理論力學(xué)公式集錦_第1頁
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理論力學(xué)公式集錦_第3頁
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文檔簡介

第一章 靜力學(xué)力對點之矩力對軸之矩力偶對空間任意點O主矢 主矩平行力系中心物體的重心 連續(xù)物體，比重為g =g (x,y,z)力系平衡的充分必要條件: R= SFi = 0 MO= SmO(Fi) =0 第二章 運動學(xué)基礎(chǔ)1、自然法（弧坐標(biāo)法）運動方程 速度加速度2、 極坐標(biāo)法運動方程 速度加速度 角速度矢量、角加速度矢量定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的速度和加速度 v=×r a=×r+×(×r)泊松(Poisson)公式第三章 剛體復(fù)雜運動運動學(xué)基點法速度投影定理加速度分析第四章 點的合成運動矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)速度合成定理加速度合成定理第五章 質(zhì)點動力學(xué)質(zhì)點動力學(xué)基本方程（牛頓第二定律）ma=iF=F非慣性系的動力學(xué)基本方程相對靜止與相對平衡相對運動動能定理第六章 動力學(xué)普遍定理 質(zhì)點系的動量質(zhì)點系的動量定理 dkdt=Fi(e)質(zhì)心運動定理 mac=Fi(e)變質(zhì)量質(zhì)點的動力學(xué)基本方程動量矩 定軸轉(zhuǎn)動剛體平面運動剛體 質(zhì)點的動量矩定理質(zhì)點系相對動點的動量矩定理力的功質(zhì)點系的動能平面運動剛體的動能()òò+=×=00MMzyxMMdzFdyFdxFdUrF質(zhì)點系的動能定理 T2-T1=A12e+A12i勢 能2211UTUT+=+機械能守恒

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