CP1PLC的ModbusRTU簡易主站功能

1、CP1 PLC的Modbus-RTU簡易主站功能 做成：丁濤 日期：2015.2.16實驗?zāi)康模和ㄟ^CP1 PLC的 Modbus-RTU簡易主站功能，控制3G3MX2變頻器 啟動/停止、讀取當前頻率、修改目標頻率。實驗器材：CP1H PLC、3G3MX2變頻器、CP1W-CIF11、電纜線實驗內(nèi)容：1.01開關(guān)，控制3G3MX2變頻器啟動；1.02開關(guān)，控制3G3MX2變頻器停止；1.03開關(guān)，讀取當前頻率；1.04開關(guān)，將目標頻率設(shè)置成30Hz。一、 硬件接線1. CP1W-CIF11選件板設(shè)置：將CIF11放在第二個選件板槽上，CIF11的DIP開關(guān)設(shè)定1,2,3,5,6為ON，4為OF

2、F。2CP1W-CIF11與CP1H接線：二、 CP1H參數(shù)設(shè)置在線后切換到編程模式，將通信設(shè)置傳給PLC，斷電重啟。三、 3G3MX2設(shè)置A區(qū)：A001=03，ModBus-RTU控制A002=03，ModBus-RTU控制C區(qū)：C071=05，波特率9600C072=1，從站地址1C074=01，偶校驗C075=2，停止位2位C076=02，通訊異常時忽略C077=0.00，通訊超時檢測無效C078=0，無通訊等待時間四、 控制步驟1、通過1.01控制3G3MX2變頻器啟動發(fā)送數(shù)據(jù)：D32300=0001，從站號1D32301=0005，功能碼：寫入位地址D32302=0004，發(fā)送4個字

3、節(jié)D32303=0000，開始編號（手冊寄存器編號-1），運行指令D32304=FF00，OFFON程序： 1.01置ON，變頻器運行，在PLC中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：D32350=0001，從站號1D32351=0005，功能碼：寫入位地址D32352=0000，無錯誤D32353=0004，響應(yīng)4個字節(jié)D32354=0000，開始編號D32355=FF00，OFFON2、通過1.02控制3G3MX2變頻器停止發(fā)送數(shù)據(jù)：D32300=0001，從站號1D32301=0005，功能碼：寫入位地址D32302=0004，發(fā)送4個字節(jié)D32303=0000，開始編號（手冊寄存器編號-1），運行指令

4、D32304=0000，ONOFF程序： 1.02置ON，變頻器停止運行，在PLC中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：D32350=0001，從站號1D32351=0005，功能碼：寫入位地址D32352=0000，無錯誤D32353=0004，響應(yīng)4個字節(jié)D32354=0000，開始編號D32355=0000，ONOFF3、通過1.03讀取當前頻率發(fā)送數(shù)據(jù)：D32300=0001，從站號1D32301=0003，功能碼：寄存器讀取D32302=0004，發(fā)送4個字節(jié)D32303=1000，開始編號（手冊寄存器編號-1），輸出頻率監(jiān)控D32304=0002，讀連續(xù)2個寄存器程序： 1.03置ON，在PLC

5、中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：D32350=0001，從站號1D32351=0003，功能碼：寄存器讀取D32352=0000，無錯誤D32353=0005，響應(yīng)5個字節(jié)D32354=0400，高字節(jié)表示接受到4個字節(jié)數(shù)據(jù)，低字節(jié)開始表示頻率D32355=0002，頻率 D32356=5800，高字節(jié)表示頻率，當前頻率為00000258 HEX（6.00Hz）4、通過1.04將目標頻率設(shè)置成30Hz發(fā)送數(shù)據(jù)：D32300=0001，從站號1D32301=0006，功能碼：寫入寄存器D32302=0004，發(fā)送4個字節(jié)D32303=0001，開始編號（手冊寄存器編號-1），輸出頻率設(shè)定F001（LOW），因為30Hz在低位寄存器的范圍之內(nèi)，只對1個寄存器寫入）D32304=0BB8，轉(zhuǎn)成十進制為3000，頻率單位0.01Hz，所以為30Hz程序： 1.04置ON，按變頻器面板RUN鍵，在d001中監(jiān)視輸出頻率為30Hz，在PLC中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：D32350=0001，從站號1D32