SINUMERIK802SC基本連接

1、實(shí)驗(yàn)一 SINUMERIK 802S/C 基本連接【實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求】1、了解數(shù)控系統(tǒng)的各基本單元2、了解低壓電氣元件的原理、性能及接線 3、了解PLC輸入輸出連接及控制 4、了解主軸變頻器電氣控制原理 5、掌握數(shù)控系統(tǒng)的電氣連接?！緦?shí)驗(yàn)性質(zhì)】本實(shí)驗(yàn)為綜合性實(shí)驗(yàn)【實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器】RS-SY-802SCBL數(shù)控機(jī)床綜合培訓(xùn)系統(tǒng)【實(shí)驗(yàn)必備知識(shí)】1、西門(mén)子802S/C系統(tǒng)構(gòu)成： SINUMERIK 802S 系統(tǒng)可控制2到3個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給軸，和一個(gè)伺服主軸（或變頻主軸）。步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)為脈沖、方向和使能。SINUMERIK 802C 系統(tǒng)可控制2到3個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)給軸，和一個(gè)伺服主軸（或變頻主軸）。

2、伺服電機(jī)的控制信號(hào)為模擬給定、使能。 2、802S整個(gè)系統(tǒng)間的部件連接 3、802C整個(gè)系統(tǒng)間的部件連接 802S由OP及MCP操作與顯示單元、ECU中央處理單元、D/O PLC輸入/輸出單元、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、電源及相應(yīng)附件等。 802C由OP及MCP操作與顯示單元、ECU中央處理單元、D/O PLC輸入/輸出單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器、電源及相應(yīng)附件等。 802S/C 系統(tǒng)及PLC模塊電源為DC24V。 802S步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入電源為AC 50-85V。 802C 模擬伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源為3AC380V，經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換成DC600V電壓，提供給各軸功率單元。 系統(tǒng)及伺服各單元間

3、的連線，均由SIEMENS公司提供的標(biāo)準(zhǔn)電纜連接即可。 802S為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)無(wú)反饋信號(hào)。 802C為閉環(huán)信號(hào)，各電機(jī)均有速度和位置反饋信號(hào)。 注意正確接地?！緦?shí)驗(yàn)內(nèi)容】 1、西門(mén)子802S系統(tǒng)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)之間的連接關(guān)系 2、西門(mén)子802S系統(tǒng)與主軸變頻器之間的連接關(guān)系 3、動(dòng)力回路的線路連接 4、系統(tǒng)PLC邏輯控制輸入/輸出信號(hào)與外圍強(qiáng)電的連接 5、西門(mén)子802C模擬單元的系統(tǒng)與伺服單元的連接關(guān)系【實(shí)驗(yàn)步驟】 1、802S的部件連接 連接步驟說(shuō)明： a： 系統(tǒng)核心部分ECU通過(guò)連接插座X9，電纜6FX6002-1AA02，與系統(tǒng)操作面板OP020上插座X1009相連。 系統(tǒng)操作面板OP020與機(jī)床

4、操作面板MCP之間有專(zhuān)用扁平電纜將X1001與X1201；X1002與X1202相連。 ECU通過(guò)連接插座X2，電纜6FX6002-3BA31，與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連，其中包含X、Y、Z 三個(gè)幾何軸的P+，P-；D+，D-；E+，E-；三組信號(hào)。（各信號(hào)說(shuō)明參見(jiàn)SINUMERIK 802S/C簡(jiǎn)明安裝調(diào)試手冊(cè)）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)之間由SIEMENS配置的專(zhuān)用電纜按相相連。 ECU通過(guò)連接插座X3，電纜6FX6002-3AB01（也可自制），向模擬主軸傳送命令值電壓，電壓為DC 0+/-10V，通過(guò)改變PLC程序，也可以向外輸出DC 010V電壓（此時(shí)主軸正反向控制要由PLC輸出信號(hào)來(lái)完成），以適應(yīng)

5、不同模擬驅(qū)動(dòng)器的要求。 主軸編碼器與ECU的X4相連，電纜定貨號(hào)6FX6002-2CD01（也可自制），編碼器各信號(hào)參見(jiàn)SINUMERIK 802S/C簡(jiǎn)明安裝調(diào)試手冊(cè)。 ECU通過(guò)連接插座手輪信號(hào)接口X10 ，電纜6FX6002-2BB01（也可自制），與電子手輪相連，電子手輪各信號(hào)參見(jiàn)SINUMERIK 802S/C簡(jiǎn)明安裝調(diào)試手冊(cè)。（必須為差分TTL信號(hào)） ECU上的高速信號(hào)接口X20，可接三個(gè)坐標(biāo)的參考點(diǎn)零脈沖信號(hào)，信號(hào)幅度為24V，通常為接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。（注意接近開(kāi)關(guān)的地一定要與X20上地相連?。?所有PLC 輸入信號(hào)（X2003、X2004）的各開(kāi)關(guān)件，一端與DC24V相連，另一端接

6、入I/O模塊相應(yīng)的地址，輸出信號(hào)（X2005、X2006）有效時(shí)相應(yīng)端子輸出DC24V/0.5A的信號(hào)，以便帶動(dòng)相應(yīng)負(fù)載工作，注意I/O模塊上各端子（X2003、X2004、X2005、X2006）的地一定要與系統(tǒng)地相連，輸出模塊（X2005、X2006）上的“1”腳還需要接入DC24V以便向各輸出端提供電源。 AC220V通過(guò)隔離變壓器向開(kāi)關(guān)電源供電，開(kāi)關(guān)電源輸出DC24V電壓提供給系統(tǒng)及PLC模塊。AC220V通過(guò)隔離變壓器轉(zhuǎn)換為AC85V向步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的地應(yīng)與機(jī)床地相連。 b：實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的線路連接 c：通電前的線路檢查 通電前，首先測(cè)量各電源電壓是否正常。 用萬(wàn)用表ACV檔測(cè)

7、量AC220V是否正常：斷開(kāi)各變壓器次級(jí)，用萬(wàn)用表ACV檔測(cè)量各次級(jí)電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)。 用萬(wàn)用表DCV檔測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開(kāi)DC24V輸出端，給開(kāi)關(guān)電源供電，用萬(wàn)用表DCV檔測(cè)量其電壓，如正常即可進(jìn)行下一步。 斷開(kāi)電源，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量各電源輸出端對(duì)地是否短路。 按圖紙要求將電路恢復(fù)。 2、802C的部件連接 系統(tǒng)核心部分ECU通過(guò)連接插座X9 ，電纜6FX6002-1AA02，與系統(tǒng)操作面板上插座X1009相連。 系統(tǒng)操作面板與機(jī)床操作面板之間有專(zhuān)用扁平電纜將X1001與X1201；X1002與X1202相連。 ECU通過(guò)連接插座X2 ，電纜6FX

8、2002-3AD01，與伺服驅(qū)動(dòng)器相連，其中包含X、Y、Z 、SP四個(gè)軸的命令值電壓、使能等信號(hào)。（各信號(hào)說(shuō)明參見(jiàn)SINUMERIK 802S/C簡(jiǎn)明安裝調(diào)試手冊(cè)）伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間由SIEMENS配置的專(zhuān)用電纜6FX4002-5DA*相連。 ECU通過(guò)連接插座X3，電纜6FX6002-3AB01（也可自制），向模擬主軸傳送命令值電壓，電壓為DC 0+/-10V，通過(guò)改變PLC程序，也可以向外輸出DC 010V電壓（此時(shí)主軸正反向控制要由PLC輸出信號(hào)來(lái)完成），以適應(yīng)不同模擬驅(qū)動(dòng)器的要求。主軸編碼器與ECU的X4相連，電纜定貨號(hào)6FX6002-2CD01（也可自制），編碼器各信號(hào)參見(jiàn)SI

9、NUMERIK 802S/C簡(jiǎn)明安裝調(diào)試手冊(cè)。 ECU通過(guò)連接插座手輪信號(hào)接口X10 ，電纜6FX6002-2BB01（也可自制），與電子手輪相連，電子手輪各信號(hào)參見(jiàn)SINUMERIK 802S/C簡(jiǎn)明安裝調(diào)試手冊(cè)。（必須為差分TTL 信號(hào)） 所有PLC 輸入信號(hào)（X2003、X2004）的各開(kāi)關(guān)件，一端與DC24V相連，另一端接入I/O模塊相應(yīng)的地址，輸出信號(hào)（X2005、X2006）有效時(shí)相應(yīng)端子輸出DC24V/0.5A的信號(hào)，以便帶動(dòng)相應(yīng)負(fù)載工作，注意I/O模塊上各端子（X2003、X2004、X2005、X2006）的地一定要與系統(tǒng)地相連，輸出模塊（X2005、X2006）上的“1”腳還需要接入DC24V以便向各輸出端提供能源。 AC220V通過(guò)隔離變壓器向開(kāi)關(guān)電源供電，開(kāi)關(guān)電源輸出DC24V電壓提供給系統(tǒng)及PLC模塊。AC380V直接向伺服驅(qū)動(dòng)器的電源模塊供電，伺服驅(qū)動(dòng)器的地應(yīng)與機(jī)床地相連。