復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算（課堂PPT）

1、.1 復(fù)合輪系傳動(dòng)比復(fù)合輪系傳動(dòng)比(Transmission ratio of compounding gear train)1223456H1.1.區(qū)分輪系區(qū)分輪系: :2.2.列相應(yīng)輪系傳列相應(yīng)輪系傳 動(dòng)比公式；動(dòng)比公式；3.3.找相關(guān)條件；找相關(guān)條件；4.4.聯(lián)立求解未知聯(lián)立求解未知 量。量。 12 iZZ1212211 ( )56 iZZ5656652 ( )324 HiZZHHH 2424423 ( ) 225 ,H.2例一、區(qū)分輪系練習(xí)例一、區(qū)分輪系練習(xí)123243H45定定 軸軸 輪輪 系：系：12 基本周轉(zhuǎn)輪系基本周轉(zhuǎn)輪系: :334425 行行 星星 輪輪中中 心心 輪輪 H

2、123243H45.322134H周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系: :1221 4 行行星星輪輪中中心心輪輪 H2214H22234 行行星星輪輪中中心心輪輪 H2234H3213行行星星輪輪中中心心輪輪 H1 21F ,是是行行星星輪輪系系；32F ,是是差差動(dòng)動(dòng)輪輪系系。.412345H671267周轉(zhuǎn)輪系：周轉(zhuǎn)輪系：435行行 星星 輪輪中中 心心 輪輪 H定軸輪系：定軸輪系：12 67 .5例例二二、已已知知：圖圖示示輪輪系系中中。求求：ZZZZZZZi12233451524332178183078 ,?1223345解：解：1.1.區(qū)分輪系：區(qū)分輪系：周轉(zhuǎn)輪系：周轉(zhuǎn)輪系：2 25 1 3 定軸輪系

3、：定軸輪系： 3452.2.分別列傳動(dòng)比公式：分別列傳動(dòng)比公式：.6(1)(1)iZZ 3 535537818133 iZZZZ1351535231233 7824 2114328 (2)(2)3.3.相關(guān)條件：相關(guān)條件： 334.4.聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：由由(1)(1)式：式： 335133代入代入(2)(2)式得：式得： 155513314328 i151528 24 .1223345.71223354 1解：解：定軸輪系：定軸輪系：1215 周轉(zhuǎn)輪系：周轉(zhuǎn)輪系：33524 4 ?例三、已知：圖示輪系中例三、已知：圖示輪系中方向如圖所示。求：方向如圖所示。求：ZZ1310 ,ZZZZZs

4、2245312540301001, .81223354 1解：解：(1)(1)iZZ12122140104 iZ(2)(2)iZ ZZ Z 24525453423 (3(3) )iZ ZZ Z 2 4525453423304025 10245 (3(3) ).9 22 由由(1)(1)式得：式得： 22141004251 s( )由由(2)(2)式得：式得： 5141004251 s( )設(shè)設(shè)為為“”，為為“”代代入入（ ） 253( )( ): 2525252454 ()() 435 41.s()與與同同向向 51223354 1.10例例四四、已已知知：圖圖示示輪

5、輪系系中中，蝸蝸輪輪為為單單頭頭蝸蝸桿桿，旋旋向向如如圖圖。，方方向向如如圖圖所所示示，各各輪輪模模數(shù)數(shù)相相同同。求求：ZZZZZZZnrpmZnAHA 60 160305020600121264537,)?)?11234567HAnHH.1111234567HAnHH解：解：1)1)由同心條件由同心條件aa5667 mZZ256() mZZ276() ZZZ756250 2 30 1102)2)定軸輪系：定軸輪系： 1A周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系: :6572314 HH;.12innZZAAA 111601601( )innnnZZHHH575775110501152 ( )innnnZZZZHHH4141314220605030453 ( )相相關(guān)關(guān)條條件件：nnnnnnH117540 ;.由由(2)(2)得：得：11115551 nnnnH ; nnn5411653代代 入入 ().13 nrpmA50600 833.()方方向向如如圖圖所所示示11234567HAnH