原理使用說(shuō)明

1、哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司ACS原理、使用說(shuō)明VER:2.0版 本說(shuō) 明日 期編 寫(xiě)VER1.0首次制定說(shuō)明2007-06-05宏泰偉業(yè)VER2.0系統(tǒng)升級(jí)更改了部分部件，增加使用操作說(shuō)明、維修說(shuō)明2007-09-03宏泰偉業(yè)哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司ACS原理及部件說(shuō)明一、 ACS原理：1、系統(tǒng)基本工作流程ACS( Automatic Clutch System)即自動(dòng)離合器系統(tǒng)按功能和用途可劃分為信號(hào)采集模塊、電控單元模塊、離合操縱模塊、顯示報(bào)警模塊。系統(tǒng)的基本工作流程見(jiàn)圖1所示。信號(hào)采集模塊電控單元模塊收集汽車(chē)運(yùn)行、駕駛員操縱動(dòng)作的信號(hào)信號(hào)分析處理 生成離合操縱指令生成顯示、報(bào)警指令執(zhí)行

2、離合器分離、結(jié)合操縱動(dòng)作執(zhí)行顯示、報(bào)警動(dòng)作信號(hào)傳送指令傳送指令傳送顯示、報(bào)警模塊離合器操縱模塊圖1 ACS工作流程圖其中，電控單元（ECU）模塊由電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、單片機(jī)模塊、參數(shù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、故障檢測(cè)模塊、控制軟件等部分組成，控制軟件需實(shí)時(shí)完成各種汽車(chē)工況的分析和識(shí)別、生成優(yōu)化的控制指令、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等功能，是整個(gè)系統(tǒng)的核心。離合操縱模塊主要由電動(dòng)機(jī)、螺旋傳動(dòng)、助力彈簧、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等零部件組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須具備優(yōu)化的響應(yīng)特性，保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的動(dòng)作精確、快速、穩(wěn)定、可靠。顯示報(bào)警模塊主要由電源模塊、單片機(jī)模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、顯示驅(qū)動(dòng)模塊、顯示屏、蜂鳴器等部分組成。信號(hào)采集

3、模塊主要由根據(jù)信號(hào)采集需要而設(shè)置的傳感器及連接線束組成，需采集的信號(hào)有：離合操縱行程位置、換檔力、選檔位置、換檔位置、節(jié)氣門(mén)位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)等。哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司其中，節(jié)氣門(mén)位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的信號(hào)通常可直接從汽車(chē)原有的傳感器、電氣系統(tǒng)中讀取。2、ACS構(gòu)成及工作原理框圖：ACS由（圖2）中紅色和藍(lán)色方框部分以及相應(yīng)的電器連接線路、機(jī)械連接零件構(gòu)成，其中藍(lán)色方框部分為直接借用汽車(chē)上原有的信號(hào)。鑰匙 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)檔位顯示或故障報(bào)警換檔力傳感器啟動(dòng)信號(hào)駕駛員制動(dòng)踏板電控單元（TCU）加速踏板 變速桿機(jī)械連接電器連接發(fā)動(dòng)機(jī) 離合器ECU輸出

4、轉(zhuǎn)速信號(hào)行程傳感器離合操縱裝置 變速器節(jié)氣門(mén)傳感器檔位傳感器外部操縱機(jī)構(gòu)ECU輸出車(chē)速信號(hào)點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 圖2 ACS工作原理框圖哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司二、示例：力帆(520-1.3L) ACS布置說(shuō)明b.檔位及換檔力機(jī)構(gòu)總成a.離合器操縱機(jī)構(gòu)總成c.ACS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器d.ACS電控單元 圖3 力帆ACS系統(tǒng)布置示意圖哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司見(jiàn)圖，力帆520 ACS系統(tǒng)由a.離合器操縱機(jī)構(gòu)總成、b.檔位及換檔力機(jī)構(gòu)總成、c.ACS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、d.ACS控制單元及部分線束（圖中未體現(xiàn)）構(gòu)成。力帆520 ACS系統(tǒng)工作原理及工作流程見(jiàn)（圖1）ACS工作流程圖及（圖2）工作原理框圖。三、示例：力帆(5

5、20-1.3L) ACS各總成部件說(shuō)明a. 離合器操縱機(jī)構(gòu)總成：5.離合器拉索4.機(jī)構(gòu)3.行程傳感器2.機(jī)構(gòu)支架1.電動(dòng)機(jī)圖 離合器操縱機(jī)構(gòu)總成1、電動(dòng)機(jī)：用于驅(qū)動(dòng)離合器機(jī)構(gòu)，功率80，負(fù)載轉(zhuǎn)速2800r/min。2、機(jī)構(gòu)支架：用于離合器機(jī)構(gòu)與變速箱連接。3、行程傳感器：用于反饋離合器行程位置。4、機(jī)構(gòu)：采用螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)而拉動(dòng)離合器拉索，實(shí)現(xiàn)離合器分離、結(jié)合。5、離合器拉索：用于拉動(dòng)離合器分離搖臂。哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司b. 檔位及換檔力操縱機(jī)構(gòu)總成： 、換檔力傳感器：用于感應(yīng)駕駛者對(duì)換檔手柄施加的拉力或推力。 、檔位磁柱支架：安裝在換檔插軸上用于固定檔位

6、磁柱。 、檔位磁柱：反映檔位位置的磁鐵柱。 、檔位傳感器：采用霍爾元件通過(guò)磁感應(yīng)來(lái)識(shí)別檔位的傳感器（非接觸式傳感器）。 、檔位傳感器支架：用于將檔位傳感器固定在變速箱上的連接支架。5.檔位傳感器支架4.檔位傳感器3.檔位磁柱2.檔位磁柱支架1.換檔力傳感器圖檔位及換檔力機(jī)構(gòu)總成c. ACS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：圖6 ACS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司ACS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：將ACS電控單元輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行放大從而驅(qū)動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)電機(jī)工作。d. ACS電控單元： 圖7 ACS電控單元 ACS電控單元：ACS系統(tǒng)的控制中心，電控單元通過(guò)對(duì)信號(hào)的采集判斷，從而控制離合器的分離、結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)ACS的相應(yīng)功能。哈

7、爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司四、操作使用說(shuō)明：產(chǎn)品狀態(tài)電控自動(dòng)離合器是將離合器通過(guò)機(jī)械、電子、液壓實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制（ACSAutomatic Clutch System），電控自動(dòng)離合器由電動(dòng)機(jī)、離合器操縱機(jī)構(gòu)、電控單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、線束、顯示單元等部件組成。電控單元依據(jù)采集的節(jié)氣門(mén)位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、換檔力、變速器檔位、操縱機(jī)構(gòu)行程等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，指令離合器操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)離合器分離、結(jié)合，替代駕駛員對(duì)離合器的操作。駕車(chē)時(shí)收起加速踏板即可換檔，電控自動(dòng)離合器會(huì)保證汽車(chē)起步平穩(wěn)、換檔順暢、制動(dòng)不熄火、運(yùn)行狀態(tài)可視。產(chǎn)品功能1）檔位顯示：用數(shù)字、字母顯示檔位或故障

8、碼；2）換檔離合：換檔時(shí)離合器自動(dòng)分離、結(jié)合；3）起步爬行：起步時(shí)，不踩加速踏板也能夠自動(dòng)慢速行駛；4）制動(dòng)離合：制動(dòng)過(guò)程中離合器依據(jù)工況適時(shí)自動(dòng)分離、結(jié)合；5）熄火保護(hù)：轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)離合器自動(dòng)分離，依據(jù)工況適時(shí)結(jié)合；6）誤操作保護(hù)：換檔錯(cuò)誤時(shí)檔位閃爍，離合器斷續(xù)結(jié)合或分離；7）自動(dòng)調(diào)整：離合器操縱裝置自動(dòng)補(bǔ)償摩擦片和機(jī)械構(gòu)件磨損；8）智能控制：電控單元自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整運(yùn)行參數(shù)；9）故障檢測(cè)：電控單元。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)空檔和在檔都可以啟動(dòng)。在檔啟動(dòng)時(shí)，必須踩制動(dòng)踏板后方可啟動(dòng)。注意：汽車(chē)在檔停在坡路時(shí)，啟動(dòng)前檔位可能無(wú)法退出，須踩制動(dòng)踏板，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置，即可順利換檔。汽車(chē)起步換入一檔、二檔或倒檔

9、，釋放手制動(dòng)及制動(dòng)踏板后，電控自動(dòng)離合器進(jìn)入起步爬行狀態(tài)，踩加速踏板則加速行駛。注意：換入三檔或更高檔位起步時(shí)，電控自動(dòng)離合器可能進(jìn)入誤操作保護(hù)狀態(tài)，顯示窗口閃爍所在檔位，此時(shí)應(yīng)及時(shí)換入合適的檔位。哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司行駛換檔汽車(chē)向前行駛過(guò)程中，收起加速踏板后換檔即可換入所需檔位，換檔時(shí)不必踩制動(dòng)踏板。汽車(chē)向前行駛過(guò)程中，換檔不當(dāng)可能使電控自動(dòng)離合器進(jìn)入誤操作保護(hù)狀態(tài)，顯示窗口會(huì)閃爍當(dāng)前檔位提示，應(yīng)及時(shí)換入合適的檔位。汽車(chē)向前行駛過(guò)程中應(yīng)注意換入倒檔的安全性，確認(rèn)車(chē)速低于7km/h以下方可換入倒檔。汽車(chē)減速過(guò)程中，車(chē)速過(guò)低時(shí)電控自動(dòng)離合器會(huì)進(jìn)入熄火保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)換入較低擋位，若停車(chē)

10、等候時(shí)間較長(zhǎng)，應(yīng)換入空檔。注意：若顯示窗口出現(xiàn)的檔位信號(hào)不正常，應(yīng)及時(shí)聯(lián)系特約維修站處理。駐車(chē)停車(chē)后可換入一檔、二檔或倒檔熄火提供駐車(chē)注意：不要在空檔時(shí)未拉起手制動(dòng)就離開(kāi)汽車(chē)。故障信號(hào)電控自動(dòng)離合器出現(xiàn)故障時(shí)，檔位顯示窗口內(nèi)字母E閃爍報(bào)警（在用車(chē)檔位顯示窗口出現(xiàn)字母“E”閃爍報(bào)警，多功能顯示窗口顯示故障碼，如060、080等），蜂鳴器隨之“斷續(xù)”鳴響報(bào)警。表明電控自動(dòng)離合器出現(xiàn)故障，影響正常運(yùn)行，應(yīng)盡快聯(lián)系特約維修站處理。電控自動(dòng)離合器出現(xiàn)故障時(shí)，檔位顯示窗口內(nèi)字母E閃爍報(bào)警（在用車(chē)檔位顯示窗口出現(xiàn)字母“E”閃爍報(bào)警，多功能顯示窗口出現(xiàn)010、011、012、019故障碼），蜂鳴器隨之連續(xù)鳴響

11、報(bào)警，表明電控自動(dòng)離合器出現(xiàn)嚴(yán)重故障，無(wú)法再運(yùn)行，應(yīng)立刻在安全位置停車(chē)，聯(lián)系特約維修站處理。參數(shù)調(diào)整電控自動(dòng)離合器首次裝車(chē)后自動(dòng)按照初始設(shè)定參數(shù)運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)智能控制功能。維修后需要人工激活自適應(yīng)學(xué)習(xí)，起步爬行參數(shù)不正確時(shí)需要人工調(diào)整。1.維修時(shí)更換離合器、電控單元或操縱機(jī)構(gòu)后，都需要自適應(yīng)學(xué)習(xí)操縱系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，自適應(yīng)學(xué)習(xí)完成后才能正常運(yùn)行。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置（不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)），換入空檔N并保持踩制動(dòng)踏板四次后保持N蜂鳴器鳴響一聲，開(kāi)始自適應(yīng)學(xué)習(xí)，收起加速制動(dòng)踏板后等待N蜂鳴器鳴響一聲。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，怠速轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1000r/min以下，踩制動(dòng)踏板后保持，換入一檔，待約，并聽(tīng)到蜂鳴器鳴響一聲后，自適應(yīng)學(xué)習(xí)全部完成注意：在自學(xué)習(xí)收起加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí)要保證踏板完全復(fù)位。2. 電控自動(dòng)離合器的起步爬行參數(shù)不正確時(shí)，影響汽車(chē)起步平順性，甚至失去起步爬行能力。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置（不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)），換入三檔，3，踩加速踏板到底并保持，在三連續(xù)，同時(shí)蜂鳴器