大專畢業(yè)論文基于PLC平臺的液態(tài)混合裝置設計

1、【摘要】工業(yè)生產中需要良好的人機界面對現(xiàn)場的設備進行檢測與控制，傳統(tǒng)的方法是采用控制面板上的文字來表示操作按鈕的功能，數(shù)字表或者模擬表來顯示現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)，存在可讀性差的問題。目前，在現(xiàn)代化的企業(yè)中，可編程控制器與組態(tài)軟件結合提供了設計良好人機接口的方法。設備得到更好的監(jiān)控本課題主要設計多種液體混合裝置組態(tài)設計的組態(tài)控制系統(tǒng)，通過PLC和組態(tài)軟件技術的應用，實現(xiàn)控制液體的流量、混合比例、以及對混合裝置工作過程的監(jiān)控。旨在培養(yǎng)我們解決實際工程問題的能力，實踐動手能力及現(xiàn)場分析問題和解決問題的能力；設計使用的可編程控制器(PLC)，功能強大，系統(tǒng)配置靈活，根據(jù)控制要求靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不

2、同I/O點數(shù)和不同功能的控制系統(tǒng)。關鍵詞: 可編程控制器、可讀性、現(xiàn)場數(shù)據(jù) ABSTRACTIndustrial production in the man-machine interface needs a good on-site equipment for testing and control, the traditional approach is the text on the control panel to indicate the function button operation, the digital or analog form table to display eq

3、uipment at the data, there can be Reading bad problem. At present, the modernization of enterprises, the programmable controller and configuration software provides a well-designed combination of man-machine interface methods. Better monitoring equipment .The main design a variety of topics liquid m

4、ixing device configuration design configuration control system, PLC and configuration through the application of software technology to achieve control of the flow of liquid, mixing ratio, as well as the mixing process monitoring devices. Aims to help us solve practical engineering problems the capa

5、city and ability to practice hands-site analysis and problem-solving abilities; Design of programmable controller (PLC), a powerful, flexible system configuration, in accordance with requirements of flexibility and control for system configuration, composed of different I / O points and the differen

6、t functions of the control system. 【KEY WORD】：PLC、Readability、Field data 目 錄一、引言 1（一）選題依據(jù) 1（二）PLC系統(tǒng)設計方法 1（三）組態(tài)王軟件特點及作用4二、基于PLC的液態(tài)混合裝置硬件部分設計5（一）設計要求5（二）工藝分析6（三）PLC選型 6（四） PLC的輸入輸出端子分配表及接線圖7三、PLC系統(tǒng)軟件設計 8（一）PLC常用指令介紹 8（二）PLC控制梯形圖設計 9（三）PLC系統(tǒng)指令表 9四、組態(tài)軟件監(jiān)控及測試 10五、結論 13六、致謝詞 13七、參考文獻 13一、 引言（一）選題依據(jù)隨著微型計算機

7、技術和自動控制技術的不斷進步與發(fā)展，許多領域中都引入了計算機自動檢測與控制技術，而且隨著各領域中研究內容的不斷深入與發(fā)展，對計算機自動測控系統(tǒng)的要求也越來越高， PLC作為計算機的一員，在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，而本文研究的液態(tài)混合裝置也在冶煉，石油，化工，農業(yè)生產，食品生產等各個方面得以應用。通常傳統(tǒng)液態(tài)混合采用落后的繼電接觸器或開關控制方式，人為因素多，且體積大，功能少，壽命短，線路復雜，接點多，造成故障多可靠性差，維修困難；而采用微電子技術由于集成電路（IC）的系統(tǒng)芯片種類繁多，體積大，設計周期長，費用低，

8、工藝復雜，抗干擾性差，可靠性差；而可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，綜合了計算機技術、通信技術而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置，具有結構簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產業(yè)等方面得到了廣泛的應用。將PLC可編程控制器和組態(tài)軟件結合，輕松實現(xiàn)人機界面對現(xiàn)場的設備進行檢測與控制。（二）PLC系統(tǒng)設計方法 可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故稱之可編程邏輯控制器(Programmable Logic

9、 Controller)簡稱PLC。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使

10、用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。1PLC的基本結構 PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，（1）中央處理單元中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀

11、取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 （2）存儲器 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 （3）電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此P

12、LC 的制造商對電源的設計和制造也十分重視，一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內可以不采取其它措施，而將PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。基本結構如圖1-1所示：編程器 輸出單元，電路輸入單元中央處理單元（CPU）系統(tǒng)程序存儲器電源用戶程序存儲器圖1-1 PLC的基本結構圖2. PLC的主要特點（1）可靠性高，PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在1020萬h，且均有完善的自診斷功能。 （2）結構形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。 （3）功能強大。 （4）編程方便，控制具有極大靈活性。 （5）適應工業(yè)環(huán)境，適應高溫、振動、沖擊和

13、粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 （6）安裝、維修簡單。 （7）與DCS相比，價格低。 （8）當前PLC產品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。 3. PLC的功能 （1）數(shù)據(jù)采集與輸出。 （2）控制功能，包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。 （3）數(shù)據(jù)處理功能，包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。 （4）輸入/輸出接口調理功能，具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。 （5）通信、聯(lián)網(wǎng)功能，現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺

14、或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉移、數(shù)據(jù)文檔轉移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構成時，可由一臺計算機與多臺PLC構成"集中管理、分散控制"的分布式控制網(wǎng)絡，以便完成較大規(guī)模的復雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。 （6）支持人機界面功能，提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應用程序相互作用，以便作決策和調整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 （7）編程、調試等，并且大部分支持在線編程。 4. PLC可編程控制器實現(xiàn)控制的方式 用這種不斷地重復運行程序實現(xiàn)控制稱掃描方式。是用

15、計算機進行實時控制的一種方式。此外，計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應后正運行的程序停止運行，轉而去處理中斷工作（運行有關中斷服務程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。 在中斷方式下，計算機能得到充分利用，緊急的任務也能得到及時處理。但是，如果同時來了幾個都要處理的任務該怎么辦呢？優(yōu)先級高的還好辦，低的呢？可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。 但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。即，大量控制都用掃描方式，個

16、別急需的處理，允許中斷這個掃描運行的程序，轉而去處理它。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個別應急的也能進行處理。 PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。有關人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)-信息處理、I/O電路-空間、時間關系-掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的，也就好把握住PLC基本原理的要點了。（三）組態(tài)王軟件特點及作用組態(tài)王軟件可運行在Windows98/NT/ME/2000上，組態(tài)王軟件作為一種工業(yè)控制組態(tài)軟件在國內已得到了非常廣泛的應用。其具有強大的硬件支持能力，對國內外絕大多

17、數(shù)PLC、變頻器、板卡、模塊、儀器儀表都編寫了相應的驅動程序，使用起來相當方便快捷用戶可快速構造生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的工程文件，在任何需要的時候把現(xiàn)場的信息實時地傳送到控制室，保證信息在人與現(xiàn)場之間的暢通。使現(xiàn)場操作人員和工廠管理人員可看到各種數(shù)據(jù)。管理人員不需深入生產現(xiàn)場，就可獲得實時和歷史數(shù)據(jù)，優(yōu)化控制現(xiàn)場作業(yè)，提高勞動生產效率。組態(tài)王軟件為用戶提供了從設備驅動、數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出等組態(tài)工作的操作平臺。具有多任務、多線程功能，其系統(tǒng)框架采用VC+編程，提供豐富的設備驅動構件及豐富的圖庫組件，用戶可隨時根據(jù)自己的需求擴充系統(tǒng)的功能。 1.組態(tài)的特點：隨著工業(yè)自動化

18、水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領域的廣泛應用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領域的應用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時，當工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的

19、種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。 組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點：（1）延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應用程序，當現(xiàn)場（包括硬件設備或系統(tǒng)結構）或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級； （2）封裝性（易學易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術（甚至不需要編程技術），就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能； （3）通用性，每個用戶根據(jù)工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設備（PLC、智能儀表、智

20、能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡功能的工程，不受行業(yè)限制。2. 組態(tài)的作用：與硬件生產相對照，組態(tài)與組裝類似。如要組裝一臺電腦，事先提供了各種型號的主板、機箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅等，我們的工作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。當然軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間，因為它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每個 “部件” 都很靈活，因為軟部件都有內部屬性，通過改變屬性可以改變其規(guī)格（如大小、性狀、顏色等）。 在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實現(xiàn)某一任務，都是

21、通過編寫程序（如使用BASIC,C,FORTRAN等）來實現(xiàn)的。編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易犯錯誤，不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個問題。對于過去需要幾個月的工作，通過組態(tài)幾天就可以完成。 組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領域的應用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機控制中。如DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài)，PLC（可編程控制器）梯形圖組態(tài)。人機界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。其實在其他行業(yè)也有組態(tài)的概念，人們只是不這么叫而已。如AutoCAD，PhotoShop，辦公軟件(PowerPoint)都存在相似的操作，即用軟件提供的工具來形成自己的作品，并以數(shù)據(jù)文件保存作品，

22、而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù)據(jù)只有其制造工具或其他專用工具才能識別。但是不同之處在于，工業(yè)控制中形成的組態(tài)結果是用在實時監(jiān)控的。組態(tài)工具的解釋引擎，要根據(jù)這些組態(tài)結果實時運行。從表面上看，組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務。 雖然說組態(tài)就是不需要編寫程序就能完成特定的應用。但是為了提供一些靈活性，組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內置編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的甚至支持VB。二、基于PLC的液態(tài)混合裝置硬件部分設計（一）設計要求：1裝置結構 本設計為兩種液體混合裝置的結構，SL1、SL2、SL3為三個液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時觸點接通，兩種液體的注入和混合液體流出閥門分別由電磁閥Y1

23、、Y2、Y3控制，M為攪拌電動機2控制要求 （1）初始控制：裝置投入運動時，液體A、B閥門關閉，混合液體閥門打開2s,將容器放空后關閉。 （2）啟動控制：按下啟動按鈕SB1，開始下屬要求動作：液體A閥門打開，液體A流入容器，當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門，流入液體B。當液面到達SL1是，關閉液體B閥門，啟動攪拌電動機，攪拌2s后停止攪拌，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3斷開，再經(jīng)過3s后，容器放空，混合液體閥門關閉，開始下一周期操作。（3）按下停止按鈕SB2后，在當前的混合操作處理完畢后才停止操作，即停在初始狀態(tài)上。（二）工藝分析

24、 物料的混合操作是一些工廠關鍵的或不可缺的一環(huán)，對物料混合裝置的要求是設備對物料的混合質量高、生產效率和自動化程度高、適應范圍廣、抗惡劣工作環(huán)境等。采用PLC對物料混合裝置進行控制恰恰能滿足這些要求，因此多種物料混合的PLC控制具有廣泛的應用。多種液體按一定比例的混合是物料混合的一種典型形式。本設計以兩種液體的混合裝置為例，說明PLC在其中的應用，混合裝置的工作過程如下：按啟動按鈕SB1后，電磁閥YV1通電打開，液體A流入容器；當液位高度到達I(SL2)時，液位傳感器I(SL2)接通，此時電磁閥YV1斷電關閉，而電磁閥YV2通電打開，液體B流入容器；當液位高度到達H(SL1)時，液位傳感器H(

25、SL1)接通，這時電磁閥YV2斷電關閉，同時啟動電動機M攪拌；一分鐘后，電動機M停止攪拌，這時電磁閥YV3通電打開，放出混合后的液體到下一道工序；當液位高度下降到L(SL3)后，在延時2S，使電磁閥YV3斷電關閉，并自動開始新的工作周期。此外，該液體混合裝置在按下停機按鈕SB2時，要求不要立即停止工作，而是將停機信號記憶下來，直到完成一個工作循環(huán)時才停止工作。（三） PLC選型 對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，往往選用整體式結構的PLC機型較好。反之，應考慮選用模塊單元式機型。機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，保證可靠、維護使用方便以及最佳的性價比。具體應該考

26、慮以下幾個方面的要求。1性能與任務相適應對于開關量控制的應用系統(tǒng)，當對控制速度要求不高時，如對小型泵的順序控制、單臺機械的自動控制等時，可選用小型PLC如OMRON公司的CPM2A型PLCa或三菱FX2N型PLC就能滿足要求。對于以開關量控制為主，還帶有部分模擬量控制的應用系統(tǒng)，如工業(yè)生產中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應選用帶有A/D轉換的模擬量輸入模塊和帶有D/A轉換的模擬量輸出模塊，配接相應的傳感器、變送器（對溫度控制系統(tǒng)可選用溫度傳感器直接輸入的溫度模塊）和驅動裝置，并且選擇運算功能較強的小型PLC（如OMRON公司的CQM型PLC）。特別應提出的，西門子公司的S7-2

27、00系列微型PLC在進行小型數(shù)字模擬混合系統(tǒng)控制時具有較高的性能價格比，實施起來也較方便。對于比較復雜、控制系統(tǒng)功能要求較高的，如需要PLD調節(jié)、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能時，可選用中、大型PLC，如OMRON公司的C200H、C10000H，西門子公司的S7-300、S7-400或三菱公司的Q、A系列PLC等。當系統(tǒng)的各個部分分布在不同的地域時，應根據(jù)各部分的要求來選擇PLC，以組成一個分布式的控制系統(tǒng)，可考慮選擇MODICON的QUANTUM系列PLC產品。2控制功能的選擇：該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。3PLC的處理速度應滿足實時控制的要

28、求： PLC采用掃描方式工作，從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.20.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。4機型選擇的其他考慮?？筛鶕?jù)應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用

29、要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。 在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。 （四） PLC的輸入輸出端子分配表及接線圖1分配表液體混合設計元件是由啟動按鈕、停止按鈕，和輸出的水位燈和攪拌機構成，分配表見表2-1所示：表2-1 元件分配表輸入輸出名稱輸入點名稱輸出點啟動開關ONX001液位傳感器SL1Y005停止開關OFFX002液位傳感器SL2Y003液位傳感器SL3Y002A液體開關燈Y001B液體開關燈Y004攪拌機M 2液體混合接線圖如圖2-1所示：圖2-1

30、裝置的控制接線圖3、 PLC系統(tǒng)軟件設計（一） PLC常用指令介紹 1保持繼電器指令： 格式：KEEP B 功能：相當于一個鎖存繼電器，S端位ON時，B被置位（ON），R端位ON時，B被復位（OFF），S、R端同位ON時，B位OFF。B位HR區(qū)繼電器時有斷電保護功能。 2微分指令DIFU/DIFD<BR> 格式：DIFU B/DIFD B（操作對象） 功能：前沿/后沿微分指令。當執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時（前沿）或由ON變?yōu)镺FF時（后沿），B在一個掃描周期內位ON。 3CPM1A的數(shù)據(jù)移位指令 格式：SFT D1（開始通道） D2（結束通道） 功能：當復位端R為OFF時，在SP移

31、位脈沖輸入端的每個移位脈沖的上升時刻，D1到D2通道中的所有數(shù)據(jù)按位依次左移一位。D2通道中數(shù)據(jù)的最高位溢出丟失，IN端的數(shù)據(jù)則移進D1通道的最低位；當復位端R位ON時，D1到D2所有通道均復位為零，SP移位脈沖不起作用 。 4定時指令TIM 格式：TIM N（定時器編號）其范圍為000127。 SV（定時設定值）BCD碼,定時單位為0.1s。取值范圍為00009999,即定時范圍為0999.9s。 功能：減一定時器指令。當定時器輸入條件變?yōu)镺N時，定時器開始記時，當前值PV每隔0.1S減1，當PV變?yōu)?時，定時器輸出為ON，并自保ON直至定時器輸入條件變?yōu)镺FF，當定時器輸入條件變?yōu)镺FF或

32、電源斷電時，定時器復位，當前值PV恢復為設定值SV，定時器輸出為OFF。5MOV單字長送指令MOV（21）/MOV(21） 格式：MOV S（源數(shù)據(jù)） D（目的通道） 功能：據(jù)S送到目的通道D中 6單字節(jié)取反傳送指令MON/MVN 格式：MVN S（源數(shù)據(jù)） D（目的通道） 功能：將源數(shù)據(jù)S按位取反后傳送的目的通道D中。（二） PLC控制梯形圖設計 液態(tài)混合設計的梯形圖見圖3-1：圖3-1 步進指令設計的梯形圖（三） PLC系統(tǒng)指令表LD X001 ANI X002MPSANI T2OUT Y001MPPOUT T1 K20 LD T1OUT Y002OUT T2 K20LD T2OUT Y003ANI T3OUT Y004OUT T3 K20LD T3OUT Y005AND T4OUT MOUT T4 K30END圖3-2 系統(tǒng)指令表四、組態(tài)軟件監(jiān)控及測試 在開發(fā)系統(tǒng)界面，利用系統(tǒng)繪圖工具畫出液體混合畫面，并設置各個變量屬性，設置每一器件啟停時的顏色，以便觀察，且使指示