第六課樂高機器人教程一

1、米奇機器人工作室一、陀螺發(fā)動機一、陀螺發(fā)動機 n學習目標學習目標n馬達控制 n順序等待 要求要求設計一個陀螺的發(fā)動機。設計一個陀螺的發(fā)動機。 發(fā)動機可以不用手碰就可以啟動陀螺。發(fā)動機可以不用手碰就可以啟動陀螺。 讓陀螺在地面上轉動的時間盡量長些。讓陀螺在地面上轉動的時間盡量長些。 米奇機器人工作室把把NXT 放在一旁，通過一跟長導線連接馬達。放在一旁，通過一跟長導線連接馬達。馬達通過齒輪的連接去驅動陀螺。馬達通過齒輪的連接去驅動陀螺。用輪子，通過軸，作為一個陀螺，在軸上面連接蝸用輪子，通過軸，作為一個陀螺，在軸上面連接蝸桿，讓馬達發(fā)動機去驅動它，可以轉動，傳遞給它桿，讓馬達發(fā)動機去驅動它，可以

2、轉動，傳遞給它能量，使它轉動起來能量，使它轉動起來 米奇機器人工作室編程編程 拖出一個馬達圖標，因為這個操作的過程需要拖出一個馬達圖標，因為這個操作的過程需要給陀螺足夠的慣量，所以等待條件是不確定的，給陀螺足夠的慣量，所以等待條件是不確定的，所以等待條件是無限的。注意能量要設置在最所以等待條件是無限的。注意能量要設置在最高處。高處。米奇機器人工作室在啟動陀螺的時候，這里非常強調手的姿勢，要在陀在啟動陀螺的時候，這里非常強調手的姿勢，要在陀螺轉到最高速的時候，發(fā)動機向上提起，便可以讓陀螺轉到最高速的時候，發(fā)動機向上提起，便可以讓陀螺不用手就能啟動起來。螺不用手就能啟動起來。發(fā)動機連接更多齒輪，加

3、速轉動（大齒輪帶小齒輪），發(fā)動機連接更多齒輪，加速轉動（大齒輪帶小齒輪），陀螺就需要是一個加速，所以要是小齒輪，這里我們陀螺就需要是一個加速，所以要是小齒輪，這里我們使用蝸桿（相當于使用蝸桿（相當于1齒的齒輪），能夠讓它得到最高的齒的齒輪），能夠讓它得到最高的速度。速度。米奇機器人工作室 能否驅動更多的陀螺呢？ 比一比，誰的轉動的時間更長！思考：思考：米奇機器人工作室二、魔術畫家魔術畫家 n學習目標學習目標n馬達控制 要求：要求：設計一個可以轉動的畫盤。設計一個可以轉動的畫盤。 使用一支筆，在畫盤上產(chǎn)生各種色彩。使用一支筆，在畫盤上產(chǎn)生各種色彩。 米奇機器人工作室制作：制作：筆是自己拿著，畫盤

4、利用一張紙，利用馬達去轉動筆是自己拿著，畫盤利用一張紙，利用馬達去轉動畫盤，筆在上面可以產(chǎn)生顏色。改變馬達的速度，畫盤，筆在上面可以產(chǎn)生顏色。改變馬達的速度，留下的畫也不一樣，非常印象派留下的畫也不一樣，非常印象派 米奇機器人工作室編程編程不同的馬達速度配合不同的時間，產(chǎn)生畫盤的不不同的馬達速度配合不同的時間，產(chǎn)生畫盤的不同轉動級別，不斷變換同轉動級別，不斷變換 米奇機器人工作室n可以通過齒輪的加速度來提高轉動速度。n因為要放上畫盤（紙），所以需要一個結構能夠水平放置，然后通過一根軸去轉動畫盤。n思考思考n如何來形成一個樹立的畫盤？如何可以在豎立的畫盤上形成更多的顏色游戲？米奇機器人工作室三、

5、迷你高爾夫三、迷你高爾夫 n學習目標學習目標n馬達控制 n順序等待 n要求要求n設計一個在高爾夫運動員。 n運動員手持高爾夫求桿，姿勢優(yōu)美。 n能夠擊球，打進球洞。 米奇機器人工作室n把NXT 放在一邊，通過導線連接馬達。n把馬達和梁設計一個運動員，豎立地站立，馬達相當于一個運動員的身體。n通過梁作為球桿，上面連接一個大塊的梁，能夠有足夠的面積去擊打球。n使用套裝中的球作為高爾夫球，也可以使用其它的球作為球。n制作制作米奇機器人工作室編程編程 簡單地使用馬達和時間等待。第一個馬達的馬力可以小些，如同運動員的準備揮桿的動作。等待時間作為動作的停留，第二個馬達圖標表示擊打球的動作，作為擊打球的動作，馬力需要大些。米奇機器人工作室n作為擊打完球的動作是自由輕松地停下，所以需要選用COAST來使馬達停留下來。BRAKE是通過電流的控