BZ350糖果包裝機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì)說明書

1、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐 項(xiàng)目名稱：BZ350糖果包裝機(jī)紐結(jié)手設(shè)計(jì)學(xué) 院：輕工學(xué)院專業(yè)班級：13機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：晏祖根 學(xué) 生：張思雨 胡海濤 胡爽 付瑤 崔維高前言隨著我國輕工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，產(chǎn)品包裝已逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化，隨之出現(xiàn)了生產(chǎn)率比一般工作機(jī)高得多的自動(dòng)機(jī)械，現(xiàn)在糖果包裝機(jī)有了很大的發(fā)展，我國已經(jīng)能生產(chǎn)多種型號的糖果包裝機(jī)，大.中型糖果廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了糖果的機(jī)械化包裝，一些工廠還備有保溫.勻條.成型以及包裝一體化的糖果生產(chǎn)流水線。但是，我國糖果包裝機(jī)械和世界先進(jìn)水平相比，差距仍然很大，因此，必須加速提高糖果包裝機(jī)械化的水平。糖果包裝機(jī)有一定的優(yōu)點(diǎn)：1. 自動(dòng)化程度高 糖果包裝

2、機(jī)一般都是自動(dòng)包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高。它可以使送紙.切紙.抄紙.理糖.裹包以及打糖過程自動(dòng)完成。2. 易于調(diào)節(jié)糖塊的形狀.大小以及包裝紙的性能。為使糖果包裝機(jī)能可靠地工作，糖果包裝機(jī)都有調(diào)節(jié)系統(tǒng)和一定范圍內(nèi)的無極變速裝置。3. 消耗的功率小 糖果包裝機(jī)的包裝對象（糖塊）的質(zhì)量?。ㄒ话悴怀^20g)，機(jī)械的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般電動(dòng)機(jī)功率都在2KW以下。4. 衛(wèi)生要求高 糖果包裝機(jī)必須保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。直接和糖果接觸的構(gòu)件應(yīng)該符合食品衛(wèi)生要求，而且能迅速的分解和組合，形狀簡單，便于洗滌。糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹.紐結(jié)式包裹兩大類

3、。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切.包裹以及封口工序。本設(shè)計(jì)是在BZ350型糖果包裝機(jī)做深入調(diào)查研究基礎(chǔ)上，對某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，特別是對紐結(jié)手的設(shè)計(jì)，對紐結(jié)手實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)做了精心設(shè)計(jì)，提高了機(jī)械自動(dòng)化程度，使機(jī)械操作更加容易，也保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定性，提高了機(jī)器的生產(chǎn)率。目錄前言.1 第一章糖果包裝機(jī)的現(xiàn)狀分析.3 一、包裝機(jī)械化的重要意義.3 二、包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)及其概述和展望.3 1. 包裝機(jī)械的主要特點(diǎn).3 2. 包裝機(jī)械工業(yè)的概況及展望.4 第二章BZ350型糖果包裝機(jī) .5一、BZ350型糖果包裝機(jī)主要特性及工藝流程.51.BZ350型糖果包裝機(jī)主

4、要技術(shù)特性.52.工藝流程.53.包裝工藝流程圖.64.紐結(jié)結(jié)構(gòu)詳解.6二、典型零件設(shè)計(jì).8第三章總結(jié).9第四章參考文獻(xiàn).9第1章 糖果包裝機(jī)的概述以及現(xiàn)狀分析1 糖果包裝機(jī)的概述糖果包裝機(jī)屬于食品類包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹.紐結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切.包裹及封口工序。本節(jié)介紹的BZ350型糖果包裝機(jī)屬于紐結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機(jī)。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動(dòng)化程度高，既可以完成單層或者多層的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀.結(jié)實(shí)牢靠，消費(fèi)者方便使用。2 包裝機(jī)械化的重要意義包裝是對產(chǎn)品進(jìn)行定

5、量裝載.裹包.封裝等工藝過程的總稱。包裝的作用是對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)并使之便于運(yùn)輸.倉儲(chǔ)與銷售。輕工業(yè)產(chǎn)品主要是提供消費(fèi)，所以既要實(shí)用又要注重包裝裝潢，以發(fā)揮其美化產(chǎn)品.宣傳產(chǎn)品和吸引消費(fèi)者的作用。大量事實(shí)證明，實(shí)現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性（或 稱柔性）的自動(dòng)包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。1） 能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)市場競爭力 2） 能改善勞動(dòng)條件，避免污染危害環(huán)境3） 能節(jié)約原材料，減少浪費(fèi)，降低成本4） 能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新3 包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)及發(fā)張現(xiàn)狀1.主要特點(diǎn)包裝機(jī)械的作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)裝備

6、，以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過程。為了對包裝機(jī)械的發(fā)生和發(fā)展找出規(guī)律性認(rèn)識并制定適當(dāng)?shù)膶Σ撸斜匾钊氲牧私庖幌滤囊恍┨攸c(diǎn)：（1） 包裝機(jī)械是特殊類型專業(yè)機(jī)械（2） 在發(fā)展專業(yè)機(jī)種的同時(shí)，積極開發(fā)通用包裝機(jī)械（3） 包裝機(jī)械日趨聯(lián)動(dòng)化.高速化.自動(dòng)化2.包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)在投產(chǎn)使用的包裝機(jī)已經(jīng)超過千余種（大約半數(shù)屬于食品包裝機(jī)械），同時(shí)包裝聯(lián)合機(jī)以及自動(dòng)線的配套設(shè)備已經(jīng)與單機(jī)等量齊觀了。根據(jù)世界新技術(shù)革命的發(fā)展趨勢，預(yù)料包裝材料以及與此緊密相關(guān)的包裝工藝和包裝機(jī)械將會(huì)取得一系列的突破，并帶動(dòng)更多的產(chǎn)業(yè)部門進(jìn)入包裝行列。然而從全局看，我國的包裝工業(yè)同國際的先進(jìn)水平相比依舊存在明顯的差距，

7、尚且是國名經(jīng)濟(jì)中較為薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)。但是我們相信，只要立足本國，放眼世界，不屈不撓，艱苦奮斗，那么，在不遠(yuǎn)的將來，建立起中國的獨(dú)立完整的包裝工業(yè)體系這一宏大目標(biāo)，就一定能夠?qū)崿F(xiàn)。第2章 BZ350型糖果包裝機(jī)1 BZ350型糖果包裝機(jī)主要特性及工藝流程 1.BZ350型糖果包裝機(jī)主要技術(shù)特性BZ350型糖果包裝機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下：生產(chǎn)能力：200300粒每分（無級調(diào)速）；糖塊規(guī)格：圓柱形糖（直徑×長度）（1216)×(2530) 長方形糖（厚×寬×長）（1014mm)×(1218mm)×(25×30mm)包裝紙規(guī)格：襯紙：寬

8、度為4050mm的糯米卷筒紙或鋁箔塑料復(fù)合卷筒紙。商標(biāo)紙：寬度為8590mm的透明卷筒紙。主電機(jī)：0.75KW，額定轉(zhuǎn)速為n=1390r/min。理塘電機(jī)：0.35KW，額定轉(zhuǎn)速為n=1350r/min。外形尺寸（長×寬×高）：1530mm×970mm×1570mm。整機(jī)重量：約700KG。2. 工藝流程整個(gè)包裝過程為：糖塊從振動(dòng)料斗被送入理糖盤裝置，理糖盤為一定高速旋轉(zhuǎn)著的螺旋槽被甩到理塘盤的外圍，經(jīng)過初步定向，在出口處，由旋轉(zhuǎn)著的毛刷將豎立活重疊著的糖塊刷平且成單層排布，進(jìn)一步定向后進(jìn)入輸送帶被送往下一工序；同時(shí)，安裝在卷紙上成卷的薄膜紙也由牽引輥被

9、送到供紙位置，由旋轉(zhuǎn)刀實(shí)行定長切割，并置于托紙板上；輸送帶送來的糖塊被推送到托紙板上后，安裝在工序盤上的鉗糖機(jī)械手將包裝紙和糖塊一起夾緊，接著前后沖頭相繼動(dòng)作，糖塊便由包裝紙裹包起來；工序盤轉(zhuǎn)位刀扭結(jié)工位停歇，扭結(jié)機(jī)械手夾住糖果的縱向兩邊并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下同向回轉(zhuǎn)約450°，完成扭結(jié)工序。在扭結(jié)回轉(zhuǎn)過程中，扭結(jié)機(jī)械手沿糖果的縱向要有一個(gè)微小的進(jìn)給量，以抵消糖果的縱向尺寸變化，否則，糖紙會(huì)被扭破；扭結(jié)結(jié)束后，工序盤繼續(xù)轉(zhuǎn)位，糖鉗機(jī)械手在凸輪的控制下開啟，由打糖桿將已經(jīng)包裝好的糖果打下，糖果沿輸送槽被送入后續(xù)裝盒工位。3. 包裝工藝流程圖 圖1 包裝工藝流程圖 1送糖；2糖鉗手張開、送紙

10、；3夾糖；4切紙；5紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 6接、送糖桿離開；7下折紙； 8上折紙；9扭結(jié)；10打糖4. 紐結(jié)結(jié)構(gòu)詳解 從圖2所示的三種扭結(jié)機(jī)械手簡圖分析，從滿足運(yùn)轉(zhuǎn)要求看(c)方案最佳，(b)方案次之，(a)方案最差。(a)方案中扭手指部夾緊時(shí)凸輪會(huì)與滾子脫離接觸；（b）方案中兩凸輪不在一個(gè)零件上，因此在此選擇(c)方案。 圖2 紐結(jié)機(jī)械手簡圖 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需要紐結(jié)封閉。紐結(jié)機(jī)構(gòu)由左、右對稱兩部分組成，下圖為紐結(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖。為滿足包裝紙紐結(jié)封閉的要求，紐結(jié)機(jī)構(gòu)在紐結(jié)過程中應(yīng)完成紐結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和紐結(jié)手的張開或閉合三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過齒輪傳動(dòng)后，分別傳遞給凸輪軸和紐結(jié)

11、手齒輪。齒輪帶動(dòng)紐結(jié)手實(shí)現(xiàn)紐結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；軸帶動(dòng)槽凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過擺桿和齒輪帶動(dòng)套軸以及紐結(jié)手軸作軸向運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償包裝紙?jiān)诩~結(jié)時(shí)的軸向縮短；同時(shí)，擺桿和滑塊帶動(dòng)紐結(jié)手軸也作軸向移動(dòng)，紐結(jié)手軸的前端由齒條、扇形齒輪與紐結(jié)手連接，當(dāng)紐結(jié)手軸與套軸產(chǎn)生軸向相對移動(dòng)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)紐結(jié)手的張開和閉合。紐結(jié)手的張開和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪的曲線保障。通常左右紐結(jié)手之間的距離以及對稱度需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以使滑座左右移動(dòng)，從而改變擺桿的下支點(diǎn)位置，由于擺桿與凸輪接觸的支點(diǎn)不變，因此，紐結(jié)手部分產(chǎn)生相應(yīng)位移，實(shí)現(xiàn)調(diào)整。 圖3 紐結(jié)手結(jié)構(gòu)三維圖 2 典型零件設(shè)計(jì)（1） 齒條（模數(shù)為1.5.齒數(shù)為6，

12、45鋼調(diào)制處理)(2) 紐結(jié)鉗手（模數(shù)1.5齒數(shù)為17,45鋼調(diào)制處理）（3） 合頁（開槽十字沉頭螺釘M6) 三、總結(jié) 這次的設(shè)計(jì)作業(yè)跟往常的不一樣，不僅僅是時(shí)間，更重要的是知識面要廣，因?yàn)檫@次的設(shè)計(jì)綜合了三年所學(xué)的知識，也耗費(fèi)的時(shí)間比較長，要完成它要運(yùn)用到大一所學(xué)的基礎(chǔ)課機(jī)械制圖，大二的專業(yè)課機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、公差配合，大三的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線等課程。那就體現(xiàn)了要完成這設(shè)計(jì)的要具有綜合的知識面。也是三年大學(xué)所學(xué)的知識的綜合。也是課本上所學(xué)的知識的實(shí)際運(yùn)用。從開始構(gòu)思設(shè)計(jì)方案到初步畫出草圖，在這過程遇到不少的困難，但經(jīng)過老師的指導(dǎo)和講解說明，都一一攻破了。在草圖一步一步完善到最后的總裝圖出來，再到部件裝配圖、零件圖的出來，都花費(fèi)不少的精力去查資料和計(jì)算！最終設(shè)計(jì)完成，從中將三年的知識回顧一下，可以說是三年學(xué)習(xí)的縮影！4、 參考文獻(xiàn)1