智能電動執(zhí)行機構(gòu)控制器_圖文

1、八年級上冊知識點第一章：聲現(xiàn)象1、 聲音的產(chǎn)生與傳播（1） 聲音的產(chǎn)生：聲音是由物體振動產(chǎn)生的。一切正在發(fā)聲的物體都在振動，振動停止，發(fā)聲也停止。各種樂器在演奏時都是通過振動而發(fā)聲的：弦樂器是靠弦的振動發(fā)聲的；管樂器是靠管內(nèi)空氣振動發(fā)聲的；打擊樂器是靠打擊樂器本身振動發(fā)聲的。（2） 聲音的傳播：聲音的傳播是需要介質(zhì)的，它可以在氣體中傳播，也可以在固體和液體中傳播。聲音不能在真空中傳播。（3） 聲速：聲音在不同的介質(zhì)中的傳播速度是不同的。一般情況下，聲音在液體中的傳播速度大于在氣體中的傳播速度，小于在固體中的傳播速度。聲音在空氣中的傳播速度還與壓強和溫度有關(guān)。通常情況下，聲音在空氣中的傳播速度大

2、約是340m/s。2、 回聲（1） 回聲：聲音在傳播過程中遇到障礙物被反射回來的現(xiàn)象叫做回聲。如果回聲到達(dá)人耳的時間跟原聲 到達(dá)人耳的時間相隔0.1s以上，人耳可以聽到回聲；如果回聲到達(dá)人耳的時間跟原聲到達(dá)人耳的時間間隔0.1s以下，回聲與原聲混合在一起人耳分辨不出回聲，但可以使原聲增強。（2） 回聲的應(yīng)用與防治：應(yīng)用：測距與定位：測量原理s=vt ，其中v為聲音在不同介質(zhì)中的傳播速度，t為從發(fā)聲到聽到回聲所用的時間。S為聲音來回縮通過的距離。防治：大型建筑（音樂廳、會議室）為了防治回聲對原聲造成干擾，其內(nèi)壁往往用吸音材料裝飾。3、樂音（1）人們將有規(guī)律、好聽悅耳的聲音叫做樂音。(2 樂音的三

3、個特征：音調(diào)、響度、音色。A 音調(diào)：(1音調(diào)：物理學(xué)中把聲音的高低叫做音調(diào)。（2）決定音調(diào)高低的因素：音調(diào)的高低與發(fā)聲體振動的快慢（頻率）有關(guān)，物體振動越快，音調(diào)越高。（3）頻率：物體每秒振動的次數(shù)叫做頻率。 單位：赫茲（Hz）B 響度：（1）響度：物理學(xué)中把人耳能感覺到的聲音的強弱稱為響度。（2）決定響度大小的因素：聲音的響度與聲源振動的幅度（振幅）有關(guān)，振動幅度越大，響度越大；響度還與距離發(fā)聲體的遠(yuǎn)近有關(guān)，離發(fā)聲體越遠(yuǎn)，響度越小。（3）振幅：物體振動時偏離原來位置的最大距離叫做振幅。（4）聲音的強弱用分貝（dB）來表示。C 音色：(1音色：物理學(xué)中把聲音的品質(zhì)與特色叫做音色。（2）音色是由

4、發(fā)聲體本身所決定的，不同發(fā)聲體的材料、結(jié)構(gòu)不同，發(fā)出聲音的音色不同。人們通過音色來辨別聲音。4、 噪聲（1） 噪聲：人們把無規(guī)律的、難聽刺耳的聲音叫做噪聲。（物理角度）從環(huán)境保護(hù)的角度看，凡是妨礙人們正常休息、學(xué)習(xí)和工作的聲音，以及對人們要聽的聲音產(chǎn)生干擾的聲音，都屬于噪聲。（2） 噪聲的防治：從聲源處減弱、在傳播過程中減弱、在人耳處減弱。（能結(jié)合具體措施，知道是通過哪一種方式來減弱噪聲的。）5、 超聲與次聲（人耳聽不到的兩種聲音）（1） 超聲：通常把高于20000Hz的聲音叫做超聲。應(yīng)用： 超聲導(dǎo)航、定位。如超聲雷達(dá)（聲納）金屬探傷、檢測人體疾病。如超聲診斷儀、超聲金屬探傷儀。（利用超聲具有

5、很強的穿透能力）殺菌消毒。（利用超聲有很強的“破碎”能力）（2） 次聲：人們通常把低于20Hz的聲音叫做次聲。來源：自然界中火山爆發(fā)、地震、風(fēng)暴等都能產(chǎn)生次聲；核爆炸、導(dǎo)彈發(fā)射等也能產(chǎn)生次聲。危害：能量很高的次聲具有極大的破壞力。應(yīng)用：可以利用地震、風(fēng)暴等自然災(zāi)害發(fā)生時產(chǎn)生的次聲預(yù)報災(zāi)害，減小對人、物的危害。第二章：光的反射1.光源：自身能發(fā)光的物體叫做光源。例如：太陽、通電的電燈、燃燒的蠟燭、火把、螢火蟲等2、分類：（1）按光源產(chǎn)生的原因分為自然光源（如太陽，螢火蟲等）和人造光源（如 通電的電燈，燃燒的蠟燭等）（2）按發(fā)出光束的形狀分為點光源和平行光源。3、注意點：判斷一個物體是不是光源，關(guān)

6、鍵是看它是否能發(fā)光。有的物體看上去雖然很亮，（如月亮、放電影事的銀幕、金星等）但不是他們自身發(fā)光，而是其他光源發(fā)出的光照到這些物體上面被反射回來的，因而他們不是光源。2、光的直線傳播1、光的直線傳播：光在同種均勻介質(zhì)中是沿直線傳播的。大量事實現(xiàn)象及實驗說明光不僅在空氣中、水中、玻璃中是沿直線傳播的，在其他均勻介質(zhì)中也都是沿直線傳播的。2. 光線：由于光在均勻介質(zhì)中是沿直線傳播的，在物理學(xué)中，用一條待箭頭的直線表示光的傳播路徑和方向，這條帶箭頭的直線叫做光線。（光線是人們?yōu)榱搜芯糠奖慵傧氲囊环N物理模型，不是實際存在的）3、 光沿直線傳播形成的現(xiàn)象：1、影子的形成：由于光沿直線傳播，當(dāng)光遇到不透明

7、的物體時，就會被物體擋住，在物體后面光照不到的地方就會形成影子。（如手影，皮影等）2、日食、月食：由于光是沿直線傳播的，當(dāng)太陽、地球、月亮運轉(zhuǎn)到同一條直線上時，中見的星體擋住了太陽射向另一個星體的光，于是邊發(fā)生日食和月食。當(dāng)月亮在中間時發(fā)生的是日食，當(dāng)?shù)厍蛟谥虚g時發(fā)生的是月食。3、小孔成像：小孔成像是由于光沿直線形成的，小孔成像手成的像是一個倒立的實像。 小孔成像的特點：（1） 小孔成像中縮成的像是由時機光線會聚形成的，是實像。（2） 小孔成像時所成的像一定的倒立的。（3） 小孔成像時所成的像的形狀跟物體的形狀一 樣，與小孔的形狀五無關(guān)。（4） 小孔成像所成的像有縮小的、放大的和等大的。4.

8、光速：光是以一定的速度傳播的，傳播速度很大，其中光在真空中傳播速度最快，在其他介質(zhì)中的傳播速度都比在真空的速度小。光在真空或空氣中的傳播速度是3×108m/s,光在水中的傳播速度約為在真空中的3/4,光在玻璃中的傳播速度約為真空中的2/3。光年：光在一年內(nèi)傳播的距離叫做光年，光年是天文長度單位。5. 光的反射：（1） 定義：光在傳播過程中，當(dāng)射到物體的表面時，被物體表面反射回去的現(xiàn)象叫做光的反射。所有物體的表面都可以反射光，我們能夠看到本身不發(fā)光的物體，就是因為物體表面反射的光進(jìn)入了我們的眼睛。（2）AO 感謝您選用智能電動執(zhí)行機構(gòu)控制器反射光線： OB 法線：NO 反射角：智能電動

9、執(zhí)行機構(gòu)控制器以智能控制電路替代原模擬型伺服控制電路（3或PSL電動執(zhí)行構(gòu)構(gòu)配套，構(gòu)成智能PS光在反射時，反射光線、入射光線與法線在統(tǒng)一平面內(nèi)；反射光線和入射光線分別位于法線的兩側(cè)；反射角等于入射角。ØA 一條反射光線對應(yīng)一條入射光線Ø 采用LCD C 光反射時光路是可逆的。Ø 所有操作均通過操作4個按鈕來實現(xiàn)Ø 在閥位控制輸入信號失效時可以驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運行到預(yù)先設(shè)定的安全閥位Ø 具有歷史記錄功能，自動記錄執(zhí)行機構(gòu)的運行數(shù)據(jù)Ø 反射光線不再平行，而是射向各個方向，這種反射叫做漫反射。Ø 具有自整定功能，對閥位行程和死區(qū)可以自

10、動進(jìn)行確認(rèn)Ø Modbus協(xié)議通訊Ø）平面鏡成像原理：平面鏡成像是由于光的反射形成的。如下圖所示：物體上的一點具有3路可選的開關(guān)量輸入S處看到點S路可選且功能可設(shè)置的開關(guān)量輸出（2）平面鏡成像的特點：平面鏡所成的像是虛像，像與物體大小相同，像到平面鏡的距離與物體到平面鏡的距離相等，像與物體相對平面鏡對稱。技術(shù)指標(biāo).1（31.1模擬輸入.11.2儀表指示.1球面鏡：ON/OFF控制應(yīng)用：太陽灶利用凹面鏡來會聚太陽光1.4手電筒、汽車頭燈利用凹面鏡作反射面，使光線近似平行射出1.5 通訊.11.6 凹面鏡 凸面鏡1.7 （2）凸面鏡：凸面鏡能使光線向外發(fā)散，可以擴大視野。1.8

11、應(yīng)用：汽車上的后視鏡常用凸面鏡，是為了擴大視野。2接線.21、 透鏡：透鏡是利用光的折射原理制成的光學(xué)器件。2.1（1） 分類：.2凸透鏡：中間厚、邊緣薄的透鏡稱為凸透鏡。3.1操作面板.2（2） 透鏡的主光軸和光心4用戶設(shè)置.3光心：主光軸上有個特殊的點，透過它的光線傳播方向不改變，這個點叫做透鏡的光心，用字母4.1 用戶菜單進(jìn)入（3.3 透鏡對光的作用：用戶菜單修改.34.4 用戶菜單退出.34.5 用戶菜單列表.45 4.6 整定鏡的三種特殊光線：6（1）平行于主光軸的光線經(jīng)過凸透鏡后經(jīng)過凸透鏡的焦點。整定手動方式.65 （6 伺服控制3、7 診斷（1）平行于主光軸的光線經(jīng)過凹透鏡后向外

12、發(fā)散，發(fā)散光線的反向延長線經(jīng)過凹透鏡的焦點。7.2 診斷菜單選擇.87.3 診斷菜單退出.87.4 診斷菜單列表.81技術(shù)指標(biāo)1.1模擬輸入通道數(shù)目：2通道控制輸入：420mA反饋輸入：01K采樣周期：10毫秒1.2儀表指示顯示器件：LCD閥位指示：0100%狀態(tài)指示：閥位動作、控制狀態(tài)、報警指示1.3光電隔離雙向ON/OFF控制輸出類型：雙向可控硅過零觸發(fā)輸出功率：1 KVA  230V 50/60HZ  單相交流電機死區(qū)范圍：0.110.0% 自動調(diào)整或用戶設(shè)置1.4變送輸出通道數(shù)目：1通道 輸出類型：420mA 對應(yīng)閥位 0100 %最大負(fù)載：350輸出精度

13、：±0.5%F.S1.5通訊協(xié)議類型：Modbus通訊方式：ASC/RTU可選通訊地址：032可選通訊速率：1200/2400/4800/9600可選1.6 開關(guān)量輸入通道數(shù)目：3通道功 能：遠(yuǎn)程手動/遠(yuǎn)程開/遠(yuǎn)程關(guān)輸入類型：無源觸點1.7開關(guān)量輸出通道數(shù)目：4通道功 能：故障狀態(tài)/手動狀態(tài)/閥位低報/閥位高報 可選輸出類型：繼電器觸點觸點容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性負(fù)載） 0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性負(fù)載）1.8數(shù)據(jù)記錄功 能：記錄運行數(shù)據(jù)如系統(tǒng)起動次數(shù)、電機起動總次數(shù)、電機最近一小時起動次數(shù)、系統(tǒng)運行總時間、電機運行總時間、極限溫度下電

14、機運行時間等2 接線2.1 用戶接線圖接線時，請打開控制盒的側(cè)蓋。由于用戶選型不同，可能接線圖會有所變化。請以接線蓋上的實際圖紙為準(zhǔn)。3操作控制器上電后，首先顯示啟動畫面，在LCD屏幕下排顯示固件版本信息和產(chǎn)品序列號。LCD第1行顯示閥位動作指示和閥位反饋輸入值（0%100%）LCD第2行從左至右依次顯示 控制狀態(tài)指示、報警指示 3.1操作面板3.2手自動切換自動轉(zhuǎn)手動 按一下按鈕“ESC”,LCD第2行顯示“Auto”手動轉(zhuǎn)自動 按一下按鈕“ESC”,LCD第2行顯示“Man” 3.3手動控制在手動狀態(tài)下，按住按鈕“”，閥位開度增大在手動狀態(tài)下，按住按鈕“”，閥位開度減小4用戶設(shè)置4.1 用

15、戶菜單進(jìn)入在正常工作界面下， 按住按鈕“”，持續(xù)4秒鐘后進(jìn)入用戶菜單選擇4.2 用戶菜單選擇 在用戶菜單選擇狀態(tài)下：按下按鈕“”，菜單循環(huán)向前翻 按下按鈕“”，菜單循環(huán)向后翻4.3 用戶菜單修改1 在菜單選擇狀態(tài)下：按下按鈕“”，進(jìn)入菜單修改狀態(tài)，此時屏幕上參數(shù)值開始閃爍按下按鈕“”，參數(shù)數(shù)值增加，長時間按住該鍵后，參數(shù)值快速增加按下按鈕“”，參數(shù)數(shù)值減少，長時間按住該鍵后，參數(shù)值快速減小2 在菜單修改狀態(tài)下：按下按鈕“ESC”，不保存參數(shù)值退出修改狀態(tài)，返回菜單選擇按下按鈕“”，保存修改后的參數(shù)值并退出參數(shù)修改狀態(tài)，返回菜單選擇4.4用戶菜單退出在用戶菜單選擇狀態(tài)下：按住按鈕“ESC”，4秒

16、后退出用戶菜單，返回正常運行狀態(tài)4.5 用戶菜單列表序號菜單參數(shù)說明參數(shù)值范圍出廠值U01Init Auto自動整定NOT ACTIVE 待激活A(yù)CTIVE 激活NOT ACTIVEU02Init Man手動整定NOT ACTIVE 待激活A(yù)CTIVE 激活NOT ACTIVEU03Display Unit閥位顯示單位% 百分比mm 毫米Deg 度%U04Adjust Zero反饋輸出零點調(diào)整3.204.80mA4.00mAU05Adjust Span反饋輸出滿度調(diào)整19.2020.80mA20.00mAU06Limit Down閥位下限位值0.060.0%0.0%U07Limit Up閥位上

17、限位值40.0100.0%100.0%U08Cut-off Down閥位下關(guān)緊值0.05.0%0.5%U09Cut-off Up閥位上關(guān)緊值95.0100.0%99.5%U10Deadband死區(qū)AUTO 自動（推薦使用）0.110.0%AUTOU11Inertia慣性常數(shù)AUTO 自動（推薦使用）0.110.0%AUTOU12Direction正反作用方式POSITIVE 正作用NEGATIVE 反作用POSITIVEU13Safe Value安全閥位預(yù)置KEEP 保持CLOSE 全關(guān)0.199.9% OPEN 全開KEEPU14Comm Addr通訊地址NONE 關(guān)閉通訊132 NONEU

18、15Comm Mode通訊模式ASC Modbus ASCII方式RTU Modbus RTU方式ASCU16Comm Baud通訊波特率1200/2400/4800/96009600參數(shù)說明續(xù)表序號菜單參數(shù)說明參數(shù)值范圍出廠值U17BO 1 Fun開關(guān)量輸出1功能NONE 無報警FAULT 故障狀態(tài)輸出NOT AUTO 非自動狀態(tài)輸出LOW 閥位值低報HIGH 閥位值高報NONEU18BO 1 Value開關(guān)量輸出1報警值0.0100.0%0.0%U19BO 2 Fun開關(guān)量輸出2功能NONE 無報警FAULT 故障狀態(tài)輸出NOT AUTO 非自動狀態(tài)輸出LOW 閥位值低報HIGH 閥位值高

19、報NONEU20BO 2 Value開關(guān)量輸出2報警值0.0100.0%0.0%U21BO 3 Fun開關(guān)量輸出3功能NONE 無報警LOW 閥位值低報HIGH 閥位值高報NONEU22BO 3 Value開關(guān)量輸出3報警值0.0100.0%0.0%U23BO 4 Fun開關(guān)量輸出4功能NONE 無報警LOW 閥位值低報HIGH 閥位值高報NONEU24BO 4 Value開關(guān)量輸出4報警值0.0100.0%100.0%U25Reset恢復(fù)出廠設(shè)置NOT ACTIVE 待激活A(yù)CTIVE 激活NOT ACTIVE備注: 當(dāng)用戶選型中未含通訊功能時，通訊相關(guān)菜單不出現(xiàn)當(dāng)用戶選型中未含開關(guān)量輸出功

20、能時，開關(guān)量輸出相關(guān)菜單不出現(xiàn)通訊地址Comm Addr選擇NONE時，Comm Mode和Comm Baud菜單不出現(xiàn)開關(guān)量輸出功能選擇LOW或HIGH時，才會出現(xiàn)報警值設(shè)置菜單否則相應(yīng)的報警值菜單BO x Value被隱藏（x表示14）開關(guān)量輸出功能選擇NOT AUTO時，控制器處于非自動狀態(tài)時有觸點輸出非自動狀態(tài)包括 就地手動操作、開關(guān)量輸入控制、通訊控制、用戶設(shè)置和整定只有處于遠(yuǎn)程手動狀態(tài)下時，才能夠通過開關(guān)量輸入遠(yuǎn)程控制閥位開或關(guān)開關(guān)量輸出功能選擇中FAULT包括閥位控制輸入信號斷線、閥門堵轉(zhuǎn)顯示界面上行 NOT ACTIVE 下行U01 Init Auto4.6 整定在正式投入運行

21、之前，請先進(jìn)行整定工作未經(jīng)過整定會在屏幕下排閃爍顯示“ Not Commissioned ”整定有自動和手動兩種方式整定的項目有執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)方向、閥位行程、死區(qū)、慣性常數(shù)啟動整定后，第1行顯示當(dāng)前整定數(shù)據(jù)，第2行顯示當(dāng)前整定步驟整定過程中，按下按鈕“ESC”，取消此次整定，返回用戶菜單選擇狀態(tài)當(dāng)屏幕上閃爍顯示“Commissioning Finished . . .”時，表示整定過程完成整定完成后，按下按鈕“ESC”或“”后返回菜單選擇狀態(tài)在整定過程中若發(fā)生異常會在屏幕下行顯示相應(yīng)的報警指示具體請參照第5章節(jié)指示說明自動整定在進(jìn)行自動整定之前請設(shè)置好執(zhí)行機構(gòu)行程開關(guān)，在自動整定過程中無需用戶干

22、預(yù)。啟動自動整定的方法：進(jìn)入用戶參數(shù)區(qū)，選擇菜單項“U01 Init Auto”，將參數(shù)值修改為“ACTIVE”，按下按鈕“”確認(rèn)后屏幕下排顯示“Step 1 Direction”，表示進(jìn)入自動整定自動整定步驟：1 屏幕下行顯示“Step 1 Direction”，表示判斷執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)方向2 屏幕下行顯示“Step 2 Travel”，表示設(shè)置閥位行程3 屏幕下行顯示“Step 3 Deadband”，表示設(shè)置死區(qū)4 屏幕下行顯示“Step 4 Inertia”，表示設(shè)置慣性常數(shù)5 屏幕顯示“Commissioning Finished . . .”，表示整定完成手動整定手動整定需要用戶手動設(shè)

23、置閥位行程，除此之外無需用戶干預(yù)。啟動手動整定的方法：進(jìn)入用戶參數(shù)區(qū)，選擇菜單項“U02 Init Man”，將參數(shù)值修改為“Active”，按下按鈕“”確認(rèn)后屏幕下排顯示“Step 1 Direction”，表示進(jìn)入手動整定手動整定步驟：1 屏幕下行顯示“Step 1 Direction”，表示判斷執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)方向2 當(dāng)屏幕下排顯示“Setup Zero”時，表示設(shè)置閥位行程零點按住按鈕“”或“”，驅(qū)動閥位動作，按一下按鈕“”保存當(dāng)前閥位行程零點值 當(dāng)屏幕下排顯示“Setup Span”時，表示設(shè)置閥位行程滿度，按住按鈕“”或“”，驅(qū)動閥位動作，按一下按鈕“”保存當(dāng)前閥位行程滿度值并進(jìn)入下一

24、整定步驟3 屏幕下行顯示“Step 3 Deadband”，表示設(shè)置死區(qū)4 屏幕下行顯示“Step 4 Inertia”，表示設(shè)置慣性常數(shù)5 屏幕顯示“Commissioning Finished . . .”，表示整定完成5指示說明指示現(xiàn)象原因解決方法Motor Fault執(zhí)行機構(gòu)不動作閥位堵轉(zhuǎn)清洗閥門限位開關(guān)限位重新調(diào)整限位開關(guān)Limit Down到達(dá)閥位下限位位置根據(jù)需要調(diào)整閥位下限位參數(shù)值Limit Up到達(dá)閥位上限位位置根據(jù)需要調(diào)整閥位上限位參數(shù)值Tm High電機溫度過高增加死區(qū)和慣性值，減少電機啟動次數(shù)SV Low閥位給定輸入斷線檢查閥位給定輸入接線SV High閥位給定輸入超高

25、檢查閥位給定輸入接線Not Commissioned未進(jìn)行整定或整定無效重新啟動整定Time Out整定無法正確完成整定超時啟動手動整定Travel Short閥位行程過?。ㄐ∮?5%）重新設(shè)定閥位行程Zero Too Low閥位行程零點過低（00.1K）重新設(shè)定閥位行程零點Span Too High閥位行程滿度過高(0.951K重新設(shè)定閥位行程滿度6伺服控制伺服控制過程是將閥位反饋值與閥位給定值進(jìn)行比較后控制閥位輸出，其控制關(guān)系如下：序號條件原狀態(tài)動作1閥位給定值閥位反饋值>1/2死區(qū)停止閥開2閥位給定值閥位反饋值1/2慣性常數(shù)閥開停止3閥位給定值閥位反饋值< 1/2死區(qū)停止閥關(guān)4閥位給定值閥位反饋值1/2慣性常數(shù)閥關(guān)停止若執(zhí)行機構(gòu)振蕩，請增大死區(qū)值具備電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)約5秒后，