PID自整定控制儀_圖文

1、 S W P2004系列儀表昌暉SWP系列微處理化數(shù)字儀表PID 自整定控制儀 自動(dòng) / 手動(dòng)無(wú)擾切換 全電腦數(shù)字自動(dòng)調(diào)校 全開(kāi)放內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 多種分度號(hào)輸入選擇 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能 可選擇雙LED+雙光柱顯示ISO 9001:2000注冊(cè)號(hào):0301Q10052R0MSWP 系列PID 顯示控制儀外形SWP-ND.T80系列 SWP-NS.NST80系列 儀 表 外 形 外 形 尺 寸儀表尺寸:160×80×140mm開(kāi)孔尺寸:1520+0.7×760+0.7mm 重 量:400g儀表尺寸:80×160×140mm開(kāi)孔尺寸:760+0.7&#

2、215;1520+0.7mm 重 量:400gSWP-ND40系列 SWP-NS40系列儀表外形外形尺寸儀表尺寸:48×96×110mm開(kāi)孔尺寸:440+0.7×920+0.7mm重 量:240g儀表尺寸:96×48×110mm開(kāi)孔尺寸:920+0.7×440+0.7mm重 量:240g SWP-ND90系列 SWP-ND70系列 SWP-ND10系列儀表外形外形尺寸儀表尺寸:48×48×110mm開(kāi)孔尺寸:440+0.7×440+0.7mm重 量:180g儀表尺寸:72×72×110

3、mm開(kāi)孔尺寸:680+0.7×680+0.7mm重 量:240g儀表尺寸:96×96×140mm開(kāi)孔尺寸:920+0.7×920+0.7mm重 量:350g 目錄一、 輸入信號(hào)與適配傳感器 (2二、 主要技術(shù)參數(shù) (3三、 操作指南 (6四、 PID控制算法 (19五、 PID 控制調(diào)節(jié)方法 (20六、 報(bào)警輸出方式 (20七、 校對(duì)方式 (23八、 輸入與輸出設(shè)定方式 (24九、 安裝與使用 (29十、 維護(hù)與保養(yǎng) (31十一、 接線圖 (33十二、 SWP 系列PID 控制儀型譜表 (41十三、 二級(jí)參數(shù)設(shè)定 (48十四、 儀表配線舉例 (55十五、

4、 PID過(guò)零觸發(fā)實(shí)用舉例 (57SWP系列PID適用于需要進(jìn)行高精度測(cè)量控制的系統(tǒng),可根據(jù)被控對(duì)象自動(dòng)演算出最佳PID控制參數(shù)。SWP系列PID參數(shù)自整定控制儀可選擇外給定(或閥位控制功能?？扇〈欧糯笃髦苯域?qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥門等。SWP系列PID外給定(或閥位控制儀可自動(dòng)跟隨外部給定值(或閥位反饋值進(jìn)行控制輸出(模擬量控制輸出或繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制輸出?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換。手動(dòng)切換至自動(dòng)時(shí),采用逼近法積算,以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)的平穩(wěn)切換。SWP系列PID外給定(或閥位控制儀可同時(shí)顯示測(cè)量信號(hào)及閥位反饋信號(hào)。SWP系列PID光柱顯示控制儀集數(shù)字儀表與模擬儀表于一體,可對(duì)測(cè)量值及控制目標(biāo)值

5、進(jìn)行數(shù)字量顯示(雙LED數(shù)碼顯示,并同時(shí)對(duì)測(cè)量值及控制目標(biāo)值進(jìn)行相對(duì)模擬量顯示(雙光柱顯示,顯示方式為雙LED 數(shù)碼顯示+雙光柱模擬量顯示,使測(cè)量值的顯示更為清晰直觀。SWP系列PID參數(shù)自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號(hào)類型。采用最新無(wú)跳線技術(shù),只需設(shè)定儀表內(nèi)部參數(shù),即可將儀表從一種輸入信號(hào)改為另一種輸入信號(hào)。SWP系列PID參數(shù)自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出(或開(kāi)關(guān)量控制輸出、繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制及一路模擬量變送輸出,可適用于各種測(cè)量控制場(chǎng)合。SWP系列PID參數(shù)自整定控制儀支持多機(jī)通訊,具有多種標(biāo)準(zhǔn)串行雙向通訊功能,可選擇多種通訊方式,如RS-232、RS-485、RS-42

6、2等,通訊波特率3009600bps儀表內(nèi)部參數(shù)自由設(shè)定?？膳c各種帶串行輸入輸出的設(shè)備(如電腦、可編程控制器、PLC等進(jìn)行通訊,構(gòu)成管理系統(tǒng)。配用SWP系列魯班組態(tài)軟件,可方便的實(shí)現(xiàn)多臺(tái)儀表與上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)操作。1主要特點(diǎn) :全新概念的計(jì)算機(jī)數(shù)字自動(dòng)調(diào)校支持多機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊 , 通訊協(xié)議可任意自由設(shè)定獨(dú)特的全開(kāi)放式用戶自設(shè)定界面輸入信號(hào)類型設(shè)定測(cè)量值零點(diǎn)與量程范圍設(shè)定報(bào)警方式設(shè)定輸出方式設(shè)定設(shè)定參數(shù)斷電永久保留及參數(shù)密碼鎖定全數(shù)字化冷端補(bǔ)償多規(guī)格外形結(jié)構(gòu)尺寸交直流開(kāi)關(guān)電源供電方式手動(dòng)狀態(tài)下能修改參數(shù)一、 輸入信號(hào)與適配傳感器1. 配用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)變送器 :標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的變化范圍 輸 入 阻 抗配 用 變

7、送 器 測(cè) 量 范 圍輸 入 信 號(hào) 各種mV 信號(hào)010mA420mA05 V15V3035010 M250250250K250K霍爾變送器與DDZ -型儀表配套與DDZ -型儀表配套與DDZ -型儀表配套與DDZ -型儀表配套與遠(yuǎn)傳壓力電阻配套根據(jù)用戶需要自由設(shè)定范圍:-19999999 字2 特殊要求的請(qǐng)?jiān)诙ㄘ洉r(shí)說(shuō)明。二、 主要技術(shù)參數(shù)輸入信號(hào) 模擬量輸入:電阻各種規(guī)格熱電阻(見(jiàn)輸入信號(hào)與適配傳感器,如Pt100 Cu50等或遠(yuǎn)傳壓力電阻電偶各種規(guī)格熱電偶(見(jiàn)輸入信號(hào)與適配傳感器,電壓05V、15V或mV等 電流010mA、420mA或020mA等。3測(cè)量范圍 -1999 9999 字測(cè)

8、量精度 0.2%FS ±1字或0.5 %FS ±1 字分 辨 率 ±1字溫度補(bǔ)償 0 50 顯示方式 -1999 9999 測(cè)量值顯示 -1999 9999設(shè)定值顯示-19999999字外給定值顯示 0100.0%字閥位反饋值顯示0100.0%輸出量顯示 發(fā)光二極管工作狀態(tài)顯示發(fā)光二極管工作狀態(tài)顯示 高亮度 LED 數(shù)字顯示控制方式 PID控制電流/電壓輸出 PID控制繼電器開(kāi)關(guān)量輸出PID正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)閥位控制 位式ON / OFF 帶回差開(kāi)關(guān)量輸出 繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制輸出,雙向可控硅正反轉(zhuǎn)控制輸出輸出信號(hào) 模擬量輸出: 010mA(負(fù)載電阻750420mA(負(fù)載

9、電阻5000 5 V(輸出電阻2501 5 V(輸出電阻250開(kāi)關(guān)量輸出: 繼電器控制輸出(AC220V/3A,DC24V/5A,阻性負(fù)載繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制輸出,雙向可控硅正反轉(zhuǎn)控制輸出觸點(diǎn)容量:AC220V/3A;DC24/6A(阻性負(fù)載可控硅控制輸出SCR(可控硅過(guò)零觸發(fā)脈沖輸出,400V/0.5A固態(tài)繼電器輸出SSR(固態(tài)繼電器控制信號(hào)輸出,524V/30mA(電壓不可調(diào)饋電輸出: DC 24 V , 負(fù)載 30 mA4通訊輸出: 接口方式標(biāo)準(zhǔn)串行雙向通信接口:RS -485 , RS-232C , RS-422等波 特 率3009600bps 內(nèi)部自由設(shè)定 模擬量控制輸出與變送輸出相

10、互隔離報(bào)警方式 可選擇繼電器上限、下限報(bào)警輸出 , LED 指示可選擇繼電器上上限報(bào)警輸出 , LED 指示可選擇繼電器下下限報(bào)警輸出 , LED 指示可選擇繼電器偏差內(nèi)報(bào)警輸出 , LED 指示可選擇繼電器偏差外報(bào)警輸出 , LED 指示可選擇繼電器 LBA 報(bào)警輸出 , LED 指示報(bào)警精度 ± 1 字聯(lián)機(jī)通訊 通訊協(xié)議為二線制、三線制或四線制(如RS-485、RS-323、RS-422等,亦可由用戶特殊要求,波特率3009600bps可由儀表內(nèi)部參數(shù)自由設(shè)定。接口和主機(jī)采用光電隔離,提高系統(tǒng)的可靠性及數(shù)據(jù)的安全性。通訊 距離可達(dá)1公里.上位機(jī)可采集各種信號(hào)與數(shù)據(jù),構(gòu)成管理和控制

11、系統(tǒng)。配用SWP魯班工控組態(tài)軟件,可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)SWP儀表與一臺(tái)或多臺(tái)微機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)通訊,系統(tǒng)采用主從通訊方式,能方便的構(gòu)成各種能源管理和控制系統(tǒng)。整個(gè)控制回路只需一根二(三、四芯電纜,即可實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通訊,上位微機(jī)可呼叫用戶設(shè)定的設(shè)備號(hào),隨時(shí)調(diào)用各臺(tái)儀表的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),并可進(jìn)行儀表內(nèi)部參數(shù)設(shè)定設(shè)定方式 面板輕觸式按鍵數(shù)字設(shè)定設(shè)定值斷電永久保持參數(shù)設(shè)定值密碼鎖定5保護(hù)方式 輸入回路斷線報(bào)警(繼電器輸出 , LED 指示超/欠量程報(bào)警指示(繼電器輸出 , LED 指示欠壓自動(dòng)復(fù)位工作異常自動(dòng)復(fù)位 ( Watch dog 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 050 相對(duì)濕度 85 RH供電電壓常 規(guī) 型: AC 220 V

12、 + 10 -15% ( 50 Hz ±2 Hz,線性電源特 殊 型: AC 90260 V開(kāi)關(guān)電源DC 24 V±2 V開(kāi)關(guān)電源避免強(qiáng)腐蝕氣體功 耗 5W(AC220V線性電源供電4W(AC90265V開(kāi)關(guān)電源供電4W(DC24V電源供電結(jié) 構(gòu) 標(biāo)準(zhǔn)卡入式三、 操作指南6(一、儀表面板ArraySWP-ND90儀表面板 名 稱內(nèi) 容測(cè)量值PV 顯示器. 顯示實(shí)時(shí)測(cè)量值. 在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下, 顯示參數(shù)符號(hào) 顯 示 器目標(biāo)值SV 顯示器 (閥位反饋值顯示器 (外給定值顯示器. 顯示控制目標(biāo)值或輸出量的百分比。 . 閥位控制時(shí),顯示閥位反饋值 . 外給定控制時(shí),顯示外給定值 .

13、 在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下,顯示設(shè)定參數(shù)值 操 作 鍵參數(shù)設(shè)定選擇鍵. 可以確認(rèn)已變更的設(shè)定值 . 可以按序變換參數(shù)設(shè)定模式. 配合鍵可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)控制輸出的切換 . 配合鍵可進(jìn)入儀表二級(jí)參數(shù)設(shè)定設(shè)定值減少鍵 . 變更設(shè)定時(shí), 用于減少數(shù)值 . 連續(xù)按壓,將自動(dòng)快速減1 . 配合鍵可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)控制輸出的切換 設(shè)定值增加鍵 . 變更設(shè)定時(shí), 用于增加數(shù)值 . 連續(xù)按壓,將自動(dòng)快速加1 . 配合鍵可進(jìn)入儀表二級(jí)參數(shù)設(shè)定操 作 鍵復(fù)位 ( RESET 鍵 ( 面板不標(biāo)出. 用于程序清零 ( 自檢 8名 稱 內(nèi) 容 AL1指示燈( 紅 . 第一報(bào)警ON 時(shí)亮燈AL2指示燈(綠. 第二報(bào)警ON時(shí)亮燈AL

14、3/OUT反轉(zhuǎn)/輸出指示燈(紅 . 閥位反轉(zhuǎn)時(shí)亮燈.控制輸出為繼電器(或SSR、SCR時(shí)亮燈AL4正轉(zhuǎn)指示燈(綠 . 閥位正轉(zhuǎn)時(shí)亮燈指 示燈A/M功能指示燈(紅 . 手動(dòng)與自動(dòng)狀態(tài)指示.開(kāi)始自動(dòng)演算將連續(xù)閃爍,自動(dòng)演算完畢時(shí)燈滅(手動(dòng)狀態(tài)修改參數(shù),指示燈閃爍,該狀態(tài)下,輸出值保持手動(dòng),參數(shù)修改操作同自動(dòng)狀態(tài)(二、操作方式1、 正確的接線儀表卡入表盤后,請(qǐng)參照儀表隨機(jī)接線圖接妥輸入、輸出及電源線,并請(qǐng)確認(rèn)無(wú)誤 。2、 儀表的上電本儀表無(wú)電源開(kāi)關(guān) , 接入電源即進(jìn)入工作狀態(tài) 。3、 儀表設(shè)備號(hào)及版本號(hào)的顯示9儀表在投入電源后,可立即確認(rèn)儀表設(shè)備號(hào)及版本號(hào) 。3秒種后,儀表自動(dòng)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài),PV顯示

15、測(cè)量值,SV顯示控制目標(biāo)值或輸出量的百分比。如要求再次自檢,可按一下面板右下方的復(fù)位鍵(面板不標(biāo)出位置,儀表將重新進(jìn)入自檢狀態(tài) 。例:SWP系列PID自整定控制儀,輸入420mA,(量程0100.0,控制目標(biāo)值80.0,開(kāi)機(jī)狀態(tài)如下: . 開(kāi)機(jī)自檢(約2秒自動(dòng)變換自整定控制儀代號(hào)10 .輸入信號(hào)類型(1=420mA設(shè)備號(hào)(DE=01自動(dòng)變換.測(cè)量量程下限. 測(cè)量量程上限自動(dòng)變換. 實(shí)際測(cè)量值量程控制目標(biāo)值(80.0注:分度號(hào)顯示參數(shù)表 :顯 示 B S K E T J L C P P。 A 0 1 2 3 分度號(hào) B S K E T J WR Cu50Pt100Pt100.1特殊規(guī)格010mA

16、420mA 05V 15V11顯 示 4 0. 1. 2. 3. 4.分度號(hào) 保留參數(shù) 010mA開(kāi)方 420mA開(kāi)方 05V開(kāi)方 15V開(kāi)方 保留參數(shù)4、 控制參數(shù)(一級(jí)參數(shù)設(shè)定( 1 控制參數(shù)的種類 :在儀表 PV 測(cè)量值顯示狀態(tài)下, 按壓 SET 鍵 , 儀表將轉(zhuǎn)入控制參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。每按SET鍵即照下列順序變換參數(shù)(一次巡回后隨即回至最初項(xiàng)目。參數(shù)設(shè)定狀態(tài)和各參數(shù)列示如表:符 號(hào) 名 稱 設(shè)定范圍(字說(shuō) 明 出廠預(yù)定值CLK 設(shè)定參數(shù)禁 鎖CLK=00CLK00或132CLK=132.無(wú)禁鎖 (可修改一級(jí)參數(shù)。.禁 鎖 (設(shè)定參數(shù)不可修改。.無(wú)禁鎖(可進(jìn)入修改二級(jí)參數(shù)設(shè)定。00AL1 第

17、 一報(bào) 警 值- 19999999.顯示第一報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值。.其它請(qǐng)參照(AL1.AL2的說(shuō)明,訂貨時(shí)提出。50AL2 第 二報(bào) 警 值-19999999.顯示第二報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值。.其它請(qǐng)參照(AL1.AL2的說(shuō)明, 訂貨時(shí)提出。50LBA 控 制 環(huán)斷線/短路報(bào) 警09999 秒. 當(dāng)儀表控制輸出量等于PIDL或PIDH,并且連續(xù)時(shí)間大于LBA設(shè)定時(shí)間,而PV測(cè)量值無(wú)變化,則判斷為控制環(huán)故障, 輸出報(bào)警。(設(shè)定LBA報(bào)警有此參數(shù)500AH1 第一報(bào)警回差值0255 .顯示第一報(bào)警的回差值。 212符 號(hào) 名 稱 設(shè)定范圍(字說(shuō) 明 出廠預(yù)定值A(chǔ)H2 第二報(bào)警回差值0255 .顯示第二報(bào)警

18、的回差值。 2 CON 內(nèi)部參數(shù) CON=0 .控制輸出為PID控制。 0P 比例帶 全量程 .顯示程序比例帶的設(shè)定值。.設(shè)定為( 0 時(shí), 則成位式控制。50I 積分時(shí)間 11999秒 .顯示程序積分時(shí)間的設(shè)定值。.解除比例控制所產(chǎn)生的殘留偏差。.設(shè)定為( 0 時(shí),積分動(dòng)作則成OFF。200D 微分時(shí)間 11999秒 .顯示程序微分時(shí)間的設(shè)定值。.預(yù)測(cè)輸出的變化,防止擾動(dòng),提高控制的穩(wěn)定性。.設(shè)定為( 0 時(shí), 微分動(dòng)作則成OFF。10AT 積 分分離區(qū)全量程.可有效的防止積分飽和?？刂品绞秸?qǐng)參見(jiàn)“PID控制算法”200T0 運(yùn)算周期1200 秒精度:10mS.顯示PID調(diào)節(jié)運(yùn)算周期 。.繼

19、電器或可控硅輸出時(shí)有此參數(shù)。1.0T1 輸出周期1200 秒精度:10mS.顯示控制輸出的周期 。.繼電器或可控硅輸出時(shí)有此參數(shù)。2.0AUT 自動(dòng)演算(自整定ATU = 0 - 關(guān)ATU = 1 - 開(kāi).關(guān)- 手動(dòng)設(shè)定PID參數(shù)值 。.開(kāi)- 自動(dòng)演算(自整定。注:自動(dòng)演算完畢后,可手動(dòng)修改設(shè)定參數(shù)。AH 邏輯回差值 全量程 .顯示自動(dòng)演算輸出時(shí)的邏輯回差值。.繼電器或可控硅輸出時(shí)有此參數(shù)。13(2控制目標(biāo)值SV的設(shè)定:在PV顯示測(cè)量值,SV顯示控制目標(biāo)值的狀態(tài)下,按住SET鍵不放,4秒鐘后,即進(jìn)入控制目標(biāo)值SV的設(shè)定狀態(tài)。符 號(hào) 名 稱 設(shè)定范圍 (字說(shuō) 明 出廠預(yù)定值 SV 控制目標(biāo)值 全

20、量程 .顯示控制目標(biāo)值的設(shè)定值。 50或50.0 參數(shù)由該儀表規(guī)格不同有不予顯示的參數(shù),尚請(qǐng)注意。 儀表參數(shù)設(shè)定時(shí),PV顯示器將作為設(shè)定參數(shù)符號(hào)顯示器,SV將作為設(shè)定參數(shù)值顯示器 。 參數(shù)修改后畢后,再次按壓SET鍵,即將修改后的參數(shù)鎖存。如修改后未按壓SET鍵,則儀表不保存修改后的參數(shù)值。( 3 .參數(shù)設(shè)定方式以下以SWP-ND805 為例,說(shuō)明參數(shù)設(shè)定方式及過(guò)程。(設(shè)定控制目標(biāo)值為1000 在 PV 顯示測(cè)量值, SV顯示控在SV設(shè)定狀態(tài)下,按住設(shè)定,按壓SET 鍵 ,確認(rèn)參數(shù)設(shè)定值正 制目標(biāo)值的狀態(tài)下,按壓 SET 值增加鍵, 程序自動(dòng)快速加1。確并進(jìn)入下一參數(shù)設(shè)定,控制目標(biāo)鍵大于4秒,

21、即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀 調(diào)整參數(shù)值等于1000 。 值設(shè)定即告完畢。態(tài)。屏幕顯示控制目標(biāo)值參數(shù)符號(hào)SV及出廠預(yù)定值。14 用以上方法, 可繼續(xù)分別設(shè)定AL1,AL2,P , I , D , T 等參數(shù)及設(shè)定參數(shù)的鎖定CLK 。 修改參數(shù)前,請(qǐng)先確認(rèn)CLK=00,否則參數(shù)將無(wú)法修改 。 操作時(shí)注意 :. 設(shè)定參數(shù)改變后 , 按 SET 鍵該值才被保存 。. 如參數(shù)的設(shè)定值不能修改 , 則系設(shè)定參數(shù)正被禁鎖 , 請(qǐng)將 CLK 的參數(shù)設(shè)定值改為00即可開(kāi)鎖 。. 要使設(shè)定值為負(fù)數(shù),可按設(shè)定值減少鍵使設(shè)定值減小至零后 , 繼續(xù)按住該鍵 , 顯示即出現(xiàn)負(fù)值 。. 參數(shù)一旦設(shè)定 , 斷電后將永遠(yuǎn)保存 。(三、返

22、回工作狀態(tài)1 . 手動(dòng)返回 :在儀表參數(shù)設(shè)定模式下,按住 SET 鍵 5 秒后 , 儀表即自動(dòng)回到測(cè)量值顯示狀態(tài) 。2 . 自動(dòng)返回 :在儀表參數(shù)設(shè)定模式下,不按任一鍵, 30 秒后 , 儀表將自動(dòng)回到測(cè)量值顯示狀態(tài) 。3 . 復(fù)位返回 :在儀表參數(shù)設(shè)定模式下,按壓復(fù)位鍵,儀表再次自檢后即進(jìn)入測(cè)量值顯示狀態(tài)。(四、自動(dòng)演算功能的實(shí)現(xiàn)在儀表測(cè)量狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定,修改參數(shù)ATU=1,退出參數(shù)設(shè)定,儀表即開(kāi)始自動(dòng)演算 。.自動(dòng)演算時(shí),儀表自動(dòng)演算指示燈 A / M 將閃爍,指示正在進(jìn)行自動(dòng)演算。.自動(dòng)演算時(shí),如遇斷電或復(fù)位,恢復(fù)正常時(shí),儀表將以自動(dòng)演算前的設(shè)定值為準(zhǔn)進(jìn)行控制。.當(dāng)自動(dòng)演算指示燈熄

23、滅,則表示自動(dòng)演算完畢。儀表將自動(dòng)演算結(jié)果寫(xiě)入E2PROM永久保存。15.自動(dòng)演算完畢后,可手動(dòng)修改自動(dòng)演算后的參數(shù)設(shè)定值。(五、自動(dòng) /手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換方法在儀表自動(dòng)控制輸出模式下,同時(shí)按壓(SET鍵和鍵,儀表將自動(dòng)跟蹤輸出量,A/M指示燈(紅亮,即已完成自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換,此時(shí)可按或鍵手動(dòng)改變儀表輸出量的百分比(范圍:0100%。手動(dòng)狀態(tài)下,儀表顯示為: 16(六、手動(dòng) / 自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換方法 在儀表手動(dòng)控制輸出模式下,同時(shí)按壓(SET鍵和, 儀表將自動(dòng)跟蹤輸出量, A / M指示燈( 紅 滅, 即已完成手動(dòng) / 自動(dòng)無(wú)擾切換, 儀表顯示為:- 實(shí)時(shí)測(cè)量值-儀表輸出量的百分比 - 實(shí)時(shí)測(cè)量值

24、- 控制目標(biāo)值(七、控制輸出工作原理 :儀表工作過(guò)程分三種狀態(tài):1 、PID自整定工作狀態(tài):(1、自動(dòng)控制狀態(tài):儀表上電后自動(dòng)處于跟蹤狀態(tài)。儀表采樣PVin輸入信號(hào),并將PVin輸入值顯示于PV顯示器上,控制目標(biāo)值(或輸出量的百分比顯示于SV顯示器上。(2、手動(dòng)操作狀態(tài):當(dāng)需要進(jìn)行手動(dòng)操作控制時(shí),在PV顯示輸入值狀態(tài)下,同時(shí)按壓鍵和鍵,儀表將跟隨當(dāng)前輸出量,自動(dòng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制輸出量狀態(tài),儀表自動(dòng)/手動(dòng)(A/M指示燈亮,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換。 此時(shí),SV顯示輸出量(0100%,輸出值大小可按壓鍵(增加輸出量或鍵(減少輸出量 來(lái)調(diào)節(jié)。 同時(shí)按壓鍵和鍵,儀表即返回自動(dòng)控制輸出量狀態(tài),此時(shí)儀表將跟

25、隨當(dāng)前輸出量,根據(jù)控制器設(shè)定參數(shù)中的積分時(shí)間,按控制逼近方法,自動(dòng)跟隨PV變化,轉(zhuǎn)回自動(dòng)控制狀態(tài)。2 、閥位控制狀態(tài):儀表可接受雙路的模擬輸入信號(hào),送往儀表的PVin和SVin接線端,Pvin輸入信號(hào)顯示測(cè)量值,由PV顯示器顯示;SVin輸入信號(hào)顯示閥位反饋值,由SV顯示器顯示。根據(jù)用戶的具體要求,儀表可輸出模擬量(如420mA、15V等或其它控制信號(hào)(如閥位控制的正、反轉(zhuǎn)等。(1. 自動(dòng)操作狀態(tài):儀表在自動(dòng)控制輸出時(shí),將根據(jù)PID控制算法,當(dāng)控制輸出量百分比小于閥位反饋值時(shí),儀表輸出反轉(zhuǎn),直至控制輸出量=SV閥位反饋值。當(dāng)控制輸出量百分比大于SV閥位反饋值時(shí),儀表輸出正轉(zhuǎn),直至控制輸出量=S

26、V閥位反饋值。17 當(dāng)前控制輸出量的大小可將儀表切換至手動(dòng)狀態(tài)即可查看。(2. 手動(dòng)操作狀態(tài)1 - 手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制在儀表自動(dòng)跟蹤狀態(tài)下,同時(shí)按壓和鍵,儀表將跟隨當(dāng)前輸出量,轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制輸出量狀態(tài),儀表自動(dòng)/手動(dòng)(A/M指示燈亮,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換。SV顯示閥位輸出值(0100%,此時(shí):·按壓鍵后,儀表即增加輸出量(輸出正轉(zhuǎn),直至儀表的閥位=控制輸出量反饋值后,儀表自動(dòng)停止輸出。·按壓鍵后,儀表即減少輸出量(輸出反轉(zhuǎn),直至儀表的閥位= 控制輸出量反饋值后,儀表自動(dòng)停止輸出。·同時(shí)按壓鍵和鍵,儀表即返回自動(dòng)控制輸出量狀態(tài),此時(shí)儀表將根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量值控制閥門開(kāi)度大小

27、。3、外給定控制狀態(tài):儀表可接受雙路的模擬輸入信號(hào),送往儀表的PVin和SVin接線端,Pvin輸入信號(hào)測(cè)量值信號(hào),由PV顯示器顯示;SVin輸入外給定信號(hào), 由SV顯示器顯示。儀表的控制目標(biāo)值由Svin輸入信號(hào)給定,根據(jù)用戶的具體要求,儀表可輸出模擬控制信號(hào)(如420mA、15V等。(1、自動(dòng)控制狀態(tài)(模擬量輸出:儀表上電后處于自動(dòng)控制狀態(tài)。儀表采樣PVin輸入信號(hào),根據(jù)PID控制算法控制模擬量的輸出,并將測(cè)量值顯示在PV顯示器上,輸出量或控制目標(biāo)于SV顯示器上。18(2、手動(dòng)操作狀態(tài): 當(dāng)需要進(jìn)行手動(dòng)操作控制時(shí),在PV顯示測(cè)量值狀態(tài)下,同時(shí)按壓鍵和鍵,儀表將跟隨當(dāng)前輸出量,自動(dòng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制

28、輸出量狀態(tài),儀表自動(dòng)/手動(dòng)(A/M指示燈亮,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換。此時(shí),SV顯示輸出量(0100%,輸出值大小可按壓鍵(增加輸出量或鍵(減少輸出量來(lái)調(diào)節(jié)。 同時(shí)按壓鍵和鍵,儀表即返回自動(dòng)控制狀態(tài)。 四、 PID 控制算法儀表采用最優(yōu)化 PID 算法。儀表控制輸出示意圖: 19時(shí)間PD 控制 PID 控制PID 控制輸出測(cè)量值積分分離區(qū)AT 設(shè)定值 SV積分分離區(qū) AT五、 PID 控制調(diào)節(jié)方法 如有下圖的情況,請(qǐng)減少P的設(shè)定值 如有下圖的情況 , 請(qǐng)?jiān)黾覲的設(shè)定值 理想PID 控制 理想PID 控制 如有下圖的情況,請(qǐng)?jiān)黾覫或P的設(shè)定值 如有下圖的情況,請(qǐng)減少D的設(shè)定值 理想PID 控制

29、 理想PID 控制 PV 即實(shí)際測(cè)量值。六、 報(bào)警輸出方式1、 AL1 . AL2 的說(shuō)明20符 號(hào)名 稱設(shè)定范圍說(shuō) 明輸 出 狀 態(tài)A L 1第一報(bào)警 全 量 程.可選擇上限或下限報(bào)警.可選擇不報(bào)警A L 2 第二報(bào)警 全 量 程 .可選擇下限或下限報(bào)警.可選擇不報(bào)警.可選擇偏差值內(nèi)報(bào)警.可選擇偏差值外報(bào)警 .可選擇LBA報(bào)警請(qǐng)參閱( 報(bào)警輸出狀態(tài) 表中各功能只能選擇一種,上上限報(bào)警及下下限報(bào)警必須AL1、AL2配合方能實(shí)現(xiàn) 。2、 斷偶與超量程指示及報(bào)警.斷偶(輸入回路斷線時(shí), .正向量程超限時(shí), .負(fù)向量程超限時(shí), 儀表顯示狀態(tài)如下 : 儀表顯示狀態(tài)如下: 儀表顯示狀態(tài)如下: 213、

30、報(bào)警輸出狀態(tài) 關(guān)于回差:本儀表采用控制輸出帶回差,以防止輸出繼電器在報(bào)警臨界點(diǎn)上下波動(dòng)時(shí)頻繁動(dòng)作。儀表輸出狀態(tài)如下:測(cè)量值由低上升時(shí):測(cè)量值由高下降時(shí) : 22上限報(bào)警輸出:下限報(bào)警輸出:下限回差值上限回差值 設(shè)定值設(shè)定值下限報(bào)警輸出(NO上限報(bào)警輸出(NOPV 測(cè)量值 PV 測(cè)量值上限報(bào)警設(shè)定值 下限報(bào)警設(shè)定值 上限報(bào)警輸出(NO下限報(bào)警輸出(NO上上限報(bào)警輸出 : 下下限報(bào)警輸出: PV 測(cè)量值 PV 測(cè)量值上限報(bào)警設(shè)定值上限報(bào)警輸出(NO下限報(bào)警輸出(NO下限報(bào)警設(shè)定值上上限報(bào)警設(shè)定值上上限報(bào)警輸出(NO下下限報(bào)警輸出(NO下下限報(bào)警設(shè)定值偏差內(nèi)報(bào)警輸出 : 偏差外報(bào)警輸出 : 23 N

31、O : 繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)。七、 校對(duì)方式本儀表采用智能化微機(jī)技術(shù), 提出了全新的數(shù)字式調(diào)試概念 , 整機(jī)無(wú)電位器 , 為輕觸式面板按鍵操作,需修改儀表內(nèi)部參數(shù)即可進(jìn)行校對(duì)及量程變更 。儀表出廠時(shí)已由技術(shù)部門調(diào)至最佳狀態(tài) , 如無(wú)特殊情況 , 請(qǐng)不必進(jìn)行校對(duì) 。(參見(jiàn)二級(jí)參數(shù)設(shè)定注4AL2報(bào)警輸出AL2報(bào)警輸出PV 測(cè)量值PV 測(cè)量值設(shè)定值A(chǔ)L2設(shè)定值SV 設(shè)定值SV 設(shè)定值A(chǔ)L2設(shè)定值A(chǔ)L2設(shè)定值A(chǔ)L2八、 輸入與輸出設(shè)定方式本儀表可帶雙路相互隔離的電流或電壓輸出:J3為PID輸出方式,J4為變送輸出方式。儀表可用修改二級(jí)參數(shù)方式改變輸出范圍。(參見(jiàn)二級(jí)參數(shù) 可用改變短路環(huán)J3(J4的狀態(tài)改變輸

32、出方式 - 直流電流輸出與直流電壓輸出的轉(zhuǎn)換。 儀表輸出方式的短路環(huán)J3(J4狀態(tài)如下:(J3(J4位于儀表變送輸出板上1、 ND805系列撥盤與短路環(huán)的操作 注 : 短路環(huán)狀態(tài) : - 短路環(huán)開(kāi)路 - 短路環(huán)短路 注:可通過(guò)改變輸出板上短路環(huán)的位置改變輸出方式-直流電流輸出或直流電壓輸出。當(dāng)短路環(huán)位于1、2兩腳為直流電流輸出,當(dāng)短路環(huán)位于2、3兩腳短路時(shí)為直流電壓輸出。輸入板撥盤開(kāi)關(guān)設(shè)置(ND805系列儀表無(wú)撥盤開(kāi)關(guān),無(wú)需撥位即可實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的切換 注:輸入板上右方有1個(gè)撥盤開(kāi)關(guān),用以定義輸入信號(hào)的類型其中1、2開(kāi)關(guān)分別用于定義通道一,通道二輸入 信號(hào)類型,3、4開(kāi)關(guān)無(wú)意義。當(dāng)開(kāi)關(guān)處于“ON

33、”狀態(tài)時(shí),定義輸入信號(hào)為電流型輸入。當(dāng)開(kāi)關(guān)處于“OFF”狀態(tài)時(shí),定義輸入信號(hào)為電壓型輸入。252、 ND90、ND40系列撥盤與短路環(huán)的操作本儀表為全可切數(shù)字顯示控制儀,其輸入通道可由輸入板上的撥盤開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn),具體操作請(qǐng)參照以下說(shuō)明:ND40、ND 90主板示意圖如下圖所示: 輸出通道短路環(huán)狀態(tài)如下所述(J1:電流型輸出短路環(huán)接至7、8;電壓型輸出短路環(huán)接至8、9。26輸入通道切換如下表所示(DIP: 注:通道切換請(qǐng)?jiān)O(shè)定其相對(duì)應(yīng)分度號(hào)。273、 ND70系列撥盤與短路環(huán)的操作ND70系列PID主板示意圖如下所示: 輸入信號(hào)接線端子及其撥盤狀態(tài)如下表所示: 輸出信號(hào)類型切換如下所述:電流型信號(hào)輸

34、出短路環(huán)接至5、6;電壓型信號(hào)輸出短路環(huán)接至6、7。4、ND10系列撥盤與短路環(huán)的操作28ND10系列PID主板示意圖如下所示: 輸入信號(hào)接線端子及其撥盤狀態(tài)如下表所示: 輸出板如下圖所示: 電壓型信號(hào)輸出請(qǐng)將DIP開(kāi)關(guān)置于5電流型信號(hào)輸出請(qǐng)將DIP開(kāi)關(guān)置于6九、 安裝與使用本儀表采用標(biāo)準(zhǔn)卡入式結(jié)構(gòu) , 請(qǐng)將儀表輕輕推入表盤即可 。291、 儀表的接線請(qǐng)參閱接線圖。2、 配線上的注意(1 輸入信號(hào)線為避免雜訊干擾的影響,請(qǐng)盡量遠(yuǎn)離儀表電源線.動(dòng)力電源線負(fù)荷線等配線。(2 儀表電源線的配線請(qǐng)盡量避免遭受來(lái)自動(dòng)力電源的雜訊干擾影響 , 如附近有雜訊發(fā)生源,而儀表有遭受雜訊干擾影響的可能時(shí),請(qǐng)使用干

35、擾濾波器.如濾波器不能獲得良好的效果,請(qǐng)?jiān)敿?xì)參照濾波器的周波數(shù)、特性等予以選擇。為減輕儀表電源配線的干擾等不良影響,請(qǐng)縮短捻合絞距( pitch 。捻合絞距越短越有效 。濾波器必須裝在接地良好的儀表盤等地,并使濾波器輸出側(cè)與儀表電源端子間的配最短。注 : 加長(zhǎng)輸出側(cè)與儀表電源端子間的距離 , 將無(wú)法獲得濾波器的效果 。在雜訊濾波器輸出側(cè)的配線上安裝保險(xiǎn)絲 , 將無(wú)法獲得濾波器的效果 。儀表用電源 雜訊濾波器 儀表電源端子 縮短絞矩 使為最短 導(dǎo)線(3 配線請(qǐng)使用符合電氣用品管理法的電線(儀表接地使用導(dǎo)線公稱截面積1.252.0mm2左右的線材 , 請(qǐng)以最短距離接地 。(4 電源投入時(shí)需要 23

36、 秒的接點(diǎn)輸出準(zhǔn)備時(shí)間, 如做外部的連接回路等信號(hào)使用時(shí), 請(qǐng)使用延時(shí)繼電器為妥 。3031十、 維護(hù)與保養(yǎng)1 . 在正常情況下, 儀表不需特別維護(hù) 。2 .故障檢修 : 一般儀表故障狀態(tài)、原因檢查及對(duì)策等有關(guān)事項(xiàng)如下 :查尋起因于下列以外的事項(xiàng)時(shí), 請(qǐng)確認(rèn)本器型號(hào)、規(guī)格后, 聯(lián)絡(luò)本公司技術(shù)服務(wù)部, 附近本公司營(yíng)業(yè)所或購(gòu)買的代理商為荷 。內(nèi) 容 原 因 對(duì) 策電源端子配線不正確請(qǐng)參照儀表接線圖正確裝配無(wú) 顯 示未接正規(guī)電源電壓 請(qǐng)參照(技術(shù)參數(shù)接妥正規(guī)電源電壓 顯示異常 儀表附近有強(qiáng)干擾源 請(qǐng)參閱 ( 配線上的注意 改善 顯 示 閃 爍 輸入端斷線 請(qǐng)維修未使用正規(guī)傳感器 請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格, 使用符

37、合規(guī)格的傳感器 傳感器的配線不正確 請(qǐng)參照儀表接線圖正確裝配傳感器插入深度不足 請(qǐng)確認(rèn)傳感器有無(wú)上浮后, 妥為插入 傳感器插入位置錯(cuò)誤 請(qǐng)插入至規(guī)定位置控制異常 配線附近有強(qiáng)干擾源 請(qǐng)參閱 ( 配線上的注意 改善 控制輸出接線錯(cuò)誤 請(qǐng)參照儀表接線圖正確接線 參數(shù)設(shè)定不適當(dāng)請(qǐng)?jiān)O(shè)定正確參數(shù)控 制 無(wú)控制輸出 參數(shù)設(shè)定操作不正確請(qǐng)參照 ( 操作指南 操作操作 無(wú)法以按鍵操作變更設(shè)定 設(shè)定資料正被禁鎖 請(qǐng)參照 ( 操作指南 解除設(shè)定資料禁鎖4 . 異常時(shí)的顯示 :顯 示內(nèi) 容控制輸出狀態(tài) 處 置 輸入回路斷線 ( Burn - out 閃 爍超刻度 (Over-scale測(cè)量值(PV超過(guò)輸入顯示范圍的

38、上限 上限報(bào)警繼電器ON 閃 爍欠刻度 ( Under - scale 測(cè)量值 ( PV 超過(guò)輸入顯示范圍的下限下限報(bào)警繼電器ON請(qǐng)確認(rèn)輸入種類、范圍傳感器以及傳感器的配線5 . 保養(yǎng)與檢查 :為經(jīng)常維持本器于最佳狀態(tài)使用, 請(qǐng)實(shí)施下列保養(yǎng) 、檢查 。 對(duì) 象 對(duì) 策 輸出 以及 負(fù)荷 回路 . 輸出及負(fù)荷回路如為繼電器接點(diǎn)輸出,請(qǐng)檢查控制輸出繼電器有無(wú)燒傷、磨損、接觸不良等。. 如控制輸出繼電器已有劣化現(xiàn)象,請(qǐng)更換繼電器. 如為直流電壓輸出型 , 請(qǐng)確認(rèn)輸出電壓。 注 : 接在外部的執(zhí)行器等動(dòng)作亦請(qǐng)確認(rèn) . 如為直流電流輸出型 , 請(qǐng)確認(rèn)輸出電流。 注 : 接在外部的執(zhí)行器等的動(dòng)作亦請(qǐng)確認(rèn)

39、. 請(qǐng)確認(rèn)負(fù)荷未有斷線. 請(qǐng)確認(rèn)已經(jīng)正確配線 . 請(qǐng)確認(rèn)未有接觸不良感器 . 請(qǐng)確認(rèn)已經(jīng)正確配置 . 請(qǐng)?jiān)谔匦陨形戳踊案鼡Q . 請(qǐng)確認(rèn)未有斷線或短路儀表 . 請(qǐng)確認(rèn)已經(jīng)設(shè)定符合條件的參數(shù) . 請(qǐng)確認(rèn)已在正常動(dòng)作 . 請(qǐng)確認(rèn)設(shè)置方法未有錯(cuò)誤32十一、 接線圖(以下為基本接線,特殊訂貨以隨機(jī)接線圖為準(zhǔn)SWP-NT.D805、 NS805系列 33SWP-ND905系列 34SWP-ND705/ND105系列 35ND105ND705SWP-NS.D405系列 36 6637SWP-ND925 D915系列 反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)38 SWP-ND715 ND725系列39SWP-NS.D.(425 415系列 40十二、 SWP 系列PID 控制儀型譜表SWP-LED系列PID參數(shù)自整定控制儀型譜表型 號(hào) 代 碼 說(shuō) 明 SWP - N - - - -新一代PID自整定控制儀外形特征 DS橫式顯示儀表(注1豎式顯示儀表(注1外形尺寸 1478948×48mm96×48mm(橫,48×96mm(豎72×72mm160×80mm(橫,80×160mm(豎96×96mm控制作用 05 PID自整定控制通訊方式 02489無(wú)通訊通訊接口為R