng)到了三百米。3、大直徑圓環(huán)鏈要讓刮板鏈的強(qiáng)度增強(qiáng)，已經(jīng)加工出來了圓環(huán)鏈，這種圓環(huán)鏈的規(guī)格是38*137mm，這種鏈條的強(qiáng)度也增強(qiáng)了很多，要讓它破裂的話，強(qiáng)度要達(dá)到1820KN。4、大中部槽邊雙鏈中間的這個(gè)槽的高是，中間的槽的高度是，這個(gè)槽的中間的寬是，這個(gè)槽的中板的厚度的尺寸是30mm。5、長(zhǎng)使用壽命運(yùn)輸量很大的時(shí)候，中間的槽運(yùn)輸?shù)拿禾康牧靠梢赃_(dá)到兩百萬噸以上，運(yùn)輸量是中等的時(shí)候，中間的槽運(yùn)輸煤炭的量可以達(dá)到一百五十萬噸左右，減速器的使用時(shí)間是一萬小時(shí)，整機(jī)大修壽命3年以上和可更換中板及上鏈道的中部槽.1.7 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容及設(shè)計(jì)要求