《電氣控制與可編程序控制器》實驗指導(dǎo)書

1、電氣控制與可編程序控制器實驗指導(dǎo)書物理與電子信息工程學院第 1 頁 共 24 頁電氣控制與PLC控制器實驗教學指導(dǎo)書課程名稱：電氣控制與PLC控制器課程編號：ZB10111課程性質(zhì)：必修、選修課程屬性：專業(yè)課學時：1周學分：1適用專業(yè)：自動化、機電 、電子等一、 簡介及基本要求本課程實驗環(huán)節(jié)是理論教學的深化和補充，具有較強的實踐性，是自動化、機電一體化等專業(yè)的必修課程。它包含基礎(chǔ)性實驗，綜合設(shè)計性實驗和研究性實驗，培養(yǎng)學生獨立分析和解題的能力和創(chuàng)新能力，嚴肅認真的科學作風和具有一定工程設(shè)計的能力。二、實驗方式與基本要求本課程實驗共有5個全部上機操作，其中前4個為驗證性的，后1個為綜合性的實驗，

2、通過課程實驗要求學生掌握PLC編程方式，如：STL編程方式，起保停編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式，并且能應(yīng)用PLC解決生產(chǎn)過程中的實際問題，做到理論聯(lián)系實際，培養(yǎng)學生具有一定工程設(shè)計的能力。三、實驗前的準備實驗前要明確實驗?zāi)康?、要求、?nèi)容、步驟及注意事項，復(fù)習有關(guān)理論知識，熟悉實驗電路，按要求完成預(yù)習報告。進入實驗室后，應(yīng)首先檢查實驗設(shè)備、電器、儀器及儀表是否齊全完好。熟悉它們的性能和正確使用方法。四、實驗報告:實驗報告應(yīng)包含以下幾項內(nèi)容：(1) 實驗名稱、專業(yè)、姓名、同組者姓名、實驗臺號、實驗日期。第 2 頁 共 24 頁(2) 實驗?zāi)康?(3) 實驗電路圖。(4) 實驗設(shè)備。(5) 對實

3、驗結(jié)果進行分析討論并回答實驗指導(dǎo)書所提出的問題。五、FX-20P-E簡易編程器的使用方法FX-20P-E型編程器面板上有一個164個字符的液晶顯示器，它的下面共有35個鍵，最上面一行和最右邊一列為11個功能鍵，其余的24個鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。1、功能鍵11個功能鍵在編程時的功能：/寫入鍵；/刪除鍵/測試鍵。以上三個鍵都是雙功能鍵，以擇寫入方式，按第三下又回到讀出方式，編程器當時的工作狀態(tài)顯示在液晶屏的左上角。程器就是將該指令寫入可編程控制器的用戶存儲器中，該鍵還用來選擇工作方式。作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來清除屏幕上的錯誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。若要監(jiān)視位編程元件，先按下“”上移或下移。FNC鍵

4、后按HELP鍵，屏幕上會顯示特殊功能指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會顯示出該類指令的全部編程代碼。在監(jiān)視方式下按HELP鍵，可以使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進制和十六進制之間進行切換?！捌渌辨I，無論什么時候按下，立即進入工作方式的選擇。2、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵它們都雙功能鍵，鍵的上面是指令助詞符，下面是元件符號或數(shù)字，上、下檔功能自第 3 頁 共 24 頁動切換，下面的元件符號Z/V、K/H、和P/I交替起作用，反復(fù)按鍵時，相互切換。3、液晶屏顯示器在編程時，液晶顯示器顯示屏可顯示4行，每行16個字符，第一行第一列的字符代表編程器工作方式。其中R為讀出用戶程序；W為寫入用戶程序；I

5、為將編制的程序插入光標“”所指的指令之前；D為刪除“”所指的指令；M為表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài)、字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，以及對基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進行監(jiān)視。T表示編程器處于測試工作狀態(tài)，可以對位編程元件的狀態(tài)以及定時器和計數(shù)器的線圈狀態(tài)強制按通或強制關(guān)斷，也可以對字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進行修改。第3到第6列為指令步序號，第7列為空格，第8列到第11列為指令助記符，第12列為操編程器工作方式選擇與用戶程序存儲器初始化1、編程器上電后，其液晶屏幕上顯示閃爍符號“”指明編程器目前所處的工作方式，“”移動到選中的方式上，然后再按鍵，就進入所選定的編程方式。在聯(lián)機方式下

6、，用戶可用編程器直接對可編程序控制器的用戶程序存儲器進行讀/寫操作，在執(zhí)行寫操作時，若可編程控制器內(nèi)沒有安裝EEPROM存儲卡盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯腞AM存儲器內(nèi)，反之則寫入EEPROM內(nèi)，此時，EEPROM存儲器的寫保護開關(guān)必須處于“OFF”的位置。按下OTHER鍵，進入選擇工作方式，閃爍的符號“”表示編程器所選的工作方式，按 “”上移或下移，移到所需位置上，再按鍵，就進入選定的工作方式。在聯(lián)機編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種：（1）OFFLINE MODE（脫機方式）：進入脫機編程方式。（2）PROGRAM CHECK：程序檢查，若沒有錯誤，顯示“NO ERROR”（沒有錯誤）

7、；若有錯，顯示出錯指令的步序號及出錯代碼。（3）DATA TRANSFER：數(shù)據(jù)傳送，若可編程序控制內(nèi)裝有存儲器卡盒，在可編程序控制器的RAM和外裝的存儲器之間進行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示“NO MEM CASSETTE”（沒有存儲器卡盒），不進行傳送。（4）PARAMETER：對可編程序控制器的用戶程序存儲器容量進行設(shè)置，還可以對各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進行設(shè)置。（5）XYMONCONV：修改X、Y、M的元件號。第 4 頁 共 24 頁（6）BUZZER LEVEL：蜂嗚器的音量調(diào)節(jié)。（7）LATCH CLEAR：復(fù)位有斷電保持功能的元件。對文件寄存器的復(fù)

8、位與它使用的存儲器類別有關(guān)，只能對RAM和寫保護開關(guān)處于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器復(fù)位。2、用戶程序存儲器初始化在寫入程序之前，一般需要將存儲器中原有的內(nèi)容全部清除，先按程器處于W工作方式，按著按以下順序按鍵：指令的讀出1、根據(jù)步序號讀出指令先按R工作方式，如果要讀出步序號為100的指令，按下列順序操作：若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令，可顯示上一條或下一條指令，按2、根據(jù)指令讀出（1）如要讀出指令LDX10，先按R工作方式，然后按下列順序操作：（2）讀出數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P） D0 D4。MOV指令的功能指令代碼為12，先按R工作方式，然后按下列順序操作：按GO鍵后

9、屏幕上顯示出指定的指令和步序號。按著再按功能鍵GO，屏幕上顯示出下一條相同的指令及其步序號。如果用戶程序中沒有該指令，在屏幕的最后一行顯示“NOT FOUND”（未找到）原先的內(nèi)容。（3）根據(jù)指針查找所在的步序號第 5 頁 共 24 頁在R工作方式下讀出10號指針的操作步驟如下：屏幕上將顯示指針P10及其步序號。讀出中斷程序用的指針時，按了P鍵后應(yīng)按I鍵。2、寫入功能指令按W工作狀態(tài)，將光標“”移動到指定的步序號位置，然后按“FUN”鍵，按著按該功能指令的指令代碼對應(yīng)的數(shù)字鍵，然后按作數(shù)鍵，如果操作數(shù)下止一個，每次鍵入操作數(shù)之前，先按一下鍵入所有操作數(shù)后，再按“FNC”鍵后，再按；如果僅當其控

10、制電路由“斷開”到“閉合”（上升沿）時才執(zhí)行該功能指令的操作（脈沖執(zhí)行）如要寫入數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P) D0 D4，操作步驟如下：程序的修改1、修改指定的步序號的指令將100步原有的指令改寫為OUT TO K15。按步序號讀出原指令后，按W工作狀態(tài)，然后按下列操作步驟：如果要修改功能指令中的操作數(shù)，讀出該指令后，將光標“”移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。2、指令的插入如果要在某條指令之前插入一條指令，按照前述指令讀出的方法，先將某條指令顯示在屏幕上，此時，“”指向該指令，然后按I（插入）工作方式，接著按照指令寫入的方法，將該指令寫入，按GO鍵后寫入的指令插在原指令之前，

11、后面的指令依次向后推移。如要在200步之前插入指令A(yù)ND X4，在I工作方式下首先讀出200步的指令，然后按以下順序按鍵：第 6 頁 共 24 頁3、指令的刪除（1）單條指令或單個指針的刪除如果需要將某條指令或某個指針刪除，按照指令讀出的方法，先將該指令或指針顯示在屏幕上，此時，“”指向該指令。然后按D（刪除）工作方式，接著按功能鍵GO，該指令或指針就被刪除。（2）將用戶程序中間的NOP指令全部刪除按D（刪除）工作方式，依次按畢后，用戶程序中間的（3）刪除指定范圍內(nèi)的程序按使編程器處于D（刪除）工作方式，按下列操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該范圍內(nèi)的程序就被刪除。對可編程控制器編程元件與基本邏輯運算

12、指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視1、對位編程元件的監(jiān)視FX2N有多個變址寄存器Z、V，應(yīng)送它們的元件號。如監(jiān)視輔助繼電器M153的狀態(tài)，先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M（測試）工作方式，然后按下列的操作步驟：屏幕上就會顯示出M153的狀態(tài)，如果在編程元件的左側(cè)有字符“”，表示該編程元件處于ON狀態(tài)，如果沒有，表示它處于OFF狀態(tài)，最多可監(jiān)視8可以監(jiān)視前面或后面元件的狀態(tài)。2、監(jiān)視16位字編程元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接按下面的順序按鍵：屏幕上會顯示數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)。依次顯示D1、D2、D3內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時顯示的數(shù)

13、據(jù)均以十進制數(shù)表示。若要以十六進制數(shù)表示，可按功能鍵功能鍵HELP，顯示的數(shù)據(jù)在十進制數(shù)和十六進制數(shù)之間切換。3、監(jiān)視32位字編程元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù)第 7 頁 共 24 頁以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵：屏幕上就會顯示出由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)。若要以十六進制表示，可用功能鍵4、對定時器和16位計數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視定時器C99的運行情況為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序操作：在顯示屏上，C99后的K表示C99的當前計數(shù)值，顯

14、示屏上第四行顯示的數(shù)據(jù)K是C99的設(shè)定值。顯示屏第四行中的字母P表示C99輸出觸點的狀態(tài)，當其右側(cè)顯示“”時，表示其常開觸點閉合，反之則表示其常開觸點斷開。第四行中的字母R表示C99復(fù)位電路的狀態(tài)，當其右側(cè)顯示“”時，表示其復(fù)位電路閉合，其復(fù)位位為ON狀態(tài)，反之則表示其復(fù)位電路斷開，復(fù)位位為OFF狀態(tài)。5、對32位計數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視32位計數(shù)器C200的運行情況為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，按著按下面的順序操作：6、通/斷檢查（Continuity check）在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號或指令讀出指令，可監(jiān)視指令中元件觸點的通/斷和線圈的狀態(tài)。在M工作方式下，按以下順序

15、按鍵：屏幕上顯示的內(nèi)容根據(jù)各行是否顯示“”，來判斷觸點和線圈的狀態(tài)。但對定時器和計數(shù)器來說，若OUT T或OUT C指令所在行顯示“”，僅表示定時器或計數(shù)器分別處于定時或計數(shù)工作狀態(tài)（其線圈?！巴姟?），并不表示其輸出常開觸點接通。7、活動狀態(tài)的監(jiān)視用指令或編程元件的測試功能使M8047（STL監(jiān)視有效）為ON，先按使編程器處于M工件方式，再按STL鍵和GO鍵，可以監(jiān)視最多8點為ON的狀態(tài)（S），它們的元件號從大到小的順序排列。第 8 頁 共 24 頁對編程元件的測試、位編程元件強制ON/OFF先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照監(jiān)視位編程元件的操作步驟，顯示出需要強制O

16、N/OFF的那個位編程元件，接著再按T工作方式，確認“”指向需要強制接通或斷開的編程元件以后，按一下SET鍵，即強制該位編程元件ON，按一下SET鍵，即強制該編程元件OFF。強制ON/OFF的時間與可編程序控制器的運行方式有關(guān)，也與位編程元件的類型有關(guān)。一般來說，當可編程序控制器處于STOP狀態(tài)時，按一下SET鍵，除了輸入繼電器X接通的時間僅一個掃描周期外，其他位編程元件的“ON”狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止。但是，當可編程序控制器處于RUN狀態(tài)時，除了輸入繼電器X的執(zhí)行情況與在STOP狀態(tài)的一樣外，其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運算結(jié)果有關(guān)。如，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y

17、0為ON，按RST鍵只能使Y0為OFF的時間維持一個掃描周期，反之，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使繼電器Y0 OFF，按SET鍵只能使Y0為ON的時間維持一個掃描周期。2、修改T、C、D、Z、V的當前值在M方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出需要修改的那個字編程元件，再按MNT/TEST鍵，使編程器處于T工作方式，將定時器T5的當前值修改為K20的操作如下：監(jiān)視常數(shù)K為十進制數(shù)設(shè)定，H3、修改定時器和計數(shù)器的設(shè)定值先按下MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照前述監(jiān)視定時器和計數(shù)器的操作步驟，顯示出待監(jiān)視的定時器和計數(shù)器指令后，再按TEST鍵，使編程器處于T工作方式，將定時器T2的

18、設(shè)定值修改為K414的操作為：監(jiān)視第一次按SP鍵后，提示符“”出現(xiàn)在當前值前面，這時可以修改其當前值，第二次按SP鍵后，提示符“”出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時可以修改其設(shè)定值，鍵入新的設(shè)定值后按GO鍵，設(shè)定值修改完畢。將T7存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號修改為D125的鍵操作如下：第 9 頁 共 24 頁監(jiān)視另一種修改方法是先對OUT T7（以修改T7的設(shè)定值為例）指令作通/斷檢查，然后“”指向設(shè)定值所在的行，按著再按MNT/TEST鍵，使編程器處于T工作方式，鍵入新的設(shè)定值，最后按GO鍵，便完成了設(shè)定值的修改。將100步的OUT T7指令的設(shè)定值修改為K225的操作：監(jiān)視100步的指令六、實驗?zāi)康?/p>

19、和實驗內(nèi)容實驗一 簡易編程器的使用實驗?zāi)康耐ㄟ^實驗了解和熟悉FX系列PLC的結(jié)構(gòu)和外部接線方法，了解和熟悉FX-20P-E簡易編程器的使用方法。通過對一些簡單程序的寫入和模擬運行，熟悉FX系列PLC的指令，了解寫入和編輯程序的方法，以及用簡易編程器對PLC的運行進行監(jiān)視的方法。實驗裝置1FX系列PLC實驗系統(tǒng)1臺 2FX-20P-E簡易編程器1只3開關(guān)量輸入電路板1塊4實驗內(nèi)容已配備成套的實驗裝置，供實驗使用。實驗內(nèi)容1程序的寫入、檢查和修改按圖1接線，將編程器接到PLC上，并將PLC上的RUN開關(guān)撥到STOP位置，接通PLC電源。圖1 選擇聯(lián)機編程方式，按RD/WR鍵，使編程器處于W(寫入)

20、工作方式，接著按以下順序按鍵：NOPAGOGO用戶程序存儲器中的內(nèi)容被全部清除。寫入圖2對應(yīng)的指令表程序，寫入后從第0步開始逐條檢查程序，如果發(fā)現(xiàn)錯誤，顯示出錯誤的指令后再寫入正確的指令。第 10 頁 共 24 頁2模擬運行程序?qū)懭牒统绦蚪?jīng)檢查無誤后，斷開輸入板上的全部輸入開關(guān)，RUN開關(guān)撥到RUN位置，用戶程序開始運行，“RUN”LED亮。按表1操作X0X2對應(yīng)的鈕子開關(guān)，通過可編程序控制器上的LED觀察Y0和Y1的狀態(tài)，并填入表1中。表中的脈沖波形表示開關(guān)接通后馬上斷開(模擬按鈕操作)，0，1分別表示開關(guān)斷開和接通。3指令的讀出、刪除、插入把RUN開關(guān)撥到STOP位置。將圖2(a)對應(yīng)的指

21、令表程序改為圖2(b)對應(yīng)的指令表程序，按下列步驟進行操作： (1)刪除指令A(yù)ND X2和OUT Y2。 (2)在ANI X1之前插入ANI X3。 (3)將OR Y0改為OR Y2， 將OUT Y0改為OUT Y2。完成以上操作后，檢查修改后的程序是否與 圖2(b)一致，如果發(fā)現(xiàn)錯誤則改正之。運行修改 后的程序，檢查程序是否能完成修改后的功能， 檢查的步驟由實驗者擬定。4. 清除已寫入的程序，然后寫入圖3對應(yīng)的 指令表程序，檢查無誤后運行該程序，并用編程 器完成以下監(jiān)視工作：(1)改變X0和X1的狀態(tài)，監(jiān)視M0和M1的狀態(tài)。 (2)用X1控制T0的線圈，監(jiān)視T0的當前值和觸 點的變化情況。(

22、3)在以下情況下監(jiān)視C0的當前值、觸點和復(fù)位電 路的變化情況：首先接通X2對應(yīng)的開關(guān)，并用X3圖2梯形圖表1 輸入輸出信號狀態(tài)表K5圖3 梯形圖對應(yīng)的開關(guān)給C0提供計數(shù)脈沖；然后斷開X2對應(yīng)的開關(guān)，第 11 頁 共 24 頁用X3對應(yīng)的開關(guān)發(fā)出7個計數(shù)脈沖；最后重新接通X2對應(yīng)的開關(guān)，記錄上述各步觀察到的現(xiàn)象。操作說明一、圖1實驗1、程序編寫LD X0OR Y0ANI X1MPSOUT Y0MPPAND X2OUT Y2END2、接線表13、操作(1)編程時PLC上的狀態(tài)開關(guān)擲向“STOP”(開關(guān)右撥)；(2)編程器初始化，先按RD/WR，使編程器處于“W”工作方式，按著按NOPAGOGO；(

23、3)按編程表輸入程序；(4)按接線表1在實驗系統(tǒng)上聯(lián)接導(dǎo)線；(5)PLC運行，狀態(tài)開關(guān)擲向“RUN”(開關(guān)左撥)，RUN指示燈亮；(6)如果程序出錯，PLC上“ERROR”指示燈(紅色)閃爍；(7)按下PO1鍵，X0為ON，Y0為“1”(有輸出)，并自鎖，觀察ZJ1燈亮；(8)按下PO2鍵，X1的常閉點開，Y0為“0”(沒有輸出)，觀察ZJ1燈滅；(9)PO2復(fù)位，按PO1，再按PO3，Y2為“1”，ZJ2燈亮，但Y2沒有自鎖，處于點動狀態(tài)。第 12 頁 共 24 頁二、圖2實驗 1、程序編寫 LD X0 OR Y2 ANI X3 ANI X1 OUT Y2 END 2、接線表23、操作(1)

24、編程時PLC上的狀態(tài)開關(guān)擲向“STOP”(開關(guān)右撥)；(2)編程器初始化，先按RD/WR，使編程器處于“W”工作方式，按著按 NOPAGOGO； (3)按編程表輸入程序；(4)按接線表2在實驗系統(tǒng)上聯(lián)接導(dǎo)線；(5)PLC運行，狀態(tài)開關(guān)擲向“RUN”(開關(guān)左撥)，RUN指示燈亮； (6)如果程序出錯，PLC上“ERROR”指示燈(紅色)閃爍；(7)按下PO1鍵，X0為ON，Y2為“1”(有輸出)，并自鎖，觀察ZJ1燈亮；(8)按下PO2或PO3鍵，X1或X3的常閉點斷開，Y2為“0”(沒有輸出)，觀察ZJ1燈滅；三、圖3實驗 1、程序編寫第 13 頁 共 24 頁2、接線表33、操作(1)編程時

25、PLC上的狀態(tài)開關(guān)擲向“STOP”(開關(guān)右撥)；(2)編程器初始化，先按RD/WR，使編程器處于“W”工作方式，按著按 NOPAGOGO； (3)按編程表輸入程序；(4)按接線表3在實驗系統(tǒng)上聯(lián)接導(dǎo)線；(5)PLC運行，狀態(tài)開關(guān)擲向“RUN”(開關(guān)左撥)，RUN指示燈亮； (6)如果程序出錯，PLC上“ERROR”指示燈(紅色)閃爍；(7)按下PO1鍵，X0為“1”，M0為“1”，Y1為”1”，ZJ1燈亮，松開PO1，ZJ1燈滅； (8)按下PO2鍵，T0為“1”，延時3秒，M1為“1”，Y1為“1”，ZJ1燈亮，松開PO2，ZJ1燈滅；第 14 頁 共 24 頁(9)OP4按5次，發(fā)出5個計

26、數(shù)脈沖，C0為“1”，Y1為“1”，ZJ1燈亮，按PO3，X2為“1”，C0復(fù)位，Y1為“0”，ZJ1燈滅。附1. 預(yù)習要求仔細閱讀實驗指導(dǎo)書，復(fù)習教材中有關(guān)部分的內(nèi)容，寫出各梯形圖對應(yīng)的指令表程序。 附2. 實驗報告要求整理出模擬運行各程序及監(jiān)視操作時觀察到的各種現(xiàn)象。實驗二 自動往返的小車控制程序的編程實驗實驗?zāi)康?進一步熟悉FX系列可編程序控制器的指令。2用經(jīng)驗設(shè)計法編制簡單的梯形圖程序。3進一步掌握編程器的使用方法和調(diào)試程序的方法。實驗內(nèi)容1自動往返的小車控制程序?qū)嶒瀸D1所示自動往返的小車控制程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鳎瑱z查無誤后開始運行程序。用按鈕開關(guān)模擬起動、停止按鈕信號和限位開關(guān)信

27、號，通過觀察與Y0-Y2對應(yīng)的LED，檢查小車的工作情況。按以下步驟檢查程序是否正確：(1)用接在X0的按鈕開關(guān)模擬右行起動按鈕信號，即將開關(guān)接通后馬上斷開，觀察控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。(2)用接在X4的按鈕開關(guān)模擬右限位開關(guān)信號，即將開關(guān)接通后馬上斷開，觀察控制右行的輸出繼電器Y0是否OFF，控制左行的輸出繼電器Y1是否ON。(3)用接在X3的按鈕開關(guān)模擬左限位開關(guān)信號，即將開關(guān)接通后馬上斷開，觀察控制左行的輸出繼電器Y1是否OFF，控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。(4)重復(fù)第（2）步和第（3）步。(5)用接在X2的按鈕開關(guān)模擬停止按鈕信號，即將開關(guān)接通后馬上斷開，觀察Y0或Y1

28、是否OFF，控制制動的輸出繼電器Y2是否ON。(6)觀察6s后Y2是否自動OFF。若發(fā)現(xiàn)可編程序控制器的輸入輸出關(guān)系不符合上述要求，應(yīng)檢查程序，改正錯誤。2、較復(fù)雜的自動往返小車控制程序?qū)嶒灥?15 頁 共 24 頁在圖1所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加延時功能，即小車碰到限位開關(guān)X4后停止右行，延時5s后自動左行。小車碰到限位開關(guān)X3后停止左行，延時3s后自動右行。做實驗時將程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂疲\行和調(diào)試程序，直至滿足要求。制動X3X4右行左行K60圖1 自動往返控制的梯形圖說明：圖中，X0：右行按鈕；X1：左行按鈕；X2：停止按扭；X3：左行限位開關(guān)；X4：右行限位開關(guān)。按下正轉(zhuǎn)起動按鈕X0或反轉(zhuǎn)

29、起動按鈕X1后，要求小車在左限位開關(guān)X3和右限位開關(guān)X4之間不停地循環(huán)往返，直到按下停止按鈕X2。為使小車自動停止，將右限位開關(guān)X4的常閉觸點與控制右行的Y0的線圈串聯(lián)，將左限位開關(guān)X3的常閉觸點與控制左行的Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動改變運動方向，將X3的常開觸點與手動起動右行的X0的常開觸點并聯(lián)，將X4的常開觸點與手動起動的左行的X1的常開觸點并聯(lián)。假設(shè)按下左行起動按鈕X1，Y1變?yōu)镺N，小車開始左行，碰到左限位開關(guān)時，X3的常閉觸點斷開，使Y1的線圈“斷電”，小車停止左行。X3的常開觸點接通，使Y0的線圈“通電”，開始右行。以后將這樣不斷地往返運動下去，直到按下停止按鈕X2。電動機斷電后

30、，要求接通制動電磁鐵的線圈，用抱閘制動，使電動機迅速停車，在規(guī)第 16 頁 共 24 頁定的制動時間到達后，斷開制動電磁鐵的電源。按下停止按鈕X2，Y2變?yōu)镺N并自保持，同時定時器T0的線圈通電，開始定時。設(shè)定的時間到時，T0的常閉觸點斷開，Y2變?yōu)镺FF，停止制動，其自保常開觸點斷開，T0被復(fù)位。控制右行、左行和制動的接觸器不能同時工作，在梯形圖中用互鎖來實現(xiàn)，將Y0，Y1和Y2的常閉觸點分別與另外兩個輸出繼電器的線圈串聯(lián)，保證Y0，Y1和Y2三者中同時只能有一個為ON。操作說明1、程序編寫2、接線表43、操作(1)編程時PLC上的狀態(tài)開關(guān)擲向“STOP”(開關(guān)右撥)；(2)編程器初始化，先

31、按RD/WR，使編程器處于“W”工作方式，按著按 NOPAGOGO； (3)按編程表輸入程序；第 17 頁 共 24 頁(4)按接線表4在實驗系統(tǒng)上聯(lián)接導(dǎo)線；(5)PLC運行，狀態(tài)開關(guān)擲向“RUN”(開關(guān)左撥)，RUN指示燈亮；(6)如果程序出錯，PLC上“ERROR”指示燈(紅色)閃爍；(7)按下PO1鍵，Y0為“1”，且自鎖，ZJ1燈亮(表示小車右行)，壓下限位開關(guān)PO5，Y0為“0”，ZJ1燈滅，Y1為“1”，ZJ2亮(表示小車左行)；壓下限位限位開關(guān)PO4，Y0為“1”，ZJ1燈亮(表示小車再右行)，如此循環(huán)；(8)按下PO3鍵，Y0和Y1為“0”小車停，Y2為“1”，并自鎖，ZJ3燈

32、亮(表示制動開始)，延時6秒，T0為“1”，Y2為“0”，ZJ3燈滅(表示制動結(jié)束)。預(yù)習要求閱讀實驗指導(dǎo)書，根據(jù)要求設(shè)計出有延時功能的自動往返小車控制程序的梯形圖，寫出指令表程序和調(diào)試步驟。實驗報告要求整理出運行調(diào)試好的有延時功能的自動往返小車的梯形圖程序，寫出該程序的調(diào)試步驟和觀察結(jié)果。實驗三 交通信號燈控制實驗?zāi)康?、熟悉PLC定時器的使用方法。2、熟悉PLC程序設(shè)計和調(diào)試方法。實驗內(nèi)容用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管，分別作為東西、南北四個方向的信號燈。由于東西向及南北向的信號相同，實際只需要控制六個輸出即可。如圖1第 18 頁 共 24 頁交通彩燈變化規(guī)律如圖2所示東西方向南北方向紅燈2s

33、黃燈圖2 信號燈變化規(guī)律開關(guān)合上后，東西方向綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅；紅燈亮8s；綠燈亮；如此 循環(huán)。對應(yīng)東西綠、黃燈亮時南北紅燈亮8s；接著綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅；如此 循環(huán)。(1) I/O分配表：第 19 頁 共 24 頁輸入X0：自控開關(guān)輸出Y0：東西紅燈Y1：東西黃燈Y2：東西綠燈Y3：南北紅燈Y4：南北黃燈Y5：南北紅燈(2) 參考梯形圖：見圖3實驗要求1、根據(jù)彩燈變化規(guī)律，設(shè)計出梯形圖2、輸入程序進行調(diào)試3、編程方法任選。實驗報告1、畫出I/O分配圖，梯形圖2、實驗過程中遇到何種故障，如何處理的。3、總結(jié)時序電路設(shè)計和調(diào)試方法。第 20 頁 共 24 頁圖3

34、梯形圖第 21 頁 共 24 頁實驗四 順序控制程序的編程實驗?zāi)康恼莆枕樞蚩刂瞥绦虻脑O(shè)計和調(diào)試方法實驗內(nèi)容將圖1中沖床控制系統(tǒng)和題5-9（原教材P129）中機床動力頭控制系統(tǒng)的梯形圖程序分別寫入可編程序控制器。調(diào)試時根據(jù)順序功能圖，用外接的按鈕開關(guān)模擬各限位開關(guān)轉(zhuǎn)換條件，注意各開關(guān)接通后應(yīng)馬上斷開。觀察步的活動狀態(tài)的進展是否符合順序功能圖的規(guī)定，某一步為活動步時該步應(yīng)為ON的負載對應(yīng)的發(fā)光二極管是否亮，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足時是否能轉(zhuǎn)換到后續(xù)步。從初始步開始，直到完成一次工作循環(huán)，返回初步為止。預(yù)習要求1、復(fù)習教材中有關(guān)順序功能圖和順序控制程序的編程方式部分。 2、仔細閱讀本實驗指導(dǎo)書。3、設(shè)計出題5-7（原教材P128）中沖床控制系統(tǒng)和題5-9（原教材P129）中機床動力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖，分別用STL指令和起保停電路設(shè)計出順序控制梯形圖，寫出指令表程序。實驗報告要求1整理出調(diào)試后滿足要求的順序功能圖和帶注釋的梯形圖。 2總結(jié)順序控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法。圖1說明：在初始狀態(tài)時機械手在最左邊，X4為ON；沖床在最上面，X3為ON；機械手松開(Y0為OFF)。按下起動按鈕X0，Y0變?yōu)镺N，工件被夾緊并保持，2s后Y1變?yōu)镺N，機械手右行，直到碰到X1，以后將順序完成以下動作：沖關(guān)下行，沖頭上行，機