S7400西門子PLC全系列模板介紹附圖

1、S7-400系列§ SIMATIC S7-400§ SIMATIC S7-400H§ SIMATIC S7-400F/FHSIMATIC S7-400概述圖1 使用CR2機(jī)架的SIMATIC S7-400可編程序控制器1. 電源模板2. 后備電池3. 模式開關(guān)（鑰匙操作）4. 狀態(tài)和故障LED5. 存儲(chǔ)器卡6. 有標(biāo)簽區(qū)的前連接器7. CPU 18. CPU 210. I/O模板11. IM接口模板§ 功能強(qiáng)大的PLC，適用于中高性能控制領(lǐng)域§ 解決方案滿足最復(fù)雜的任務(wù)要求§ 功能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到

2、最佳的解決方案§ 實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如§ 用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)§ 隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無任何問題應(yīng)用SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中首選的理想解決方案。SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：§ 通用機(jī)械工程§ 汽車工業(yè)§ 立體倉庫§ 機(jī)床與工具§ 過程控制§ 控制

3、技術(shù)與儀表§ 紡織機(jī)械§ 包裝機(jī)械§ 控制設(shè)備制造§ 專用機(jī)械功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成最佳的解決方案，滿足自動(dòng)化的任務(wù)要求。當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí)，任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)，而不必過多的添加額外的模板。設(shè)計(jì)綜述S7-400自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。一個(gè)系統(tǒng)包括：電源模板，中央處理單元(CPU)，各種信號(hào)模板(SM)，通訊模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATIC S5模板。系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)系統(tǒng)使

4、S7-400用途廣泛、靈活、適用性強(qiáng)。擴(kuò)展最多有21個(gè)擴(kuò)展單元(EU)都可以連接到中央控制器(CC)；通過接口模板連接(IM)；集中式擴(kuò)展；用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展；用ET 200進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展。功能§ 高速指令處理§ 用戶友好的參數(shù)設(shè)置§ 口令保護(hù)§ 系統(tǒng)功能§ 用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系統(tǒng)中§ CPU的診斷功能和自測(cè)試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件。§ 模式選擇開關(guān)通訊SIMATIC S7-400作為DP主站，可通過集成在SIMATIC S7-400 CPU

5、上的PROFIBUS -DP接口（選件）數(shù)據(jù)通訊概述§ 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD）通訊，網(wǎng)絡(luò)上的CPU之間可周期地交換數(shù)據(jù)包。§ 應(yīng)用通訊功能塊，網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動(dòng)的通訊?？赏ㄟ^MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊多點(diǎn)接口（MPI）通訊接口集成在SIMATIC S7-400的CPU中，它的用途很廣泛：§ 編程和參數(shù)設(shè)置§ 控制與監(jiān)視以及§ 靈活的配置選擇§ 作為DP主站§ 在同等通訊伙伴間建立簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)§ 多種連接能力：MPI支持最多32個(gè)站點(diǎn)的同時(shí)連接

6、67; 通訊連接，S7-400 CPU可同時(shí)建立最多64個(gè)站的連接§ 最多32個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)， 數(shù)據(jù)傳輸率最大為12M bit/s。通過CP的數(shù)據(jù)通訊（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）通過CP（PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)）進(jìn)行的數(shù)據(jù)通訊SIMATIC S7-400H概述§ 有冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)§ 在容錯(cuò)技術(shù)下用于需要高可靠性的場(chǎng)合：再啟動(dòng)或停機(jī)將會(huì)造成較大損失的生產(chǎn)領(lǐng)域；需要少量管理和維護(hù)的工廠。§ 冗余的中央功能§ 加強(qiáng)I/O的可用性：可切換I/O的配置§ 也可應(yīng)用常規(guī)的I/O：?jiǎn)芜吪渲?#167; 熱備：在故障事件發(fā)生時(shí)自動(dòng)地切換到備用單元

7、7; 2個(gè)單獨(dú)的或一個(gè)分隔的中央機(jī)架配置§ 連接到冗余PROFIBUS -DP上的可切換I/O。應(yīng)用在許多自動(dòng)化領(lǐng)域中，要求容錯(cuò)和高可靠性的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多。特別是在某些領(lǐng)域，停機(jī)將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。在這種情況下，只有冗余系統(tǒng)才能滿足高可靠性的要求。高可靠性的SIMATIC S7-400H能充分滿足這些要求。它能連續(xù)運(yùn)行，即使控制器的某些部件由于一個(gè)或幾個(gè)故障而失效也不受影響。由于SIMATIC S7-400H具有很高的可用性，它特別適合于以下的應(yīng)用領(lǐng)域：§ 控制器發(fā)生故障后再啟動(dòng)的費(fèi)用十分昂貴（一般在過程控制工業(yè)）§ 如發(fā)生停機(jī)，將會(huì)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失

8、§ 過程控制中包含有貴重的材料（如制藥工業(yè)）§ 無人管理的應(yīng)用場(chǎng)合。§ 需減少維護(hù)人員的場(chǎng)合。SIMATIC S7-400F/FH概述§ 安全型自動(dòng)化系統(tǒng)適合于需要高安全性要求的設(shè)備§ 遵守SIL3至IEC 61508，AK6至DIN V19250和Cat 4到EN 954-1的安全要求。§ 如果需要，可通過冗余設(shè)計(jì)達(dá)到容錯(cuò)功能。§ 安全式I/O沒有附加的連線：通過帶PROFIS安全曲線的PROFIBUS-DP的安全通訊§ 以S7-400H和ET 200M為基礎(chǔ)，包括安全型模板。§ 標(biāo)準(zhǔn)模板可在非安全型的

9、自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用應(yīng)用SIMATIC S7-400F/FH安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可用在有著安全性要求的工廠。它的控制過程（如果直接關(guān)閉）不會(huì)對(duì)人或環(huán)境產(chǎn)生損壞。S7-400F/FH有2種基本型：§ S7-400F§ S7-400FHS7-400F/FH適應(yīng)于具有下列安全型要求的場(chǎng)合：§ 安全要求級(jí)別符合AK1至AK 6至DIN V 19250/ DIN V VDE 0801。§ 安全要求級(jí)別符合SIL 1至SIL 3至IEC 61508§ 待級(jí)1至4至EN 954-1另外，S7-400F/FH可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板，以及安全型模板，這樣可以配置一個(gè)完全型集成

10、控制系統(tǒng)。用在無安全性要求以及部分安全性要求的工廠中。整個(gè)工廠可以用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具進(jìn)行配置和編程。CPU單元§ CPU 412-1至417-4§ S7-400H/F/FH的CPU 414-4H,417-4H概述§ S7-400有7種CPU，S7-400H另外有CPU§ 在多變的應(yīng)用場(chǎng)合具有等級(jí)操作能力應(yīng)用SIMATIC S7-400大范圍的可選CPU，大大增加了性能級(jí)別的可用性：§ CPU 412-1和CPU 412-2用于中等性能范圍的小型安裝§ CPU 414-2和CPU 414-3適合于中等性能范圍。它們滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理

11、速度以及復(fù)雜通訊的更高要求。§ CPU 416-2和CPU 416-3安裝于高性能范圍中的各種高要求的場(chǎng)合§ CPU 417-4DP適用于更高性能范圍的最高要求的場(chǎng)合§ CPU 417H用于SIMATIC S7-400H設(shè)計(jì)所有的CPU都安裝在一個(gè)塑料盒中，里面集成了操作器和顯示部件，逐個(gè)和所有的CPU相對(duì)應(yīng)。相同的部件具有相同的功能。前面板上安排有：§ 顯示狀態(tài)和故障的LED二極管§ 用于選擇操作模式的按鍵操作選擇器§ 用于存貯長(zhǎng)的槽路（用于負(fù)載存貯器的擴(kuò)展）§ 組合式MPI/DP口§ 集成式PROFIBUS-D

12、P接口（不能在CPU 412-1中使用）§ 電池輸入接受器，用于從外部給電池充電。CPU 412-1至417-4概述§ CPU 412-1，CPU 412-2§ 用于中等性能范圍，經(jīng)濟(jì)型項(xiàng)目§ 適用于中等性能范圍的小型和中型系統(tǒng)§ CPU 412-2，414-3§ 這些CPU適用于中等性能范圍的需要更高要求的場(chǎng)合§ 適合用于對(duì)程序大小和指令處理速度要求高的系統(tǒng)。§ CPU 416-2，416-3§ 強(qiáng)大的CPU適用于高性能級(jí)別范圍§ 可用于高性能范圍中的各種要求§ CPU 417-4&

13、#167; 在SIMATIC S7-400 CPU中是最強(qiáng)大的§ 適用于更高性能范圍的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合§ 帶有集成PROFIBUS-DP主站接口§ 有2個(gè)槽適用于IF模板（串口）應(yīng)用CPU 412-1，412-2CPU 412-1是廉價(jià)的，低檔項(xiàng)目使用的CPU，適用于中等性能范圍，用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有的2個(gè)PROFIBUS-DP總線可以隨時(shí)使用。CPU 414-2，414-3CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求

14、的場(chǎng)合。它們滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模板進(jìn)行連接。CPU 416-2，416-3CPU 416-2和CPU 416-3是功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-400 CPU。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 416-3，有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模板進(jìn)行連接。CPU 417-4S7-400中央處理單元中功能最強(qiáng)大的。集成的PROFIBUS-DP接

15、口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。通過IF 964-DP接口子模板進(jìn)一步連接2條DP線。§ 更多詳細(xì)內(nèi)容(含技術(shù)規(guī)范及訂貨數(shù)據(jù))S7-400H/F/FH的CPU 414-4H,417-4H概述§ CPU 412-1，CPU 412-2§ 用于中等性能范圍，經(jīng)濟(jì)型項(xiàng)目§ 適用于中等性能范圍的小型和中型系統(tǒng)§ CPU 412-2，414-3§ 這些CPU適用于中等性能范圍的需要更高要求的場(chǎng)合§ 適合用于對(duì)程序大小和指令處理速度要求高的系統(tǒng)。§ CPU 416-2，416-3§ 強(qiáng)大的

16、CPU適用于高性能級(jí)別范圍§ 可用于高性能范圍中的各種要求§ CPU 417-4§ 在SIMATIC S7-400 CPU中是最強(qiáng)大的§ 適用于更高性能范圍的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合§ 帶有集成PROFIBUS-DP主站接口§ 有2個(gè)槽適用于IF模板（串口）應(yīng)用CPU 412-1，412-2CPU 412-1是廉價(jià)的，低檔項(xiàng)目使用的CPU，適用于中等性能范圍，用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有的2個(gè)PROFIBUS-DP總線可以隨時(shí)使用。

17、CPU 414-2，414-3CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場(chǎng)合。它們滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模板進(jìn)行連接。CPU 416-2，416-3CPU 416-2和CPU 416-3是功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-400 CPU。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 416-3，有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子

18、模板進(jìn)行連接。CPU 417-4S7-400中央處理單元中功能最強(qiáng)大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。通過IF 964-DP接口子模板進(jìn)一步連接2條DP線。§ 更多詳細(xì)內(nèi)容(含技術(shù)規(guī)范及訂貨數(shù)據(jù))S7-400H/F/FH的CPU 414-4H,417-4HCPU 414-4H概述 § 用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH的CPU§ 可用于容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)§ 帶一個(gè)F運(yùn)行授權(quán)，可以在安全型S7-400F/FH系統(tǒng)中作為安全型CPU使用§ 帶集成PROFIBUS

19、-DP主站接口§ 帶2個(gè)插槽，用于同步模板應(yīng)用 CPU414-4H 用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上F運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 417-4H概述 § 用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH的CPU§ 可用于容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)§ 有F運(yùn)行授權(quán)的話，可以作為兼容F的CPU在面向安全的系統(tǒng)S7-400F/FH中使用。§ 帶集成式PROF

20、IBUS-DP主站接口§ 帶2個(gè)插槽，用于同步模板應(yīng)用 CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能最強(qiáng)的。可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上F運(yùn)行授權(quán)后，可以作為S7-400F/FH容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。數(shù)字量輸入/輸出模塊 概述§ 用于SIMATIC S7-400的數(shù)字量輸入/輸出§ 可根據(jù)控制任務(wù)靈活適配§ 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行器。應(yīng)用數(shù)字量輸入/輸出將二進(jìn)值過程信號(hào)連接到S7-400。通過這些模板，能將數(shù)字傳感器和執(zhí)行器

21、連接到SIMATIC S7-400。使用數(shù)字量輸入/輸出模板可提供用戶以下利益：§ 優(yōu)化的適配性能；- 模板能任意組合，因此能根據(jù)任務(wù)恰如其分地適配輸入/輸出模板的數(shù)量，以避免多余的投資。§ 靈活的過程變量連接；通過各種不同型號(hào)、規(guī)格的傳感器和執(zhí)行器將S7-400連接到過程。設(shè)計(jì)數(shù)字量輸出模板有以下特點(diǎn)：緊湊的設(shè)計(jì)堅(jiān)固的塑料外殼包括有：§ 綠色LED指示輸出信號(hào)狀態(tài)§ 一個(gè)紅色LED指示內(nèi)部和外部故障或出錯(cuò)；有內(nèi)裝的診斷能力。指示的故障如保險(xiǎn)絲熔斷和負(fù)載電壓掉電等。§ 標(biāo)簽條插入到前蓋板內(nèi)（增加標(biāo)簽條數(shù)量包括在供貨內(nèi)；根據(jù)使用手冊(cè)復(fù)制）；復(fù)蓋薄

22、膜可單獨(dú)訂購(gòu)。容易安裝將模板掛在機(jī)架上，擰緊螺釘即可安裝，非常方便。接線方便模板通過插入前連接器來接線。初次插入前連接器時(shí)，應(yīng)嵌入一個(gè)編碼元件，這樣前連接器只能插入到有相同電壓范圍的模板中。更換模板時(shí)，前連接器能保持完整的接線狀態(tài)，因此能用于相同類型的新模板。SM 421數(shù)字量輸入模板CPU 412-1，CPU 412-2§ 用于S7-400的數(shù)字量輸入§ 用于連接開關(guān)或2線接近開關(guān)（BERO）SM 422數(shù)字量輸出模板§ 用于SIMATIC S7-400的數(shù)字量輸出§ 用于連接電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電機(jī)啟動(dòng)器模擬量輸入/輸出模塊 概述

23、7; 用于SIMATIC S7-400的模擬量輸入和輸出§ 用模擬量信號(hào)來解決即使是相當(dāng)復(fù)雜的控制任務(wù)§ 用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器但不需要增加放大器應(yīng)用模擬量輸入/輸出模板包括用于S7-400的模擬量輸入/輸出。通過這些模板，能將模擬量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400。使用模擬量輸入/輸出模板能提供用戶以下利益：§ 優(yōu)化的適配性能；模板能任意組合，因此能根據(jù)任務(wù)恰如其分的適配模板數(shù)量，以避免不必要的多余投資。§ 強(qiáng)有力的模擬量技術(shù)；不同的輸入/輸出量程范圍和很高的分辨率，因此能連接各種不同類型的模擬量傳感器和執(zhí)行器。設(shè)計(jì)模擬量輸入/輸

24、出模板的機(jī)械結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：緊湊的設(shè)計(jì)堅(jiān)固的塑料外殼包括有：標(biāo)簽條可插入到前蓋板內(nèi)（根據(jù)使用手冊(cè)復(fù)制）。復(fù)蓋薄膜可單獨(dú)訂購(gòu)。容易安裝將模板掛在機(jī)架上，擰緊螺釘即可，安裝非常方便。接線方便模板通過前連接器來接線。初次插入前連接器時(shí)，應(yīng)嵌入一個(gè)編碼元件，這樣前連接器只能插入到有相同電壓范圍的模板中。更換模板時(shí)，前連接器能保持完整的接線狀態(tài)，因此能用于相同類型的新模板。SM 431模擬量輸入模板§ 用于SIMATIC S7-400的模擬量輸入§ 用于連接電壓和電流傳感器、熱電偶、電阻器和熱電阻§ 分辨率為13到16位SM 432模擬量輸出模板§ 用于SIMAT

25、IC S7-400的模擬量輸出§ 用于連接模擬量執(zhí)行器功能模塊§ FM 450-1計(jì)數(shù)器模板§ FM 451定位模板§ FM 453定位模板§ FM 455閉環(huán)控制模板§ FM 458-1 DP應(yīng)用模板§ FM 458-1 DP基本模板FM 450-1計(jì)數(shù)器模板概述§ 用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的雙通道智能計(jì)數(shù)模板§ 直接連接到增量型編碼器§ 可定義兩個(gè)值的比較功能§ 達(dá)到比較值時(shí)，模板上的數(shù)字量輸出點(diǎn)輸出相應(yīng)的信號(hào)應(yīng)用模板的機(jī)械結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：緊湊的設(shè)計(jì) 堅(jiān)固的塑料外殼有： § LE

26、D指示故障（INTF/ EXTF）§ LED指示計(jì)數(shù)器運(yùn)行（CR）和計(jì)數(shù)方向（DIR）§ LED用于數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊§ 前連接器在信號(hào)模板前蓋板上的標(biāo)簽區(qū)內(nèi)§ 前蓋板上的標(biāo)簽區(qū)容易安裝將模板掛在機(jī)架上，擰緊螺釘即可，安裝非常簡(jiǎn)便。在前連接器上可嵌入一個(gè)編碼元件。用戶友好的接線模板用插入的前連接器接線。初次插入前連接器時(shí)，應(yīng)嵌入一個(gè)編碼元件，這樣前連接器便只能插入到有相同類型的模板內(nèi)。更換模板時(shí)，前連接器仍保持完整的接線狀態(tài)。因此能用于相同類型的新模板。FM 451定位模板概述§ 三通道定位模板用于快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)§ 用

27、于電機(jī)控制，每通道為4數(shù)字量輸出§ 增量型或同步序列的位置編碼應(yīng)用三通道FM 451定位模板處理快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸的調(diào)節(jié)。該模板設(shè)計(jì)用于調(diào)節(jié)軸和設(shè)置軸的定位。最好是通過接觸器或變頻器來控制標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)。應(yīng)用領(lǐng)域有：§ 包裝機(jī)械§ 起重設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備§ 木材加工機(jī)械§ 造紙和印刷機(jī)械§ 橡膠和塑料加工機(jī)械FM 453定位模板概述§ 定位模板，用于驅(qū)動(dòng)伺服和/或步進(jìn)電機(jī)以控制高時(shí)鐘脈沖率的機(jī)械運(yùn)動(dòng)§ 用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位任務(wù)到復(fù)雜的模型加工§ 能控制最多三個(gè)彼此獨(dú)立的電機(jī)FM 453是智能的三通道模

28、板，用于寬范圍的各種伺服和/或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)。它能完成任何定位控制，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位到需要快速響應(yīng)、高精確度和高速度的復(fù)雜模型的加工等。它為高時(shí)鐘脈沖率的機(jī)械和多軸機(jī)械的定位提供了理想的解決方案。FM 453可控制最多三個(gè)獨(dú)立的伺服和/或步進(jìn)電機(jī)，例如進(jìn)給，調(diào)節(jié)，設(shè)置和傳送軸（線性和回轉(zhuǎn)軸）用于§ 機(jī)床，印刷機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織和包裝機(jī)械§ 搬運(yùn)，裝載和安裝任務(wù)的設(shè)備FM 455閉環(huán)控制模板概述§ 16通道閉環(huán)控制模板適合于通用閉環(huán)控制任務(wù)§ 用于溫度控制、壓力控制和流量控制§ 用戶友好，在線自優(yōu)化的溫度控制§ 預(yù)編程的控制器結(jié)

29、構(gòu)§ 2種閉環(huán)控制算法§ 2種類型：- FM 455C為連續(xù)運(yùn)作控制器- FM 455S為步進(jìn)控制器或脈沖控制器§ 16模擬量輸出（FM 455C）或32數(shù)字量輸出（FM 455 S）作為執(zhí)行器應(yīng)用FM 455閉環(huán)控制模板是智能的16通道模板，能完成范圍廣泛的閉環(huán)控制任務(wù)。§ 它能用于：溫度控制§ 壓力控制§ 流量控制§ 液位控制§ 在以下領(lǐng)域：冷卻和供熱設(shè)備§ 食品和飲料工業(yè)§ 橡膠和塑料機(jī)械§ 化學(xué)和流程工業(yè)§ 木材和造紙工業(yè)§ 通用機(jī)械工程§ 玻璃和

30、陶瓷§ 工廠建筑§ 工業(yè)爐§ FM 455有二種類型：FM 455C：- 作為連續(xù)控制器，有16路模擬量輸出，用于控制模擬量執(zhí)行器§ FM 455S：- 作為步進(jìn)或脈沖控制器，有32路數(shù)字量輸出，用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)（集成） 的執(zhí)行器或二進(jìn)制控制的執(zhí)行器，（例如帶狀電加熱器和盒狀電加熱器）。FM 455可用于SIMATIC S7-400系統(tǒng)內(nèi)。FM 458-1 DP應(yīng)用模板概述SIMATIC FM 458-1 DP集成在SIMATIC S7-400中：§ 為高性能和在SIMATIC S7-400中自由組態(tài)閉環(huán)控制任務(wù)而設(shè)計(jì)§ 可根據(jù)需要采

31、用為：開環(huán)控制，閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制；這樣可以在復(fù)雜的應(yīng)用中顯著地提高靈活性。§ 包含約300個(gè)功能塊的庫函數(shù)，例如諸如AND、ADD和OR等簡(jiǎn)單的功能到復(fù)雜的GMC (GeneralMotion Control)控制的功能塊§ 有SIMATIC Engineering Tool CFC(連續(xù)功能圖)用戶友好的圖形化組態(tài)軟件；用編譯器對(duì)程序代碼的生成進(jìn)行優(yōu)化，所以不需要SCL§ 本機(jī)帶有PROFIBUS DP接口SIMATIC FM 458-1 DP是將15年來高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和SIMATIC高技術(shù)有機(jī)結(jié)合的結(jié)晶，與其它靜態(tài)結(jié)構(gòu)和功能的功能模板相比，F(xiàn)M 4

32、58-1 DP可滿足各種應(yīng)用的要求。FM 458-1 DP基本模板概述§ 基本模板可以執(zhí)行計(jì)算、開環(huán)控制和閉環(huán)控制任務(wù)§ PROFIBUS DP接口可以連接到分布式I/O和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)§ 通過擴(kuò)展模板可以對(duì)I/O和通訊進(jìn)行模塊化擴(kuò)展SIMATIC S5智能I/O模塊概述§ SIMATIC S5模板可用于SIMATIC S7-400§ 配置專門設(shè)計(jì)的適配器盒后，可直接插入SIMATIC S7-400可應(yīng)用以下模板：§ IP 242B計(jì)數(shù)器模板§ IP 244溫度控制模板§ WF 705位置譯碼器模板§ WF 7

33、06定位模板§ WF 707凸輪控制器模板§ WF 721定位模板§ WF 723A、B和C定位模板IP 242B計(jì)數(shù)器模板概述§ 用于計(jì)數(shù)脈沖的采集和預(yù)處理，計(jì)數(shù)脈沖的頻率最高可達(dá)500kHz。§ 可用于脈沖計(jì)數(shù)，頻率生成和分頻，轉(zhuǎn)速測(cè)量以及頻率、時(shí)間和速度測(cè)量。§ IP 242B設(shè)計(jì)用于需要以非常高的速度處理計(jì)數(shù)結(jié)果的場(chǎng)合。IP 244恒溫器模板概述用于閉環(huán)控制和溫度監(jiān)控，以及模擬量測(cè)量值的采集和監(jiān)控。WF 705位置解碼器模板概述用于采集和處理多達(dá)12個(gè)同步串行絕對(duì)值編碼器來的信號(hào)(SSI)。WF 706C定位，位置測(cè)量，計(jì)數(shù)器

34、模板概述§ 借助于切換點(diǎn)對(duì)軸進(jìn)行定位；也用于位置譯碼和計(jì)數(shù)。§ 通過可選的模擬量模板對(duì)附加的軸進(jìn)行定位。WF 707凸輪控制器概述§ 為線性和回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)提供與位置無關(guān)的開關(guān)功能輸出。§ 它主要應(yīng)用于小型高速機(jī)械領(lǐng)域。WF 721和WF 723A/B/C定位模板概述§ WF 721：用于單個(gè)變速驅(qū)動(dòng)軸的定位和閉環(huán)位置控制。§ WF 723A/B/C：最多能控制三個(gè)變速驅(qū)動(dòng)軸通訊處理器§ CP 440§ CP 441-1，CP 441-2§ CP 443-5基本型§ CP 443-5擴(kuò)展型§

35、; CP 443-1§ CP 443-1 IT§ CP 444CP 440概述§ 利用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)高性能的報(bào)文傳輸（高報(bào)文速率）§ 物理接口：RS 422/RS 485（X.27）§ 最多可達(dá)32個(gè)結(jié)點(diǎn)§ 協(xié)議實(shí)現(xiàn)：ASCII，3964（R）§ 利用集成在STEP 7中的參數(shù)化工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置應(yīng)用CP 440通訊處理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）進(jìn)行的短報(bào)文幀的高性能傳輸場(chǎng)合。這一特性可以實(shí)現(xiàn)以上所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。在如下場(chǎng)合可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接：§ SIMATIC S7，SIMATIC S5

36、PLC和第三方控制器§ 編程設(shè)備，PC機(jī)§ 掃描儀，條碼閱讀器§ 測(cè)量設(shè)備§ 稱重設(shè)備§ 機(jī)器人控制器RS 485接口最多可以連接32個(gè)伙伴。CP 441-1，CP 441-2概述§ 通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速大容量串行數(shù)據(jù)交換§ 2個(gè)版本： - CP 441-1有一個(gè)可變接口，用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接 - CP 441-2有二個(gè)可變接口，用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接§ 插入式接口模板用于不同的傳送接口： - RS 232C（V.24） - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）§ 實(shí)施的協(xié)議：

37、- ASCII，3964（R），打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器； - CP 441-2還附加有RK 512和定制的協(xié)議（可更新的）§ 通過集成在STEP 7的參數(shù)化工具進(jìn)行參數(shù)化。應(yīng)用§ SIMATIC S7和SIMATIC S5可編程序控制器與其他制造商的系統(tǒng)§ 編程器和個(gè)人計(jì)算機(jī)§ 掃描器，條形碼閱讀器等§ 機(jī)器人控制器§ 打印機(jī)CP 443-5基本型概述§ S7-400的主站連接到PROFIBUS§ 通訊服務(wù)： - PG/OP通訊；S7通訊； S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）；PROFIBUS-FMS§ 時(shí)

38、間同步化§ 利用PROFIBUS進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程和組態(tài)§ PG/OP通訊通過帶有S7路由的網(wǎng)絡(luò)§ 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)中§ 模板轉(zhuǎn)換不需要PG§ 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實(shí)現(xiàn)冗余的S7通訊CP 443-5擴(kuò)展型概述§ S7-400到PROFIUBS的DP主站連接§ 用于組態(tài)附加的PROFIBUS-DP線路§ 通訊服務(wù)： - PROFIBUS-DP；PG/OP通訊；S7通訊；-S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）§ 時(shí)間同步§ 對(duì)PROFIBUS的簡(jiǎn)單編程和組態(tài)&#

39、167; 通過S7路由，在網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行PG/OP通訊§ 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)§ 模板更換不需要編程設(shè)備§ 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實(shí)現(xiàn)冗余的S7通訊或DP主站通訊§ 數(shù)據(jù)記錄發(fā)送 （PROFIBUS-DP）應(yīng)用§ 作為PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170標(biāo)準(zhǔn)§ 與編程設(shè)備，人機(jī)接口設(shè)備通訊§ 與其它SIMATZC S7系統(tǒng)通訊§ 與SIMATIC S5可編程控制器通訊§ 可操作的CP數(shù)目取決于CPU的性能范圍和使用的通訊服務(wù)。CP 443-1概述

40、§ 用于將SIMATIC S7-400連接到以太網(wǎng)上 - 10/100M bit/s自適應(yīng)全雙工連接，可自動(dòng)切換；可用于ITP、RJ45和AUI的全球連接；帶有ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議的多協(xié)議方式§ 通訊服務(wù)： - ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議；PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊§ 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。§ 通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和調(diào)試應(yīng)用§ 編程設(shè)備，計(jì)算機(jī)，HMI設(shè)備§ 其它SIMATIC S7系統(tǒng)§ SIMATIC S5可編程控制器CP 443-1 IT概述§ 用于將SIMATIC S

41、7-400連接到工業(yè)以太網(wǎng)- 10/100 Mbit/s自適應(yīng)全雙工連接，可自動(dòng)切換 - 可用于ITP、RJ45和AUI的全球連接 - 帶有ISO和TCP/IP的多協(xié)議操作§ 通訊服務(wù) - PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊；IT通訊§ 使用Web瀏覽器存取過程數(shù)據(jù)的Web功能§ 從S7-400發(fā)送電子郵件的E-mail功能§ 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。§ 通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和調(diào)試應(yīng)用§ SIMATIC S5可編程控制器§ 其它SIMATIC S7系統(tǒng)§ 集成進(jìn)了帶有電子郵件技術(shù)和Web技術(shù)的信

42、息技術(shù)（IT）§ 編程設(shè)備、計(jì)算機(jī)、HMI系統(tǒng)CP 444概述§ 應(yīng)用MMS服務(wù)，根據(jù)MAP3.0，連接工業(yè)以太網(wǎng)§ 用于減輕CPU的通訊任務(wù)和實(shí)現(xiàn)深層的連接§ MMS服務(wù)：- 環(huán)境管理；VMD支持服務(wù)； 變量存取服務(wù)。應(yīng)用§ CP 444通訊處理器使SIMATIC S7-400能連接到工業(yè)以太網(wǎng)§ CP 444依據(jù)MAP 3.0通訊標(biāo)準(zhǔn)提供MMS（制造業(yè)信息規(guī)范）服務(wù)用于SIMATIC S7-400H的模塊用于S7-400H的Y-Link概述§ 尤其適用于從冗余的- PROFIBUS DP主站系統(tǒng)向單通道的PROFIBUS

43、 DP主站系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。§ 用于將帶有單個(gè)- PROFIBUS DP接口的設(shè)備連接到SIMATIC S7-400H的冗余PROFIBUS DP主站系統(tǒng)。Y-Link包括： 2個(gè)IM 157接口模板；1個(gè)Y耦合器；1個(gè)總線模板BM IM 157；1個(gè)總線模板BM Y耦合器。IM 153-2 FO概述§ 用于將ET 200M作為一個(gè)從站連接到PROFIBUS上§ 對(duì)IM 153-2(RS485)進(jìn)行光擴(kuò)展§ 集成的光纖接口§ 具有冗余能力§ 帶標(biāo)簽功能和時(shí)間同步用于SIMATIC S7-400F/FH的模塊隔離模板概述§ 在

44、安全運(yùn)行中故障安全模板和ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模板的混合運(yùn)行§ 用銅總線電纜組態(tài)PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)線，而不需要光纖電纜§ 可使用任何IM 153-X如果已達(dá)到SIL 2，則不需要隔離模板。故障安全輸入/輸出模板概述§ 與SIMATIC S7-400F/FH一起使用的故障安全輸入/輸出模板§ 帶集成的安全功能§ 在安全運(yùn)行中可達(dá)到的安全等級(jí)：SIL 2，SIL 3至IEC 61508，AK4，AK6 至DIN V 19250，EN 954-1的等級(jí)3、4。§ 在高診斷需求的標(biāo)準(zhǔn)模板中使用§ 也適用于冗余運(yùn)行故

45、障安全輸入/輸出模板概述§ 與SIMATIC S7-400F/FH一起使用的故障安全輸入/輸出模板§ 帶集成的安全功能§ 在安全運(yùn)行中可達(dá)到的安全等級(jí)：SIL 2，SIL 3至IEC 61508， AK4，AK6至DIN V 19250，EN 954-1的等級(jí)3、4。§ 在高診斷需求的標(biāo)準(zhǔn)模板中使用§ 也適用于冗余運(yùn)行連接方法前連接器概述§ 方便而又用戶友好地連接傳感器和執(zhí)行器§ 更換模板時(shí)仍保留接線§ 具有代碼以避免更換模板時(shí)發(fā)生差錯(cuò)應(yīng)用為了避免更換模板時(shí)發(fā)生差錯(cuò)，初次插入時(shí)前連接器是帶有代碼的。隨后，它只能適配

46、相同類型的模板。前連接器有以下型式供用戶選用： § 螺釘型端子§ 簧片接點(diǎn)§ 彈簧型端子SIMATIC TOP連接（全模塊化連接）概述§ 用于SIMATIC S7-400的標(biāo)準(zhǔn)連接§ 快速、無差錯(cuò)的連接傳感器和執(zhí)行器，其距離 可達(dá)30m§ 使電氣柜內(nèi)的接線一目了然§ 包括前連接器模塊、連接電纜和端子塊§ 所有器件均易于插入而且能單獨(dú)更換。應(yīng)用全模塊化的連接是SIMATIC S7-400的標(biāo)準(zhǔn)方法。全模塊化連接可以將傳感器和執(zhí)行器方便、快速、無差錯(cuò)地連接到SIMATIC S7-400。根據(jù)實(shí)際需要輸入/輸出模板和連接

47、的傳感器/執(zhí)行器之間的距離最遠(yuǎn)可達(dá)30m。傳感器和執(zhí)行器連接在現(xiàn)場(chǎng)的端子塊上。最多兩條16針雙絞扁平電纜或者1條2×16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器上，用于16通道的數(shù)字模板（2 A輸出），最多4條16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器模板，用于32通道的數(shù)字模板，這兩種情況下，一個(gè)端子塊有8個(gè)信號(hào)途徑。最多4條屏蔽的16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器模板，用于模擬量模板，每條帶有一個(gè)端子塊。電源可直接供給端子塊，也可以供給前連接器模板。SIMATIC TOP連接；柔性連接概述§ 用于快速、直接地連接開關(guān)柜中的每個(gè)電氣元件§ 包括預(yù)接線的前連接器§

48、0.5mm2截面的導(dǎo)線能承受較高的電源電壓§ HOSV-K或UL/CSA導(dǎo)線類型應(yīng)用柔性連接器能方便地將SIMATIC S7-400 I/O模板快速、直接地連接到開關(guān)柜內(nèi)的每個(gè)電氣元件。預(yù)連接的每根導(dǎo)線可簡(jiǎn)化接線過程，0.5mm2截面的導(dǎo)線能承受較高的電源電壓。安裝機(jī)架概述§ SIMATIC S7-400/S7-400H 1S7-400F/FH的基本機(jī)械框架§ 用于安放模板，提供工作電壓和通過背板總線連接模板§ 有多種型號(hào)，用以建立集中控制和擴(kuò)展控制應(yīng)用機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400的機(jī)械框架，它有以下功能：§ 為模板提供機(jī)械支持

49、7; 為模板提供電源§ 通過背板總線將各個(gè)模板連接在一起機(jī)架設(shè)計(jì)為壁掛式，可以安裝在框架內(nèi)，或安裝在機(jī)柜內(nèi)。配置SIMATIC S7-400有多種型式的機(jī)架：§ UR1和UR2機(jī)架；用于中央控制器和擴(kuò)展單元§ CR2機(jī)架；用于有分隔的中央控制器（二個(gè)CPU在單一機(jī)架內(nèi)彼此獨(dú)立 地并行運(yùn)行）§ ER1和ER2機(jī)架；用于有信號(hào)模板的擴(kuò)展單元§ UR2-H機(jī)架；用于S7-400HUR1機(jī)架（通用機(jī)架）§ UR1機(jī)架（通用機(jī)架）用于裝配中央控制器和擴(kuò)展單元§ 最多可容納18個(gè)模板§ 適用于S7-400UR2機(jī)架（通用機(jī)架）

50、§ UR2機(jī)架（通用機(jī)架）用于裝配中央控制器和擴(kuò)展單元§ 最多可容納9個(gè)模板§ 適用于S7-400HCR 2，CR3機(jī)架（中央機(jī)架）§ CR2機(jī)架（中央機(jī)架）用于裝配中央控制器§ 最多可裝配18個(gè)模板UR2-H機(jī)架§ UR2-H安裝機(jī)架用于在一個(gè)安裝機(jī)架內(nèi)配置一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)§ 也適用于S7-400：二個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的CPU，每個(gè)CPU有它本身的I/O（本身的P和C總線）§ 也能用作擴(kuò)展單元§ 最多可容納18個(gè)模板ER 1機(jī)架（擴(kuò)展機(jī)架）§ ER1機(jī)架（擴(kuò)展機(jī)架）用于以低成本配置擴(kuò)展單元

51、§ 最多18個(gè)模板，其功能性有限制§ 用于標(biāo)準(zhǔn)S7-400系統(tǒng)ER2機(jī)架（擴(kuò)展機(jī)架）§ ER2機(jī)架（擴(kuò)展單元）用以低成本裝配擴(kuò)展單元§ 最多可裝配9個(gè)，功能有一定限制§ 用于標(biāo)準(zhǔn)S7-400系統(tǒng)風(fēng)扇組件§ 用于SIMATIC S7-400的風(fēng)扇§ 當(dāng)所用模板有很高發(fā)熱量時(shí)需要風(fēng)扇SIMATIC S5擴(kuò)展單元§ SIMATIC S5擴(kuò)展機(jī)架，用于S7-400分布式的擴(kuò)展§ 用于連接到現(xiàn)有的SIMATIC S5系統(tǒng)可以連接以下設(shè)備：§ SIMATIC S5-115U的ER 701-2和ER 701-3擴(kuò)展單元，以及§ SIMATIC S5-135U/-155U的EG 183U和EG185U擴(kuò)展單元。接口模塊概述§ 用于連接中央控制器/擴(kuò)展單元到擴(kuò)展的S7-400結(jié)構(gòu)內(nèi)§ 用于連接SIMATIC S7-400到PROFIBUS-DP模板的范圍：§ 發(fā)送和接收接口模板，用于集中式擴(kuò)展，