DGUS屏的modbus主機(jī)內(nèi)核配置與調(diào)試160425

1、 Dgus屏的modbus配置與調(diào)試 1：dgus屏modbus現(xiàn)只支持HEX的RTU主機(jī)格式， 暫時不支持ascii格式的通信模式， 暫時不支持從機(jī)格式的通信模式 2： modbus內(nèi)核升級。SD卡升級如下（串口升級請參考串口升級文檔）。 modbus內(nèi)核為“DGUS_V71_MODBUS”，把內(nèi)核文件裝入sd卡上的DWIN_SET 文件夾中（可以隨工程文件考入，也單獨拷入即可），插到屏的sd卡接口。 3： modbus協(xié)議的配置方式有3種， 1）由屏上頁面配置。一般測試可以用這個方法，請參考modbus7寸8寸歷程。 >如上圖的第二條指令03指令：是將設(shè)備5的356（0x0164）地

2、址的2個字的數(shù)讀到屏上變量地址0001的顯示，發(fā)送模式是0，所有頁面均可執(zhí)行，（如果要改成01模式，后面發(fā)送標(biāo)志改成10，那么此指令會在10頁面下才會執(zhí)行）上圖配置后屏主動會外發(fā)：05 03 01 64 00 02 85 AC 可以用串口測試回應(yīng)：05 03 04 000A 000B DE36歷程的屏上面地址0x0001和0x0002設(shè)會顯示數(shù)據(jù)1.0和1.1顯示小數(shù)，（因為設(shè)置了一位定點小數(shù)）>如上圖的第二條指令16(0x10)指令：是將屏上面變量地址4098（0x1002），的數(shù)寫進(jìn)0設(shè)備地址2，發(fā)送模式是2，也就是當(dāng)4111（0x100F）這個設(shè)置的 按鍵返回地址鍵值0x005A按

3、下之后，才進(jìn)行發(fā)送，發(fā)送一次后地址0x100F鍵值底層自動清零。以上兩條可以用于測試通訊或簡單的功能直接界面配置替換。 2）由22.bin文件配置。這個方法是90%的用戶用的方法，22文件要單獨拿出來寫，不然點擊生成配置文件，22文件會被軟件本身未有初始值設(shè)置的控件的地方而清空。 Modbus協(xié)議在屏的內(nèi)存地址0x5000（word）開始定義，UltraEdit-32打開是由字節(jié)編輯，那么0x5000折算到22.bin的字節(jié)地址為：0x5000X2=0xA000 . 用UltraEdit-32 打開22.bin（見圖1） 圖1： 0xa000=5A 表示啟用modbus。 0xa001=A5

4、表示啟用modbus。 0xa002=5A 表示保存配置文件。 0xa003=00 填入 5A 表示從22.bin把配置文件讀入緩沖區(qū) （22.bin配置時不用填，默認(rèn) 00 即可）。 0xa004=00 與0xa005設(shè)定通信波特率，0060=9600 0480=115200 0xa005=60 0xa006=00 00H=8N1 01H=8E1 02H=8O1 03H=8N2 0xa007=00 默認(rèn) 00 即可 0xa00a=00 默認(rèn) 00 即可 共16字節(jié)。 modbus協(xié)議指令 第一條modbus協(xié)議指令從0xa010開始。 0xa010 =5A 寫入5A表示C，其他無效。 0xa

5、011 =01 從機(jī)ID號。 0xa012 =03 modbus讀取從機(jī)參數(shù)指令03。 0xa013 =22 讀取從機(jī)參數(shù)的字節(jié)數(shù)，字?jǐn)?shù)=0x11 0xa014 =00 與0xa015構(gòu)成通信超時時間（0064=100ms） 0xa015 =64 0xa016 =00 0xa017 =01 0001表示只在0xa018 0xa019表示的頁面下執(zhí)行modbus 0xa018 =00 0xa019 =0A 000A表示本條只在10號頁面下執(zhí)行，其他頁時停止執(zhí)行。（如果0xa0160xa019均寫0x0000, 0x0000 那么此條指令會在所有頁面下均可執(zhí)行；如果0xa0160xa019均寫的0

6、x0002 ,0x100F 那么此條指令會在在當(dāng)?shù)刂?x100F寫入0x005A后執(zhí)行本條指令。實質(zhì)的應(yīng)用是做一個：鍵值0x0005A、地址0x100F的“按鍵返回”控件，當(dāng)這個按鍵按下之后執(zhí)行一次本條指令） 0xa01a =20 0xa01b =00 （是讀或?qū)憯?shù)據(jù)的DGUS屏上面的存放地址2000） 0xa01c =10 0xa01d =00 0xa01c 0xa01d 從機(jī)數(shù)據(jù)地址1000。 0xa01e =00 讀或?qū)懯欠癯晒?biāo)志位，指令發(fā)送時是00，發(fā)送完成后等數(shù)據(jù)返回 時等于FF ,表示從機(jī)成功返回 ，等于00，返回錯誤或超時。 0xa01f = 00 保留默認(rèn) 00 第二條mod

7、bus協(xié)議指令從0xa010開始。 0xa020 0xa02F 第三。 依此類推。 3）由os程序代碼配置。其實就是上電寫入變量地址，比第二種方法進(jìn)步的地方是不需要單獨拿出22文件來寫。注：由于升級了modbus內(nèi)核，DGUS的0x5A 0xA5的協(xié)議屏不再支持，DGUS_5.04上位機(jī)軟件串口下載無效，所以這種寫法適用于5寸屏以上能用ED2的下載器用戶，方便直接通過插上SD卡槽的串口下載os。下文的os寫法可以直接復(fù)制到os編譯軟件進(jìn)行查看。 ; DWIN OS IJNE R255,0,4 ;比較R255里面不是0后往下跳轉(zhuǎn)4行 CALL MODBUS啟用配置 CALL 第一條03指令 CA

8、LL 第一條06指令 LDBRR255,1,1 ;上電運(yùn)行一次即可，0x5000以后地址不再訪問 END;=MODBUS啟用配置: LDWR R0,0X5000 ;注：所有的變量地址都要經(jīng)過R0和R1，在進(jìn)行處理。 LDWR R10,0X5AA5 ;5000 其他的指令參考o(jì)s指導(dǎo)說明文檔。 LDWR R12,0X5A00 ;5001 ;LDWR R14,0X0480 ;5002 9600=0060 115200= 0480 LDWR R14,0X0060 ;5002 9600=0060 115200= 0480 LDBR R16,0X00,10 ;5003 8N1 MOVXR R10,0,8

9、 RET ;= ;CMD 03 第一條03指令: LDWR R0,0X5008 LDBR R10,0X5A,1 ; LDBR R11,0X01,1 ;ID LDBR R12,0X03,1 ;CMD LDBR R13,46,1 ;LEN *2 ;2 LDWR R14,0X0190 ;TIM 400MS LDWR R16,0X0001 ;MARK LDWR R18,7 ;MARK LDWR R20,0X0001 ;DGUS ADDRE LDWR R22,0X0001 ;ID_ADDRE LDWR R24,0X0000 MOVXR R10,0,8 ;READ_X1-X7 RET ;CMD 06第一條

10、06指令: LDWR R0,0X5058 LDBR R10,0X5A,1 ; LDBR R11,0X01,1 ;ID LDBR R12,0X06,1 ; CMD LDBR R13,2,1 ;LEN *2 ;2 LDWR R14,0X0190 ;TIM 400MS LDWR R16,0X0002 ;MARK LDWR R18,0X0060 ;MARK LDWR R20,0X000D ;DGUS ADDRE LDWR R22,0X000D ;ID_ADDRE LDWR R24,0XFF00 MOVXR R10,0,8 ;READ_X1-X7 RET4：調(diào)試問題及解決方法 1） Modbus只是定義

11、了一種通信數(shù)據(jù)格式，與硬件的通信接口沒有任何關(guān)系， 通信口無論是RS232，485，還TTL電平連接都能運(yùn)行modbus。 2） 配置好Modbus 協(xié)議后，下載到屏里，接上sscom32調(diào)試助手， 選擇好波特率，若是配置了在任何頁面都讀取的指令，則屏?xí)l(fā)送數(shù)據(jù)到 sscom32調(diào)試助手上。 3） 配置好后，若沒有發(fā)送數(shù)據(jù)，則先檢查配置文件有無錯誤， 波特率是否正確，22.bin文件是否被重新編譯（用配置軟件編譯后， 22.bin文件會被改寫清零。） 4） 用RS-232 TO 485 轉(zhuǎn)接頭調(diào)試時，轉(zhuǎn)接頭A+ 接屏A+. B- 接屏的B-。 或485+ 接屏A+. ，485- 接屏B-.。

12、轉(zhuǎn)接頭的GND 最好接到屏的 GND，有的轉(zhuǎn)接頭（無源）不好 GND不連接時有FFFFFFFFFF往串口發(fā)送。 1、 MODBUS本條指令處理定時時間怎樣理解？答：主機(jī)的讀指令間隔是最大間隔，如果從機(jī)立即應(yīng)答，那么應(yīng)答后就會立馬執(zhí)行下一條指令。寫指令的間隔就是真實的間隔，不論從機(jī)是否應(yīng)答，間隔始終為設(shè)定的，從上往下依次執(zhí)行。讀指令如果想讓其以某一個時間頻率讀最簡單的辦法：可以在01模式指定頁面運(yùn)行指令，讀指令穿插一條虛擬的寫指令，這樣交替達(dá)到即使立即響應(yīng)也能延時的目的。2、 MODBUS讀寫指令發(fā)送方式02模式如何運(yùn)用？答：實際就是利用按鍵返回按下發(fā)送一次，比如按鍵返回配置地址0x1000，鍵

13、值0x005A,當(dāng)這個按鍵按下的時候，配置指向的modbus屏上面的地址指令會下發(fā)一次，底層自動清零鍵值，不會重復(fù)發(fā)。一般對于寫指令，數(shù)據(jù)變量錄入?yún)?shù)之后，如果不額外配置一個按鍵返回用02模式發(fā)送，那么可以用os判斷數(shù)據(jù)錄入變化了就自動下發(fā)，不變化就不發(fā)，這里寫os一般是用的寫02模式下的時候也是會底層會自動清零鍵值。3、 MODBUS和os配合問題？答：os可以將運(yùn)行周期調(diào)成是120ms或者80ms運(yùn)行一次，這樣變量刷新的處理速度會加快，但是屏上面變量的處理能力會下降，os的周期和MODBUS配置的指令是分開的，modbus多條指令從第一條到最后一條然后再從第一條重新開始，這個進(jìn)行的時間是要看用戶的實際需要，所以在某種程度上需要合理配合。盡量利用用01模式，尤其是寫指令，可以在指定的頁