加工中心最詳細講解編程操作實例

1、胡雪飛制作2010年3月16日星期二坐標系在數(shù)控加T程序編程中，需要確定運動坐標值.控制符的名稱及方向，為了簡化程 序編制及保證具有互換性，國際上已統(tǒng)了 ISO標準坐標系，該標準規(guī)定該坐 標系統(tǒng)是一個右手笛卡爾坐標系統(tǒng)1、不論機床在加I：中是刀具移動還是被加I：1件移動都一律規(guī)定被加物靜止 不動而刀具在動2、Z軸的確定：傳遞切削力的軸為Z軸3、機械坐標系：以機床原點為坐標原點建立坐標系4、機床原點(機床零點)：機床上的一個用作加基準的特定點5、件坐標系：以工件原點為坐標原點建立的坐標系。使用來確定工件幾何形 體上各要素的位置而設(shè)置的坐標系6、工件原點：(I)、位置是人為設(shè)定的，由編程人員在編制

2、程序時根據(jù)工件的特點選定的, 所以也稱為編程原點。(2)、工件原點應(yīng)選在零件圖紙的基準匕對于對稱圖形，可設(shè)在對稱中心 上，一般零件，可設(shè)在工件輪廓的某一角上，便于坐標值的計算，對Z方 向的原點，一般選在工件表面，并選在精度較高的表面。（1） 坐標:以刀尖移動方向判斷X、Y、Z、B的正負XY 值G54 #41 X#42 Y#43 Z0#44 B（3） G90：絕對值編程（以程序原點為基準編程）（4） G9I：增量值編界（以前一點為基準編程）G90： (X YG91：Iqq(50. 35)100X-100/+7。程式原點70Y-70Y70/X100K(50. 35)(-50. -35)(5) B軸

3、:G90往+方向旋轉(zhuǎn)(或參數(shù)設(shè)定往較近方向旋轉(zhuǎn))G9I以指令+、旋轉(zhuǎn)M： G90 B120,例如要定位到下刀點：G()0Xl()0Y100 Z100;(7) G01直線插補刀具以給定進給率從一點移動到另一點 指令方式：(X, Y, Z)G01 X_Y_Z_F_; F：進給率，單位 mm/min例如：GOl XlOO.Yl(M). Fl(M);對下圖所示圖形分別用G9I和（；91）編程(I) G40 G80;GOO (；90 G54 XO YO S600 M 13;M 13;GOl X20Y10 F60;X70. (Y10.);(X70.) Y25.;X20 Y45;(X20)Y10;GOO X

4、O YO;M30;(II)G40 G80;GOO G90 G54 XO YO S6(M)GOl G91 X20Y10F60X50. (YO);(X0)Y15.;X-50 Y20;(XO) Y-35;GOO X-20Y-10;G90;M30;(8) G02：弧切削（順時針）G02使用R （一般）G02 X Y R F圓弧的順逆方向是沿著垂直于圓弧所在平面的坐標軸的負方向觀察，以判斷其順逆方訊（9） G03：弧切削(逆時針)使用R （一般）G03X Y R FX_Y二圓弧的終點坐標F：切削進給率R：半徑 (+ ) 18()度使用LJ：(全圓)G()2(X_Y_)I_(J_)F_;G03I,J:起點

5、指向圓心(圓弧中心坐標減去圓弧起始點坐標得I值)（X,Y）例：G02 I-50 F100;如對右圖全圓編程使用格式:G02G03如:GDI X50.Y0F40GD2 1-50G04進給暫停指令方式：G04X_或G04P_X是暫停時間單位：秒P是暫停時間 單位：1/1000秒數(shù)值不用小數(shù)點(10) G19： YZ平面選擇(11) G18： ZX平面選擇(12) G17： XY平面選擇(決定圓弧切削，半徑補正,鉆孔平面)(13) G28：機械原點復(fù)歸(開機后手動原點復(fù)歸即可)G9I G28 X0 Y0 Z0;歸原點后燈號亮起(14) G30：第二原點復(fù)歸(換刀點)G9! G3O XO YO ZO：

6、A歸第二原點后燈閃爆刀具半徑補償?shù)淖饔?1、當用圓頭刀具加工時，只需按零件輪廓編程，不必按刀具中心軌跡編程， 大大簡化了程序編制。2、通過刀具半徑補償功能，可以很方便留出加T.余量，很方便地實現(xiàn)先粗后 精的加工。3、可以補償由于刀具磨損等因素造成的誤差，提高零件的加T精度。（16） G41：（刀具）半徑左補正沿刀具運動方向看去，刀具在加工輪廓的左側(cè)（17） G42：（刀具）半徑右補正沿刀具運動方向看去，刀具在加工輪廓的左側(cè)(18)G40：（刀具）半徑補正取消取消后，刀具所走的坐標為刀具中心的坐標rGOOi rG41-ikoJ卜42D_ CF_)X Y為刀具運動的坐標值D：補正號碼 輪廓加【犬成

7、之后，必須用G40取消刀具補償，畬則會繼續(xù)對以后的刀具加I軌跡產(chǎn)生影例:。20銃刀 D21 = 10.0GOO G90 X-65. Y-50jG43 Z3. Hl M3 S400 z-ia.G42 Y-35. D21;一半徑右補正G01 X50. FlOOjY35. jX-50. jY-46 j40 X-65j 一半徑補正取消（GLIQGOD G91 G30 Z0 M5jM30j100原點（XOZO）。70I1 1020例2：。32銃刀D22 = 16QGOO G90 X44. Y0;G43 Z3. H2 M3 S500;Z-12。G01 G41 Z65. D22 F150jG03 1-65.

8、 F200;G01 G40 X40jG91 G30 ZO M3;M30j對下圖零件分別用G41、G42編程(不考慮Z軸方向)用 G41：G40 G80G90 G54 GOO XO Y0S600M13G01 G41 X80 Y50 DOI F50Y130X200G03 X230Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80GOO G40 XO Y0M30取消指令絕對坐標編程快速移動到G54坐標原點 主軸正轉(zhuǎn)切削液開轉(zhuǎn)速600r/min 加左刀補銃外圓輪廓用 G42:G40 G80G90 G54 GOO XO Y0S6(M) M13G01

9、G42 X80 Y50 DOI F50取消指令絕對坐標編程快速移動到G54坐標原點 主軸正轉(zhuǎn)冷卻液開轉(zhuǎn)速6(M)r/min加右刀補銃外輪廓XI30Y90X170Y50X200G03 X230 Y80 R30G01 Y1OOG02 X2(M) Y130 R30GO1 X80V5OGOO G40 XO YOM30取消刀具補償 程序結(jié)束IL G43：刀長補正G43基準面H：Z：補正號碼指令刀具跖基準面高度Z,（G43補正后ZO）G43 Z3.0 Hl;由于所選用的刀具長度不同,所以每次換刀后,刀具走Z方向時,需對刀具進行長度補 償，如上圖所示：G43：正偏置，即刀具在+Z方向進行補償G44：負偏置，

10、即刀具在Z方向進行補償G49：刀長補償取消刀具長度補償格式：rGOOi rG43iLgoJ L44Jz：刀具在z方向運動的坐標值H：刀具補償號碼，所補償?shù)臄?shù)據(jù)在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的存貯單元中存貯（加工前要輸入數(shù)控系 統(tǒng)）(19) G54：選擇第一工件坐標系(20) G55：選擇第二工件坐標系(2DG56：選擇第三工件坐標系P(22)G57：選擇第四工件坐標系動作4快速進給(23)G58：選擇第五T件坐標系(24) G59：選擇第六工件坐標系將XI、Y1X6、Y6之機械坐標，分別輸入G54G56之X、Y中。(25)固定循環(huán)：G73G89固定循環(huán)由以卜所示六個動作順序組成:IX及Y軸定位，快速2 快速移

11、動至R點3 切削4 -孔底位置的動作5 逃離至R點6 快速移動至起始點進給固定循環(huán)切削復(fù)歸動作循環(huán)G98：問到參考點G99：問到參考點R點R點位哲起始點位置oZr點位常G98G99R點回歸起始點位宣網(wǎng)歸G80：固定循環(huán)取消固定循環(huán)（G73、G74、G76、G81至G89）取消，取消以后執(zhí)行通常動作，其 他鉆孔資料也取消。鉆孔循環(huán)(G73 ) G99(G73 ) G98（1） G73 （高速啄式深孔鉆循環(huán)）逃離量d是用機床參數(shù)設(shè)定的。因為Z軸方向間歇進給，在鉆深孔時設(shè)定很小 的逃離量并排屑容易，執(zhí)行高效率加工。逃離是一快速進給率直線，一般設(shè)d=0.3mmo指令方式：G73 X_Y_Z_R_Q_F

12、_X_Y_：加工丸琵XY年面上的位置坐標Z,：鉆孔深度R_：循環(huán)起點Q_：每次切入量F_：切削進給率對右圖所示零件用G73鉆孔0()001G40 G80取消指令GOO G90 G54 X20 Y0 絕對坐標編程快速移動到G54坐標X20.Y0點G43 ZIO HOI Ml3 s600長度補償?shù)絑I0高度,主軸正轉(zhuǎn)600r/min冷卻液開G99 G73 Z-55 R5,0QI0 F60 G73高速啄式鉆孔循環(huán)結(jié)束返回R點平面X40GOO G80 Z50M30取消鉆孔循環(huán)快速移動到Z50高度 程序結(jié)束(二)、G81 (普通鉆孔循環(huán))（）I Z 點& I Z 點G81(G98)G81 (G99)指令

13、方式：G81 X_ Y_Z_R_F_X_Y_:孔在XY平面上的位置坐標Z_： 鉆孔深度R_： 循環(huán)起點F_： 切削進給率例題：對如圖所示零件鉆孔0(X)01G40 G80GOO G90 G54X-80 Y-100G43ZI0H0I MI3S8OOG99 G8I Z-13 R5 F80取消指令絕對坐標編程快速移動到G54坐標X-80Y-I00點 長度補正到ZI0高度,主軸正轉(zhuǎn)800r/min冷卻液開 G81鉆孔循環(huán)，結(jié)束返回R點平面X-260Y-250X-80GOO G80 Z50取消鉆孔循環(huán)快速移動到Z50高度 程序結(jié)束R點Z點G82 (G98)G82 (G99)M300G8I相同。在孔底位置

14、執(zhí)行暫停（川p碼指定）及主軸上升。在孔底位置 執(zhí)行暫停改善盲孔的孔底精度指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F_X_Y_：孔在XY平面上的位:置坐標Z_:鉆孔深度R_：循環(huán)起點P_：至加T.深度時進給停頓時間單位：1/1000秒例題：對下圖所示的零件編程000()1G40 G80GOO G90 G54 X30 Y20G43ZI0H0I M13 S6(X)G99 G82 Z-5 R5P1000 F60取消指令絕對坐標編程快速移動到G54坐標X-80Y-I00長度補正到Z10高度，主軸正轉(zhuǎn)600r/min冷卻液開G82鉆孔循環(huán)，結(jié)束返回R點平面X70G00G80ZKX)M30取消鉆孔循環(huán)快速移動

15、到取00高度 程序結(jié)束G83啄式鉆孔循環(huán)G83 G99G83 G98指令方式：G83 X_Y_Z_Q_R_F_;以上指令指定啄X露孑加加，Q是每次切削量，用增量值表示，在第二次切 入執(zhí)行時，在執(zhí)行切入前dmm （或inch）的位置,快速進給轉(zhuǎn)換成切削進給， 指定的Q值一定是正值，如果指令是負值則負號無效，d值用機床參數(shù)設(shè)定。X_Y_：孔在XY平面上的坐標Z_ ：鉆孔的深度Q,：每次切入量R, ： 循環(huán)起點F_ ：切削進給率對 右 圖 零 件 鉆 孔OOOOIG40 G8O取消指令GOO G90 G54 X45.0 Y45.0 絕對值編程快速移動到G54坐標X45. Y45.位宜G43 Z50.

16、 HOI MI3 S800 長度補正到Z50.高度，主軸正轉(zhuǎn)80017min冷卻液開Z5.0移動到工件上方Z5.0位置G99 G83 Z-20 R5.0QI0 F80 G83啄式鉆孔循環(huán)結(jié)束后返回R點平面X-45.0Y-45.0X45.0G80 G(X) Z50取消鉆孔循環(huán)快速移動到Z50高度M30程序結(jié)束G85較孔循環(huán)與G84相同，但是在孔底位置不逆轉(zhuǎn),指令方式：G85 X_Y_Z_R_FX_Y_：孔在XY平面上的坐標Z_：孔的深度R_：循環(huán)起點F_：切削進給率對 右 圖 零 件 較 孔取消指令絕對值編程快速移動到G54坐標X50Y0位皆 長度補正到Z50高度主軸正轉(zhuǎn)100r/min切削液開

17、G85?？籽h(huán)結(jié)束返回R點平面0(X)01G80 G40GOO G90 G54 X50 Y0G43 Z50 HOI MI3SI00X-50G80 GOO Z80G30結(jié)束循環(huán)快速移動到Z80位甘 程序結(jié)束G89 （平底較孔循環(huán)）R點位置z點G89 (G98)起始點位置起始點位置OG89 (G99)G99 G85 Z-22 R5 FI00JG85相同，只是在孔底位宜執(zhí)行暫停指令方式：G85 X_Y_Z_R_P_F_X_Y_：孔在而位麗電z_： 較孔深度R-： 循環(huán)起點P-： 較孔到達Z點后暫停時間 單位1/1000秒20 16so 200()01G80 G40取消指令GOO G90 G54 X6

18、0 Y40G43Z10 HOI M13S100絕對值編程快速移動到G54坐標X60Y40位置長度補正到Z10位置主軸正轉(zhuǎn)l()0r/min切削液開(；99 G89 Z.15 R5 P3000 F30 G89較孔循環(huán)結(jié)束后返回R點平面X150G80 GOO Z50取消錢孔循環(huán)快速移動到Z50位置M30程序結(jié)束G86粗像孔循環(huán)起始點位置主軸正轉(zhuǎn)R點位置主軸停止/)G86(G99)快速進給切削進給X_Y z_R_ F與G8I相同，但是在孔底位置主軸停止，并以快速進給率逃離。次指令般用 于粗鎖孔指令方式：G86 X_Y_Z_R_F_孔在XY平面上的坐標切削深度 循環(huán)起點 切削進給率對 右 圖 零 件

19、鏢 孔00（）01G80 G40取消指令GOO G90 G54 X75 Y-80絕對值編程快速移動到X75Y-8O位置G43 ZIO HOI MI3S5OO長度補正到Z10 G度主軸正轉(zhuǎn)500r/min切削液開G98 G86 Z-52 R5 F80 G86鐐孔循環(huán)結(jié)束后返回初始平面X200 Y-50X37OG80 GOO Z50取消鐐孔循環(huán)快速移動到Z50位皆M30程序結(jié)束G76 （精鏈孔循環(huán)）G76(G98)G76(G99)DSS主軸定位一平移（快速進給）指令方式：G76 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_ 孔在XY平面上的位置坐標Z_鐐孔深度R_ 循環(huán)起點Q_ 偏移量，表示主軸停止時，上軸先

20、定位角度，刀尖做微屆偏移的值.因為主軸在孔 底位置執(zhí)行定位停止，主軸向切削方向的反方向平移后逃離。F一切削進給率注：平移量用Q指定，Q值一定是正值。如果指定負值則負號無效，平移方向可用參數(shù)設(shè)定，故裝精鋒刀時需先主 軸定位。OOOOlG8O G4O切削指令GOO G9O G54 X30 Y25絕對值編程快速移動到G54坐標X3OY25點G43 ZIO HOI M13S2000 長度補正到Z10高度，L軸正轉(zhuǎn)20（X）r/min冷卻液開G98 G77 Z-15 R5 Q0.1 FIOOG76鋒孔循H、，結(jié)束返回到始平面X50GOO G80 Z50切削鐐孔循環(huán)快速移動到Z50高度M30程序結(jié)束G87

21、反鏈孔循環(huán)G87(G98)G87（G99）不能使用主軸正轉(zhuǎn)2快速進給切削進給手動進給一平移（快速進給）主軸定位刀具沿XY軸定位后，主軸停止在定位，主軸向刀具方向平移及以快速進給 率在孔底定位（R點），在這個位置，刀具只對平移量返1口1，主軸正轉(zhuǎn)。在Z 軸的正方向到Z點執(zhí)行加工。在這個位置，主軸再次停止在定位，及向刀具 反方向平移，刀具從孔退出。刀具復(fù)歸原位置后，只對偏移量返回，主軸正 轉(zhuǎn)，刀具依照下一個單節(jié)指令動，偏移量與方向與G76相同，（方向設(shè)定在G76 GG87 相同）。指令方式：G87 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_孔在XY平面上的位置Z_鍵孔深度R_循環(huán)起點Q_偏移量F,切削進給率

22、例題陽1O乍對圖所示零件鏈012孔0(X)01G40 G80GOO G90 G54 X60YI00取消指令絕對坐標編程快速移動到G54坐標X60YI00位置G43 Z50 HOI MI3SKXX)長度補正到Z50高度主軸正轉(zhuǎn)IOOOr/min切削液開Z5.0移動到工件上方位置G98 G87 Z-30 R-70QI.2 F60 G87反錢孔循環(huán)結(jié)束后返回初始平面X180G80 GOO Z50G30取消反鐐孔循環(huán)快速移動到Z50位置 程序結(jié)束G74 （攻左牙循環(huán)）主軸正轉(zhuǎn)（CW）主軸正轉(zhuǎn)（CW）R點R點切削進給切削進給主軸逆轉(zhuǎn)（CCW）主軸逆轉(zhuǎn)（CCW）G74(G99)G74(G98)在孔底位置主

23、軸逆轉(zhuǎn)執(zhí)行攻左牙，攻左牙時用左牙絲錐，且主軸先反轉(zhuǎn), 注：在G74指定攻左牙時，進給率調(diào)整無效，即使使用進給暫停，循環(huán) 在復(fù)歸動作結(jié)束之前不會停止。指令方式：G74 X_Y_Z_R_F_X_Y_螺紋孔在XY平面上的位置坐標Z, 攻牙深度R, 循環(huán)起點F,切削進給率F=轉(zhuǎn)速（n） X螺距（p）, FANUCA系統(tǒng)用此公式，且需用剛性攻牙M29 S_oF=螺距（p）,三菱用此公式。無需用剛性攻牙M29 s一例題:(左旋螺紋)對圖所示零件攻螺紋(FANUC用)2M8*1.253050OOOOlG40 G80取消指令GOO G90 G54 X30 Y25絕對值編程快速移動到G54坐標X30Y25位G4

24、3 Z10 HOI M14 S200 長度補正到Z10位置，主軸反轉(zhuǎn)200r/min切削液開M29 S200剛性攻牙G98 G74 Z-15 R5 F250攻左牙循環(huán)X50G80 GOO Z50取消攻牙循環(huán)快速移動Z50高度M30程序結(jié)束G84 (攻右牙循環(huán))起始點R點Z點O 1主軸逆轉(zhuǎn)(CCW)主軸逆轉(zhuǎn)(CCW)R點Z點主軸正轉(zhuǎn)(CW)G84(G98)主軸正轉(zhuǎn)(CW)G84(G99)在孔底位置主軸正轉(zhuǎn)，執(zhí)行攻牙循環(huán)，注：在G84指定的攻牙循環(huán)中，進給率調(diào)整無效，即使使用進給暫停,循環(huán)在復(fù)歸動作結(jié)束之前不會停止。指令格式：G84 X_Y_Z_R_F_X_Y_螺紋孔在XY平面上的位置坐標Z_螺紋

25、深度R一循環(huán)起點F_ 切削進給率F=轉(zhuǎn)速(n) X螺距(p), FANUCA系統(tǒng)用此公式，且需用剛性攻牙M29F=螺距(p),三菱用此公式。無需用剛性攻牙M29S_.例題:(右旋螺紋)對圖所示零件攻螺紋(FANUC用)OOOOIG40 G80GOO G90 G54 X30 Y25G43 Z25 HOI M13 S200M29 S200G98 G84 Z-10 R5 F3(M)X70G80 GOO Z50M30取消指令絕對值編程快速移動到G54坐標X30Y25位置長度補正到Z25位置，主軸正轉(zhuǎn)200r/min切削液開 剛性攻牙攻右牙循環(huán)取消攻牙循環(huán)快速移動到Z50高度程序結(jié)束第四軸編程第四軸，即

26、B軸是旋轉(zhuǎn)軸，它的設(shè)置。XYZ軸相似，也有機械原點，編程亦與 XYZ軸編程相似。指令格式：M26放松第四軸GOOB_快速轉(zhuǎn)動B角度M25夾緊第四軸或M26放松第四軸G01 B_F_以F的切削速率旋轉(zhuǎn)第四軸B的角度其中B：旋轉(zhuǎn)角度，它亦有G90和G91 之分，用G90則B軸正方向旋轉(zhuǎn)（或參 數(shù)設(shè)定往較近方向旋轉(zhuǎn)），如用G91則B 軸依指令向正負方向旋轉(zhuǎn)。F：切削進給率，單位mm/min在B軸旋轉(zhuǎn)之前，先用M26放 松第四軸，如在加工中第四軸不需要 旋轉(zhuǎn)，則用M25將第四軸夾緊。子程式編程行一個程式包含一些固定的順序或經(jīng)常重復(fù)的形式時，這些形式或順序可以寫成 副程式，用以簡化程式制作，副程式可以在

27、自動模式下呼出，副程式可以呼叫另 一個副程式。（如圖所示）主程式副程式副程式指令格式:三菱:M98 H_ L_ （同一程式內(nèi)）M98 P_ L_ （不同程式）H:呼叫順序號碼P：呼叫副程式號碼L：呼叫次數(shù)FANUCM98 P 口子程序被I子程序號碼調(diào)用次數(shù)注：副程式用M99結(jié)束例題：要編一個在X方向每走10mm停留5s,循環(huán)15次的程序，如下:主程序（以三菱系統(tǒng)為例）00001G40 G80消指令GOO G90 G54 X_Y_Z_絕對值編程快速移動到G54坐標點M98P1000L15調(diào)用01000程序，循環(huán)15次M30程序結(jié)束子程序01000G01 G91 X100 F100G04 X5M9

28、9利用主程序加工四個凸臺零件上有四個形狀，尺寸相同的凸臺。臺高3mm,精加外輪廓，試用子程序 編程取消指令絕對值編程快速移動到G54坐標XOYO位置長度補正Z10位置主軸正轉(zhuǎn)8()N01 Tl (DR/20)M6換刀G54 GOO G90 XO YO刀長補正 G43 1101 Z50. S400 M13TO2鉆孔復(fù)歸起始點/G98G8I R5.0 Z-21.0 F0固定循環(huán)取消G80 Z50.0 M09G91 G30 ZO M05預(yù)備刀換刀到換刀點右補正順時針圓蝕削X50.1X5.() ll動倒C角Y-45.0GOI Z5 0G40 GOO Z50.0 M09G9I G30 ZO M05 到換

29、刀點N03 M6(O25 精銃刀)G54 G(X) G90 XO YOG43 H03 Z50. 0 S420 M13GOO Z-16.0GOI G42 X-20. D23 Fl50G02 120.0 F2(X)GOI G40 XO F3(X)GOO Z5D.G42 X50.0 Y-20.0Z-16GOI Y50. .R5.0 F200X-50,R5Y-5().,C5.X5O.,C5.Y-45.Gl Z5.0F500G40 G(X) Z50.M9N02 M6 (。25 粗銃刀)G54 GOO G90 XO YOG43 U02 Z50. S35O M13T3GOO Z-16.0iOl G42 X-19.9 D22FI20 、G02 119.9 F15001 G40 XO F300GOO Z50f G42 X50.1 Y-70.0半徑補正取消右補正自動倒R角自動倒C角Z-16.0GOI Y5O.LR5.OF15OX-50.1 fR5.0Y-50.LC5.0G91 G30 ZO M5M304程序結(jié)束攻M 0 . P 20例九Tl T20中心鉆T2。8.6鉆頭T3M10*1.5P 絲攻T件坐標系零點設(shè)定為歸G55程序如下:00002G40G17G80G91 G30 Z0(CDT)M6G55 GOO G90 XO YOG43U01 Z50. S12(X)