TC-GY04A型伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)

1、TC-GY04A型伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)是根據(jù)客戶的特殊需求，增加伺服及比例液壓控制系統(tǒng)，加上智能計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓控制中的比例控制的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。設(shè)備特點(diǎn)：1模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡(jiǎn)單方便。2具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級(jí)方便。3該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。4快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。5智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫?duì)液壓回路等進(jìn)行壓力、流量、位移、功

2、率、溫度等現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)試和分析，通過(guò)相應(yīng)接口和測(cè)試軟件，可以將液壓測(cè)試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。6可編程序控制器（PLC）電氣控制，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。7電氣回路采用安全導(dǎo)線，24V DC安全電壓；并帶有電流型漏電保護(hù)裝置。8配有電氣液傳動(dòng)回路模擬仿真教學(xué)軟件。可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行液壓回路、電氣液壓回路等的設(shè)計(jì)和仿真運(yùn)行，幫助學(xué)生實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備或自學(xué)。9電機(jī)-泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。一、 實(shí)驗(yàn)裝置功能 一）常用液壓元件的性能測(cè)試（靜態(tài)、動(dòng)態(tài)）：1   液壓泵的特性測(cè)試；2    溢流閥的特性測(cè)試；3   &#

3、160;節(jié)流閥的特性測(cè)試；4   調(diào)速閥的特性測(cè)試；5  減壓閥的特性測(cè)試；6     順序閥的特性測(cè)試；7    液控單向閥的特性測(cè)試；8    電磁換向閥的特性測(cè)試；二）液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)：1采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；2采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；3采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；4采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；5采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；6采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；7簡(jiǎn)單的壓力調(diào)定回路；8變量泵加旁路小孔節(jié)流的調(diào)壓回路；9用多個(gè)溢流閥的

4、壓力調(diào)節(jié)回路（二級(jí)調(diào)壓回路）；10用減壓閥的減壓回路；11采用行程閥的速度換接回路；12調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；13調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；14采用三位換向閥的卸荷回路；15采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路；16采用順序閥的順序動(dòng)作回路；17采用電器行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路；18采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路；19采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；20用順序閥的平衡回路；21蓄能器的應(yīng)用。三）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn)；（可擴(kuò)展上百種實(shí)驗(yàn)）四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)1PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；2PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；3PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；4P

5、LC對(duì)液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制；五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成等功能實(shí)驗(yàn)。六) 比例液壓類(lèi)：1、比例閥的性能測(cè)試：1) 比例溢流閥的控制特性測(cè)試；2) 比例溢流閥的負(fù)載特性測(cè)試；3) 比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試； 4) 比例方向閥的控制特性測(cè)試；5) 比例方向閥的節(jié)流特性測(cè)試；6) 比例方向閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試。2、液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；3)電磁比例方向閥的換向回路；4)電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路；5)比例控制系統(tǒng)的液

6、壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)；6)比例系統(tǒng)的簡(jiǎn)單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等。3、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)1）比例閥控制性能實(shí)驗(yàn)；2）比例溢流閥的壓力特性；3）比例溢流閥壓力特性測(cè)試裝置； 4）比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；5）比例溢流閥調(diào)壓特性及測(cè)試方法；6）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；7）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置； 8）比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法； 9）比例溢流閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法；10）電磁比例方向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)11）電磁比例方向閥流量特性測(cè)試裝置； 12）電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法； 13）電磁比例方向閥的流量特性及測(cè)

7、試方法；14）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；15）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性裝置； 16）電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法；17）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測(cè)試方法；18）電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；19）電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；20）計(jì)算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用；21）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；22）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；23）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；24）計(jì)算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用；25）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；26）常用PID控制器類(lèi)型和算法； 27）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)

8、參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；4、伺服閥的性能測(cè)試 1)伺服換向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)； 2）伺服換向閥流量特性測(cè)試裝置； 3）伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法； 4）伺服換向閥的流量特性及測(cè)試方法； 5)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)； 6）伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法； 7）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用； 8）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法； 9）常用PID控制器類(lèi)型和算法； 10）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響； 11）閉環(huán)力控制系統(tǒng)； 13)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)； 14）伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正

9、方法； 15）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用； 16）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法； 17）常用PID控制器類(lèi)型和算法； 18）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響； 19）電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)（客戶選配）； 20)電液比例調(diào)速閥流量特性能實(shí)驗(yàn)； 21）電液比例調(diào)速閥流量特性測(cè)試裝置； 22）電液比例調(diào)速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測(cè)試方法； 23）電液比例調(diào)速閥的流量特性及測(cè)試方法 24）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)； 25）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置； 26）電液比例調(diào)速閥流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法； 27）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義

10、和計(jì)算方法 28)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)； 29）電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；30） 計(jì)算機(jī)在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用；31）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法 32）掌握常用PID控制器類(lèi)型和算法； 33）深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；二、 實(shí)驗(yàn)裝置組成 實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。 （一） 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái) 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。輔助平臺(tái)結(jié)構(gòu)：由冷軋鋼板表面靜電噴塑

11、而成，臺(tái)面帶有“T”型槽型材，方便實(shí)驗(yàn)時(shí)，液壓回路的搭接，平臺(tái)內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu)，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實(shí)驗(yàn)完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)孔板。輔助平臺(tái)底部有四個(gè)萬(wàn)向腳輪，便于擺放。（三）常用液壓元件以國(guó)產(chǎn)力士樂(lè)系列液壓閥元件（采用德國(guó)力士樂(lè)技術(shù)）為主，配置詳見(jiàn)配置清單；每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。（四）電氣控制單元：使用電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)供電電源AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能；控制電壓：安全控制電壓DC2

12、4V；使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10+50下使用；可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式。漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開(kāi)關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等（五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集卡 1塊； 比例放大器 1只； 比例溢流閥 1只；比例換向閥 1只； 伺服液壓油缸 1只； 位移傳感器 1只；壓力傳感變送器 2只； 流量傳感變送器 1只； 功率傳感變送器 1只；溫度傳感變送器 1只；詳見(jiàn)配置清單。三、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)液壓泵站 系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）（1）電機(jī)泵裝置（2臺(tái)）定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)

13、：定量葉片泵：公稱(chēng)排量10mL/r，容積效率 90%； 電機(jī)：三相交流電壓，功率2.20KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；變量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：泵：低壓變量葉片泵，公稱(chēng)排量 8.33mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 47Mpa電機(jī)：三相交流電壓，功率1.50KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min；（2）油箱：公稱(chēng)容積60L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1660mm×720mm×1800mm輔助平臺(tái)：長(zhǎng)×寬×高=1660mm×720mm×1200mm液壓系統(tǒng)測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單序號(hào)名 稱(chēng)規(guī) 格 型 號(hào)數(shù) 量備

14、注1實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)1660×720×1000（mm）1臺(tái)鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)帶萬(wàn)向輪2鋁合金型材面板1200×800（mm）1塊帶T型溝槽3輔助實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1660mm×720mm×1200mm1臺(tái)3定量葉片泵PV2R1-8F1只河谷4變量葉片泵VP-151只河谷5油泵專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2.2KW，三相交流電機(jī)1只河谷6油泵專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1.5KW，三相交流電機(jī)1只河谷7油箱60L1只固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)下8濾油器MF-042只VOSO9油溫油面計(jì)YF-3”1只LIBO10雙作用液壓缸LB40R25×2002只上海朝田液壓11節(jié)流閥截止閥DV122只北京華德液壓12

15、單向閥S10A2只北京華德液壓13液控單向閥SV10PB1-30B 2只北京華德液壓14溢流閥(直動(dòng)式)DBDH10P10B/1003只北京華德液壓15溢流閥(先導(dǎo)式)DB10-1-30B/1001只北京華德液壓16順序閥(先導(dǎo)式)DZ10-1-30B/210Y1只北京華德液壓17調(diào)速閥2FRM5-31B/15Q2只北京華德液壓18減壓閥(先導(dǎo)式)DR10-1-30B/100Y1只北京華德液壓19二位三通電磁換向閥3WE6A61B/CG241只北京華德液壓20二位四通電磁換向閥(單)4WE6C61B/CG242只北京華德液壓21三位四通電磁換向閥(O)4WE6E61B/CG241只北京華德液壓

16、22三位四通電磁換向閥(M)4WE6T61B/CG241只北京華德液壓23三位四通電磁換向閥(Y)4WE6J61B/CG241只北京華德液壓24二位四通手動(dòng)換向閥4WMM6C50F1只北京華德液壓25蓄能器NXQ1-LO.63/*-H1只奉化液壓件廠26比例溢流閥DBE10-30B/100YM 北京華德液壓27放大器VT-200S40 北京華德液壓28電磁比例換向閥4WRE6E16-10B/24Z4M（帶反饋） 北京華德液壓29放大器VT-5005 北京華德液壓30伺服液壓缸（帶位移傳感器）50×36×2001只無(wú)錫31位移傳感變送器

17、0-200mm1只內(nèi)置在伺服缸內(nèi)32壓力管路過(guò)濾器ZU-E25×10S2只常州33三通油路塊 4只壓力測(cè)量用34過(guò)渡三通油路塊 2只 35五通油路塊120×100mm6只 36甘油式壓力表10Mpa4只硅油耐震37壓力繼電器HED40A10/10Mpa1只北京華德液壓38高壓油膠管（內(nèi)徑13）400mm4根直頭39高壓油膠管（內(nèi)徑13）600mm10根直頭40高壓油膠管（內(nèi)徑13）1000mm8根直頭41高壓油膠管（內(nèi)徑13）1500mm4根直頭42高壓油膠管（內(nèi)徑13）250mm2根直頭+彎頭43高壓油膠管（內(nèi)徑13）1000mm2

18、根直頭+彎頭44高壓油膠管（內(nèi)徑13）1200mm2根直頭+彎頭45高壓油膠管（內(nèi)徑16）1200mm1根直頭+彎頭46開(kāi)閉式快換接頭（公接頭）8通徑105個(gè)帶單向閥47開(kāi)閉式快換接頭（母接頭）8通徑68個(gè)帶單向閥48液壓元件油路過(guò)渡板120×100mm16只附在閥體上49液壓元件油路過(guò)渡板120×125mm5只附在閥體上50元件固定底板120×100mm16只附在閥體上51元件固定底板120×125mm5只附在閥體上52油缸行程撞塊 2只 53傳感器固定支架 4只 54接近開(kāi)關(guān)J3-D4B14只金利達(dá)55可編程序

19、控制器（PLC）FX1S-20MR-0011只三菱56PLC-PC通訊適配器及連接電纜SC-091套三菱57數(shù)據(jù)采集信號(hào)連接電纜 1條 58數(shù)據(jù)采集卡PCI-91111塊凌華59壓力傳感變送器5113只瑞士60轉(zhuǎn)速傳感器J3-D4C12只金利達(dá)61流量傳感器LWGY-101只上海62流量顯示二次儀表SWP-LK801只香港昌暉63功率傳感變送器PAS-P1只高途64功率顯示表頭DP31只高途65溫度傳感器Pt1001只北京66溫度變送器RWB1只北京67直流開(kāi)關(guān)電源DC24V/8A1只無(wú)錫68電氣控制單元交流接觸器、端子排等1套正泰69電氣操作面板按鈕、顯示儀表等1塊

20、60;70過(guò)渡接頭 12個(gè) 71密封組合墊片22145只 72數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件 1套 73液壓系統(tǒng)仿真軟件FESTO FluidSIM3.61套 74PLC編程軟件（電子版） 1套 75PLC編程手冊(cè)（電子版） 1套 76液壓實(shí)驗(yàn)操作手冊(cè) 1冊(cè) 77數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)操作手冊(cè) 1冊(cè) 78傳感器等使用說(shuō)明書(shū) 1套 79采集卡驅(qū)動(dòng)光盤(pán)、說(shuō)明書(shū) 1套 80    液壓系統(tǒng)測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)備用件清

21、單序號(hào)名 稱(chēng)規(guī) 格數(shù)量備注1密封膠帶（生料帶）液壓專(zhuān)用2卷 2密封組合墊片228只 3開(kāi)閉式快換接頭8通徑4套 4按鈕開(kāi)關(guān)DS4514只 5電器控制按鈕LAY372只 6電器信號(hào)插頭、插座 4套 液壓系統(tǒng)測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)用工具清單序號(hào)名 稱(chēng)規(guī) 格數(shù)量備注1活動(dòng)扳手61把 2活動(dòng)扳手121把 3呆扳手102把 4內(nèi)六角扳手1.510mm1套 5“十”字螺絲刀61把 6“一”字螺絲刀61把 7“十”字螺絲刀31把 8“一”字螺絲刀31把 9尖嘴鉗 

22、;1把 教學(xué)軟件（贈(zèng)送）液壓氣動(dòng)FESTO教學(xué)軟件1、FESTO軟件可與CAD功能和仿真功能緊密聯(lián)系在一起。FESTO軟件符合DIN電氣液壓回路圖繪制標(biāo)準(zhǔn)，且可對(duì)基于元件物理模型的回路圖進(jìn)行實(shí)際仿真，使回路圖繪制和相應(yīng)液壓氣動(dòng)系統(tǒng)仿真相一致。2、FESTO軟件CAD功能是專(zhuān)門(mén)針對(duì)流體而特殊設(shè)計(jì)的，在繪圖過(guò)程中，F(xiàn)ESTO軟件能檢查各元件之間連接是否可行。3、FESTO軟件可用來(lái)自學(xué)、教學(xué)和多媒體教學(xué)液壓技術(shù)知識(shí)。液壓元件可以通過(guò)文本說(shuō)明、圖形以及介紹其工作原理的動(dòng)畫(huà)來(lái)描述；各種練習(xí)和教學(xué)影片講授重要回路和液壓元件的使用方法。4、FESTO軟件界面直觀，易于學(xué)習(xí)（其幫助文件要十分詳盡并通俗易懂）。適合學(xué)生使用，使學(xué)生一方面可以更容易地理解液壓系統(tǒng)，另一方面可以馬上使用到設(shè)計(jì)的仿真和驗(yàn)證中去。一、液壓篇：二、氣動(dòng)篇：配套氣液電設(shè)計(jì)