單片機(jī)查表程序的自動生成技術(shù)

1、          摘要：介紹用高級語言C自動生成單片機(jī)的查表程序，用查表的方法取代繁瑣復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，計算精度高、時間短。包括自動生成程序的原理以及D/A輸出復(fù)雜波形、非線性插值的示例。     在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常用到許多復(fù)雜的數(shù)學(xué)計算，如計算sin(x)、cos(x)、有效值計算、非線性插值等。這些在高級語言中是簡單的工作，而在單片機(jī)的匯編語言中卻是非常復(fù)雜的。因為，這些運(yùn)算大都要用乘除運(yùn)算來進(jìn)行近似運(yùn)算，計算的精度很難滿足要求。更難以接受的是其運(yùn)算時間太長，這對于無

2、乘除指令的單片機(jī)系統(tǒng)更是如此。采用查表取代復(fù)雜的計算是一個明智的選擇。但是，這種查表程序表格往往都較長，通常為幾十條到一二百條，如果采用手工輸入不但要花費大量的時間，而且還容易出錯。利用高級語言的單片機(jī)查表程序的自動生成技術(shù)可以大大減小工作量，而且不易出錯。用過Microchip公司的PIC16系列單片機(jī)的讀者都知道，該系列單片機(jī)具有許多優(yōu)點，唯感遺憾的是在該指令中沒有乘除指令（PIC17以系列才有乘指令）。在應(yīng)用中常要自編乘除了程序以完成乘除運(yùn)算，這種程序執(zhí)行都要花費較多的時間，如雙字節(jié)的乘法，運(yùn)算一次需要花費100多個指令周期，而如果要用乘除進(jìn)行sin(x)、cos(x)、開方的計算，則花

3、費的時間就更多。因此，利用高級語言進(jìn)行單片機(jī)查表程序的自動笥成技術(shù)在PIC16系列單片機(jī)中就顯得更有意義?，F(xiàn)以目前在我國正大量使用的Microchip公司的PIC16系列單片機(jī)為例，用幾個例子說明該技術(shù)的應(yīng)用。當(dāng)然，這種方法也可以用在其它單片機(jī)中，只是所給的示例程序中有關(guān)單片機(jī)的語句要改為相應(yīng)的單片機(jī)語言。本文采用Tubro C作為高級語言的編程工具，也可以采用其它高級語言。1 原理利用高級語言自動生成查表程序的實質(zhì)就是利用高級語言的計算功能，把原本復(fù)雜的計算轉(zhuǎn)換為簡單的查表結(jié)果，以文本文件的形式輸出查表程序，在單片機(jī)編程中將該段程序插入相應(yīng)的程序中去。在應(yīng)用中需要注意的是：查表結(jié)果沒有小數(shù)，

4、故在計算輸出時要四舍五入；查表結(jié)果只能在0255之間，超出此范圍要加以處理。PIC16系列單片機(jī)的匯編程序默認(rèn)數(shù)制為十六進(jìn)制，如要使用十進(jìn)制，要在數(shù)前加“.”。還有一點要注意的是，在插入查表程序時特別要注意查表程序不能跨過0255的頁面。2 示例2.1 用D/A輸出復(fù)雜的波形用D/A器件可以輸出復(fù)雜的波形，如sin(x)、雙音多頻信號等復(fù)雜的波形。這里以并行D/A、輸出sin(x)為例，假設(shè)電源電壓為5V，D/A的參考電壓也為5V；同時假設(shè)在sin(x)的半波中共輸出90個點（2°輸出1個點），相應(yīng)的C語言源程序如下：/*程序A.C*/#include<stdio.h>#

5、include<math.h>main()FILE *fp;char f15;float Vmax,v,w;int i,k;puts ("the output file name:");gets (f); /*輸入要輸出的文件名*/if(fp=fopen(f,"w")= =NULL)puts("con't open output file");exit(0);puts("Vmax:");scanf("%f",&Vmax)； /*輸入要輸出的sin波形峰值*/fprin

6、tf(fp,"SUB1 MOVWF BUF"); /*輸出查表程序的第1行*/fprintf(fp,"SUBLW .%d",90); /*輸出查表程序的第2行*/fprintf(fp,"BTFSS STATUS，C")；/*輸出查表程序的第3行*/fprintf(fp,"RETLW .0"); /*輸出查表程序的第4行*/fprintf(fp,"MOVLW HIGH($+4)"); /*輸出查表程序的第5行*/fprintf(fp,"MOVWF PCLATH")； /*輸出查

7、表程序的第6行*/fprintf(fp,"MOVF BUF,W")； /*輸出查表程序的第7行*/fprintf(fp,"ADDWF PCL,F"); /*輸出查表程序的第8行*/for(i=0;i<=90;i+)w=i*2; /*2°輸出1個點*/w=w*3.14159/180; /*轉(zhuǎn)換成弧度*/v=sin(w)*255*Vmax*5; /*根據(jù)電壓峰值計算該點的輸出值*/k=v+0.5; /*四舍五入*/if(k<0)k=0;if(k>255)k=255;fprinft(fp,"RETLW.%d;%.d&quo

8、t;,k,i); /*輸出查表表格*/fclose(fp);printf("Press any key to end ")；getch();利用以上程序，計算時輸入文件名為A.ASM，Vmax=3，得至的A.ASM的內(nèi)容如下（共90行表格，略去其中的大部分表格）：；A.ASMSUB1 MOVWF BUFSUBLW .90BTFSS STATUS，CRETLW .0MOVLW HIGH（$+4）MOVWF PCLATHMOVF BUF，WADDWF PCL，F(xiàn)RETLW .0；0RETLW .5；1RETLW .90；72RETLW .86；73RETLW .81；74RET

9、LW .11；88RETLW .5；89RETLW .0；90把以下程序插入單片機(jī)程序的適當(dāng)?shù)胤?，查表時中要賦以W相應(yīng)的值，再CALL SUB1就可以得到sin(x)第W點上的值。整個計算約10個指令周期（如采用4MHz晶振，為10s左右）。如果采用乘除的方法計算，至少要花幾百甚至上千個指令周期，而且得到的結(jié)果精度也差。2.2 非線性插值在單片機(jī)應(yīng)用中會遇到非線性元件，例如熱敏電阻的電阻-溫度特性、斷路器的保護(hù)特性等都是非線性關(guān)系。這里以斷路器的保護(hù)特性為例，說明自動編程的應(yīng)用。假設(shè)現(xiàn)在要仿真的斷路器的特性為雙曲線，如圖1所示。據(jù)此，可以設(shè)延時時間與電流的關(guān)系為（I+I0）(t+t0)=K&#

10、160;    (1)由圖1的三個點可以得到以下聯(lián)立方程組：（I+20）（t+33）=K（I+40）（t+20）=K    (2)（I+90）（t+10）=K采用迭代法解得I0=11.111 1，t0=0.222 2,K=1 033.58，代入式（1）得t=1 033.58/(I+11.111 1)-0.222 2     (3)現(xiàn)在假設(shè)在硬件線路中，電流信號是轉(zhuǎn)換為電壓信號經(jīng)A/D后得到的，其相應(yīng)點的關(guān)系為：0A0V，100A3V，A/D為8位，A/D參考電壓為5V。轉(zhuǎn)換計算首先將A/D值轉(zhuǎn)換

11、為對應(yīng)的電壓值，再將電壓值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電流值I，再根據(jù)式（3）求相應(yīng)的延時時間T，最后將延時時間T再轉(zhuǎn)換為延時的間常數(shù)T0。T0按式（4）計算：（256-t0）·Tcy·K=T     (4)t0=256-t/(Tcy·K)     (5)其中，Tcy為指令周期，在4MHz晶振時，Tcy=1s；K為預(yù)分頻系數(shù)；t為欲延時的時間，單位為s。假設(shè)定時器用TMR0，預(yù)分頻系數(shù)為256，晶振的振蕩頻率為4MHz，則最大延時為65.535ms。程序如下（其中與程序A.C相同或類似的均略去）：/*

12、程序B.C*/fprintf(fp,"SUB2 MOVWF BUF");fprintf(fp,"MOVLW HIGH($+4)");fprintf(fp,"MOVWF PCLATH");fprintf(fp,"MOVF BUF,W");fprintf(fp,"ORG 200H,F"); /*表格從200H開始，避免跨頁*/fprintf(fp,"ADDWF PLC,F");for(i=0;i<=254;i+)ad=i;v=ad*5/255; /*求相應(yīng)于A/D值的電壓V

13、*/I=100*v/3; /*求相應(yīng)的電流I*/T=1033.58/（I+11.1111）-0.2222; /*按式（3）求相應(yīng)的延時時間*/T0=256-T*1000*256； /*轉(zhuǎn)換為時間常數(shù)*/k=T0+0.5;if(k<0)k=0;if(k>255)k=255;fprintf(fp,)"RETLW.%d;AD=.%d,I=%5.1f(A),T=%5.1f(ms)",k,i,I,T);形成的查表程序如下（共255行表格，略去其中的大部分表格）：；B.asmSUB2 MOVWF BUFMOVLW HIGH($+4)MOVWF PCLATHMOVF BUF,WORG 200HADDWF PCL,FRETLW .0;AD=.0,I=0.0(A),T=92.8(ms)RETLW .116；AD=.27,I=17.6(A),T=35.7(ms)RETLW .120；AD=.28，I=18.3（A），T=34.9(ms)RETLW .123；AD=.29，I=19.0（A），T=34.2(ms)RETLW .125；AD=.30，I=19.6（A），T=33.4(ms)RETLW .234；AD=.254，I=166.0（A），T=5.6(ms)單片機(jī)進(jìn)