第三章裝卸技術(shù)與設(shè)備

1、第四章 裝卸搬運技術(shù)與設(shè)備第三章 裝卸搬運技術(shù)與設(shè)備 o了解起重機械的工作原理；掌握起重機械的分類及技術(shù)性能參數(shù)。o掌握叉車按照不同標準劃分的不同類別管理，選購叉車的標準及注意事項、叉車的流通。o理解叉車機械化水平高、很強的靈活性、可以多用途使用，具有裝卸和搬運雙重功能等優(yōu)點。掌握叉車的主要構(gòu)件及其型號和主要參數(shù)指標。 第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點與分類、起重設(shè)備的工作特點與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備概念：起重設(shè)備概念：o起重設(shè)備是一種循環(huán)、間歇運動的機械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。o起重設(shè)備是現(xiàn)代企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)過程、物流作業(yè)機械化、自動化

2、，改善物料搬運條件，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)率必不可少的重要機械設(shè)備。在港口、倉庫、車站、工廠、建筑工地等各個領(lǐng)域和部門中都得到了廣泛地運用。 第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點與分類、發(fā)起重設(shè)備的工作特點與分類、發(fā)展方向展方向o起重設(shè)備特點：起重設(shè)備特點： 一個典型的起重工作環(huán)境一般包括：取物裝置從取物點由起升機構(gòu)把貨物提起、運行、旋轉(zhuǎn)或變幅機械將貨物移位，在指定位置下降，接著進行反向運動，使取物裝置回升原位，以便進行下一輪工作循環(huán)。在兩個工作循環(huán)之間，一般有短暫的停歇，可見，起重機械工作時，各機構(gòu)經(jīng)常是處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點與分類

3、、發(fā)起重設(shè)備的工作特點與分類、發(fā)展方向展方向o起重設(shè)備的基本組成：起重設(shè)備的基本組成：o1、金屬結(jié)構(gòu)部分o2、機械（工作機構(gòu)）部分o3、驅(qū)動裝置第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點與分類、起重設(shè)備的工作特點與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備的分類：o1、按照起重設(shè)備綜合特征分類：o小型起重設(shè)備o橋式起重機o臂架式起重機o升降機第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點與分類、發(fā)起重設(shè)備的工作特點與分類、發(fā)展方向展方向o起重設(shè)備的分類：起重設(shè)備的分類：o2、按取物裝置分類：o吊鉤抓斗起重機o吊鉤電磁起重機o抓斗電磁起重機o抓斗電磁吊鉤起重機o集裝箱起重機o等等第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點與分類、起重設(shè)備的

4、工作特點與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備的分類：o3、按用途分類；通用起重機堆垛起重機裝卸起重機專用起重機多用途起重機其他用途起重機第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點與分類、起重設(shè)備的工作特點與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備的分類：o4、按使用場合分類；o港口起重機o船上起重機o貨場起重機o倉庫起重機o隨車起重機o車間起重機o建筑起重機等第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點與分類、起重設(shè)備的工作特點與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備的分類：o5、按運行方式分類；固定式、移動式o6、按特殊條件分類；防爆、防腐、絕緣o7、按起升機構(gòu)分類。小車式、牽引式第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點與分類、起重設(shè)備

5、的工作特點與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重機械的發(fā)展方向（重點）起重機械的發(fā)展方向（重點）o1、發(fā)展大型起重機械o2、發(fā)展大型裝卸設(shè)備o3、減輕機器自重o4、提高起重機械的作業(yè)性能o5、人體工程學(xué)的應(yīng)用o6、研究新的搬運技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 起重機械的技術(shù)性能參數(shù)起重機械的技術(shù)性能參數(shù)o起重量Go起升高度o幅度R和跨度Lo起重力矩Mo工作速度與加速度o 輪壓。 o生產(chǎn)率Qo軌距L和基矩B第三節(jié)第三節(jié) 起重設(shè)備的驅(qū)動方式和經(jīng)濟起重設(shè)備的驅(qū)動方式和經(jīng)濟性能指標性能指標o1、驅(qū)動方式的分類：o手動、o電力、o內(nèi)燃機、o電力內(nèi)燃機、o內(nèi)燃機液壓第四節(jié)第四節(jié) 輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備o千斤頂千斤頂o千斤頂

6、又稱舉重器，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設(shè)備。o鏈條葫蘆鏈條葫蘆第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o定義與地位：定義與地位：o橋式類型起重機是指又能運行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運行得起生結(jié)構(gòu)組成的起重機械。橋式類型起重機在起重機械中，用途最廣、數(shù)量最多，通用化程度最高。適于所有的工礦企業(yè)、倉庫、露天場地等，進行物料的裝卸搬運、吊運等。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o橋式起重機的類型：橋式起重機的類型：o梁式起重機、電動橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機和纜索起重機等。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o一、橋式類型起重機的特點：（重點）一、

7、橋式類型起重機的特點：（重點）o橋式起重機一般沒有支腿，穩(wěn)定性較好。工作速度較高，單機生產(chǎn)率高。o橋式起重機用電動機提供動力，電動機的故障率遠遠低于內(nèi)燃機。各機構(gòu)分別驅(qū)動，傳動方法簡單，使用、保養(yǎng)、維修方便。o橋式起重機的橋墩是一種永久性建筑物，給貨場的擴建、改建帶來困難。受橋墩限制，橋吊主架無法帶懸臂，不僅貨位得不到充分利用，也給裝卸作業(yè)帶來影響。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機二、橋式起重機的構(gòu)造二、橋式起重機的構(gòu)造o一般由大車和小車兩部分組成。小車上有起重機構(gòu)和小車運行機構(gòu)，整個小車沿裝于主梁架蓋板上的小車軌道運行。大車部分則是由起重機橋架及司機室等組成。在大車橋架上裝有大車運

8、行機構(gòu)和小車輸電滑觸線或小車傳動電纜和電器設(shè)備等。按功能分，橋式起重機是由金屬結(jié)構(gòu)、機械部分和電器部分組成。 第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o常用橋式起重機的運用o橋式吊鉤起重機(3250t，15噸以上有2套起升機構(gòu)) o抓斗橋式起重機（起重量小于20t）o電磁橋式起重機（5t、10t、15t、20t、30t）o三用橋式起重機（抓斗、吊鉤、電磁）o雙小車橋式起重機 （2.5t+2.5t30t+30t）o電動葫蘆雙梁橋式起重機第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o梁式起重機梁式起重機o梁式起重機由橋梁、起重小車兩大部分組成。o分類：o手動梁式起重機o電動梁式起重機第五節(jié)第五節(jié)

9、橋式類型起重機橋式類型起重機o電動橋式起重機 電動橋式起重機又叫“天車”，是一種用途極廣的大中型起重設(shè)備。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，性能較好。結(jié)構(gòu)特點是，橋架能運行在跨越兩邊墻壁柱頭建筑的高架軌道上。電動橋式起重機，在特殊情況下，大車運行的軌道可以是圓形，以完成圓形場地的裝卸、吊運作業(yè)。o電動橋式起重機起重量范圍5500噸，跨度10.531.5米起升高度1236米。o電動橋式起重機由起重小車、橋架、電氣控制部分，安全裝置、和司機室等組成。o起升小車是由卷筒、電動機、減速器、制動器吊鉤等部分組成起升機構(gòu)，由電動機、減速器、制動器、小車輪等組成小車運行機構(gòu)以及小車架組成。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起

10、重機o龍門起重機龍門起重機 龍門起重機又稱龍門吊或門式起重機，它是由支承在兩條剛性或者一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的門型框架的名。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o龍門起重機的結(jié)構(gòu)龍門起重機的結(jié)構(gòu) 它的起重小車在主梁的軌道上行走，而整機則沿著地面軌道行走，為了增加作業(yè)面積，主梁兩端可以具有外伸臂。懸臂長度是龍門起重機的支腿中心線至懸臂部分嘴外端的距離。 大體上由機構(gòu)部分、電器部分、金屬結(jié)構(gòu)組成。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o龍門起重機的特點：龍門起重機的特點： 1、與橋式起重機相比，龍門起重機的走形軌道直接與橋式起重機相比，龍門起重機的走形軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場地，并且走行軌

11、道面的高度可與作業(yè)面場地鋪設(shè)在作業(yè)場地，并且走行軌道面的高度可與作業(yè)面場地在同一平面上，因此，龍門起重機下的貨位面積、通道等在同一平面上，因此，龍門起重機下的貨位面積、通道等能得到充分利用。能得到充分利用。 2、沒有固定永久性建筑物，如果貨場改建、變遷，、沒有固定永久性建筑物，如果貨場改建、變遷，則影響不大。則影響不大。 3、大多數(shù)龍門起重機兩端帶有一定長度的懸臂，不、大多數(shù)龍門起重機兩端帶有一定長度的懸臂，不僅作業(yè)面積增大，貨位得到充分應(yīng)用，而且汽車等短途搬僅作業(yè)面積增大，貨位得到充分應(yīng)用，而且汽車等短途搬運設(shè)備與鐵路車輛可直接進行裝卸和換裝，提高了裝卸效運設(shè)備與鐵路車輛可直接進行裝卸和換裝

12、，提高了裝卸效率，加速了車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。率，加速了車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o裝卸橋裝卸橋o裝卸橋是門式起重機的另外一種形式，通常把跨度裝卸橋是門式起重機的另外一種形式，通常把跨度大于大于35m35m，起重量不大于，起重量不大于40t40t門式起重機成為裝卸橋。門式起重機成為裝卸橋。 第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o裝卸橋的特點：o裝卸橋取物裝置以雙繩抓斗及其他專用吊具為主，工作對象都是大批量的散裝物料或成批件物，常用在電廠、車站、港口、林區(qū)貨場等場合。 第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機o岸壁裝卸橋：o岸壁裝卸橋又稱橋式抓斗卸船機，主要

13、作為港口碼頭裝卸船舶之用。 它由于具有較高的起升和小車運行速度，機上受料漏斗又靠近船舶，大大縮短了小車的作業(yè)行程。因此具有較高的生產(chǎn)率。卸船生產(chǎn)率可達到2500噸。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機橋式類型起重機橋式抓斗卸船機第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機o懸臂式起重機，主要利用臂架的變幅(俯仰)繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，使動作靈活，滿足裝卸要求，其形式有固定式、移動式和浮式。第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機o移動式臂架輸送機o汽車起重機汽車起重機o履帶起重機履帶起重機o輪胎起重機輪胎起重機第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機o

14、門座式起重機o門座起重機又稱門機，是裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)懸臂起重機，是港口、車站庫場通用起重設(shè)備之一。 第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機o門座起重機的特點：門座起重機的特點：o門座起重機的額定起重能力范圍很寬，額定起重范圍門座起重機的額定起重能力范圍很寬，額定起重范圍一般為一般為5100t5100t，造船用門座起重機的起重量范圍則，造船用門座起重機的起重量范圍則更大，現(xiàn)已達到更大，現(xiàn)已達到150254t150254t。門座起重機的工作機械。門座起重機的工作機械具有較高的運動速度，使用效率高，同時，它的結(jié)構(gòu)具有較高的運動速度，使用效率高，同時，它的結(jié)構(gòu)是立體的，不用多

15、占碼頭、貨場的面積，具有高大的是立體的，不用多占碼頭、貨場的面積，具有高大的門架和較長距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和門架和較長距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和工作幅度，能滿足港口碼頭船舶和車輛的機械化裝卸、工作幅度，能滿足港口碼頭船舶和車輛的機械化裝卸、轉(zhuǎn)載以及充分使用場地的要求；此外，還具有高靈活、轉(zhuǎn)載以及充分使用場地的要求；此外，還具有高靈活、安全可靠的裝卸能力，對提高裝卸生產(chǎn)率，減輕勞動安全可靠的裝卸能力，對提高裝卸生產(chǎn)率，減輕勞動強度都具有重大的意義。強度都具有重大的意義。 第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機o門座式起重機的構(gòu)造：o門座起重機的構(gòu)造分為上部旋轉(zhuǎn)部分和下

16、部運行部分。上部旋轉(zhuǎn)部分安裝在一個高大的門型底架上，并相對于下部運行部分可以實現(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)，也是它與其他轉(zhuǎn)動起重機的主要區(qū)別。門架可以沿軌道運行，同時它又是起重機的承重部分。起重機的自重和吊重均由門架承受，并由它傳到地面軌道上。 第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機o門座式起重機的構(gòu)造：o門座起重機的上部旋轉(zhuǎn)部分包括臂架系統(tǒng)、人字架、門座起重機的上部旋轉(zhuǎn)部分包括臂架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺、司機室等，同時還安裝有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)平臺、司機室等，同時還安裝有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。門架底部能通過火車或其他車輛，軌距旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。門架底部能通過火車或其他車輛，軌距有三種規(guī)格：有三種規(guī)格：6m6m、10

17、.5m10.5m、15.3m15.3m。門座底部裝有行。門座底部裝有行車車輪或運行臺車，運行機構(gòu)使整臺起重機可以沿車車輪或運行臺車，運行機構(gòu)使整臺起重機可以沿著地面或建筑物上的軌道運行。著地面或建筑物上的軌道運行。第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機o浮式起重機：o浮式起重機是以專用浮船作為支撐和運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。它可以單獨完成船岸、船船間的裝卸作業(yè)。 第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機o浮式起重機的優(yōu)點： o能在水上進行裝卸作業(yè)，自重不受碼頭地面承載能力的限制，可以從一個碼頭轉(zhuǎn)移到另外一個碼頭，

18、利用率高，適于重大部件的裝卸工作。第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機臂架類型起重機第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的概念：o叉車的概念叉車又稱鏟車、叉式裝卸車，是裝卸搬運機械中最常用的具有裝卸、搬運雙重功能的機械。它以貨叉作為主要的取貨裝置，依靠液壓起升機構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的水平搬運。 第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的發(fā)展歷程：o叉車的應(yīng)用叉車最早出現(xiàn)在 1914 年，它首先是在美國發(fā)展起來的一種裝卸搬運機械。隨著社會的發(fā)展和新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，叉車在設(shè)計和生產(chǎn)方面得到了快速的發(fā)展，它的成本不斷地降低，應(yīng)用范圍不斷地擴大，使其需求量急劇增加。除了汽車、拖拉機之外，叉車

19、已成為工業(yè)車輛中數(shù)量最多、用途最廣、最為完善的搬運工具。 第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的優(yōu)點：o（1）減輕勞動強度，提高裝卸效率。o（2）實現(xiàn)“一機多用”。o（3）充分利用空間。o（4）便于集裝單元化作業(yè)。第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的分類：o按動力裝置分類：按動力裝置分類：o（1）內(nèi)燃式叉車 （2）電動式叉車 o按照性能和功用進行分類：按照性能和功用進行分類： o（1）平衡重式叉車 （2）插腿式叉車 o（3）側(cè)面式叉車 （4）前移式叉車 o（5）集裝箱式叉車 （6）高貨位揀選式叉車o按照用途進行分類按照用途進行分類o（1）通用叉車 （2）專用叉車 第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的特點（重點）叉車的特點（重點）o（1）有很強的通用性 o（2）投資少，見效快 o（3）具有裝卸和搬運的