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第一章 靜力學(xué)力對(duì)點(diǎn)之矩力對(duì)軸之矩力偶對(duì)空間任意點(diǎn)O主矢 主矩平行力系中心物體的重心 連續(xù)物體,比重為g =g (x,y,z)力系平衡的充分必要條件: R= SFi = 0 MO= SmO(Fi) =0 第二章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)1、自然法(弧坐標(biāo)法)運(yùn)動(dòng)方程 速度加速度2、 極坐標(biāo)法運(yùn)動(dòng)方程 速度加速度 角速度矢量、角加速度矢量定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度 v=×r a=×r+×(×r)泊松(Poisson)公式第三章 剛體復(fù)雜運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)基點(diǎn)法速度投影定理加速度分析第四章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)與相對(duì)導(dǎo)數(shù)速度合成定理加速度合成定理第五章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程(牛頓第二定律)ma=iF=F非慣性系的動(dòng)力學(xué)基本方程相對(duì)靜止與相對(duì)平衡相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)能定理第六章 動(dòng)力學(xué)普遍定理 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 dkdt=Fi(e)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 mac=Fi(e)變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)基本方程動(dòng)量矩 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體平面運(yùn)動(dòng)剛體 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理力的功質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能()òò+=×=00MMzyxMMdzFdyFdxFdUrF質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理 T2-T1=A12e+A12i勢(shì) 能2211UTUT+=+機(jī)械能守恒

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