課程設計（論文）_數(shù)字測速系統(tǒng)

1、摘 要轉(zhuǎn)速測量是伺服控制系統(tǒng)重要組成部分。迄今為止，測速可分為兩大類：模擬電路測速和數(shù)字電路測速。微電子技術的發(fā)展，數(shù)字測速技術的進步，數(shù)字測速性能的提高，使數(shù)字測速受到人們的重視。隨著微電子技術的發(fā)展、計算機技術的成熟，出現(xiàn)了以數(shù)字電子器件為核心的數(shù)字測速裝置。這樣的速度測量裝置測量范圍寬、工作方式靈活多變、適應面廣，具有普通數(shù)字測速裝置不可比擬的優(yōu)越性。本文應用光電傳感效應的原理，通過在轉(zhuǎn)盤上鉆洞形成轉(zhuǎn)盤,兩旁分別用一個光發(fā)射管和光接受器，實現(xiàn)光電信號的轉(zhuǎn)換以及高低電平的變化，并且利用運放和施密特整形電路形成編碼脈沖。利用變壓器的減壓，和鎮(zhèn)流器的鎮(zhèn)流，穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓，使220伏的家用交流電變

2、成5伏的直流電，以適合芯片的電壓。用74LS90實現(xiàn)計數(shù)器對編碼脈沖進行計數(shù)，再用74LS175實現(xiàn)寄存器，接著通過CD4511對寄存器的數(shù)據(jù)進行譯碼，最后通過數(shù)碼管演示出來，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量。此數(shù)字測速系統(tǒng)還實現(xiàn)了低數(shù)報警的功能，利用可重復單穩(wěn)態(tài)的原理，當轉(zhuǎn)機慢到一定值時，就會產(chǎn)生失落脈沖，并啟動報警器，當轉(zhuǎn)數(shù)達到一定數(shù)時報警器會自動關閉。還利用RS觸發(fā)器和單穩(wěn)態(tài)的原理對寄存器進行清零和保存。除此之外，利用D觸發(fā)器的原理，用兩個光電效應管，一個作為D觸發(fā)器的脈沖，一個作為數(shù)據(jù)處于，用一個發(fā)光二極管對輸出端進行判斷其高低電平，從而判斷轉(zhuǎn)機的正反轉(zhuǎn)。關鍵詞： 碼盤 轉(zhuǎn)速測量 測量時間 編碼脈沖

3、失落脈沖目 錄1 設計任務42 方案選擇22.1 方案選擇一32.1 方案選擇二43 數(shù)字測速系統(tǒng)電路的設計63.1 電路的總方案圖73.2 電路實現(xiàn)測速的原理83.3 單元電路解說93.3.1 電源電路103.3.2 放大電路以及施密特整形電路113.3.3 控制電路123.3.4 報警電路133.3.5 波形產(chǎn)生電路143.3.6 計數(shù)以及寄存電路153.3.7 譯碼以及顯示電路163.3.8 擴展電路174 電路的仿真、焊接、調(diào)試184.1 電路的仿真194.2 電路的焊接204.2.1 元件的布局214.2.2 電路走線安排224.3 電路的調(diào)試235 實驗數(shù)據(jù)以及誤差分析245.1

4、實驗數(shù)據(jù)采集255.2 誤差分析265.2.1 產(chǎn)生誤差原因275.2.2 減少誤差的措施286 課程設計的收獲、體會和建議29致謝30參考文獻34附錄31元件清單32電路總圖331 設計任務設計并制作測量電機轉(zhuǎn)速的數(shù)字測速系統(tǒng)。設計指標：測量轉(zhuǎn)速可達0到40rad/s；轉(zhuǎn)速測量精度不得低于900/s；輸出計數(shù)值由數(shù)碼管顯示；低速報警；（速度低于設定值時，啟動蜂鳴器報警，速度升高至設定值以上時，自動關閉蜂鳴器）。擴展部分（可測定電機的正反轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管顯示。）2 方案選擇2.1 方案選擇一擴展電路的方案選擇:方案一：利用555定時器構成的可重復觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路的時延性以測定轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，其電

5、路圖如圖1所示。圖1 555定時器構成的可重復觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器方案二：利用74LS175寄存器以測定轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，其電路圖如圖2所示圖2 74LS175寄存器測定轉(zhuǎn)盤的正反向由于方案一的電路比較復雜，對于555構成的可重復單穩(wěn)態(tài)電路的延時時間的確定比較困難，而且在仿真的時候發(fā)現(xiàn)電路的實現(xiàn)不穩(wěn)定；而方案二的電路簡單，在理論上有較強可行性，所以經(jīng)比較方法二較簡單可行，所以取方案二。2.2 方案選擇二報警電路方案選擇：方案一：由555定時器和三極管構成的報警電路如圖3所示。其中555定時器構成多諧振蕩器，振蕩頻率f0143（R12R2）C，其輸出信號經(jīng)三極管推動揚聲器。PR為控制信號，當PR為高

6、電平時，多諧振蕩器工作，反之，電路停振。圖3 由555定時器和三極管構成的報警電路方案二：這是由555構成的可重復觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路，如圖4所示：圖4 555定時器構成可重復觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的報警器我們選用的是方案二的報警電路。方案一是一個多諧振蕩電路，當?shù)谒亩擞须娫摧斎?，即輸入為高電平時，電路就會對三極管下面的電容進行充放電，就會產(chǎn)生高低電平，就能驅(qū)動喇叭嗡鳴。當輸入為低電平時喇叭就不會嗡鳴。利用這個特點，把輸入端接到由數(shù)碼管的下端?？梢愿鶕?jù)所需在適合的數(shù)碼管下端接邏輯門來實現(xiàn)。這個電路的優(yōu)點是可以設置低速和高速報警。但這個電路有一個弊端就是一旦確定低于或高于那個速度，所設定的速度值就固定了，不

7、能改動。而我們所選用的電路，用一個可調(diào)電位器可以根據(jù)所需隨時改變報警的最高速度，簡單方便。而且不需要用到邏輯門，節(jié)省費用。3 數(shù)字測速系統(tǒng)電路的設計3.1 電路的總方案圖數(shù)字測速系統(tǒng)總方案圖如圖5所示，其中采集到的信號通過運算發(fā)達電路進行放大以及施密特電路整形。每次計數(shù)時用時基信號產(chǎn)生的閘門信號啟動計數(shù)器對輸入的脈沖信號計數(shù)，閘門信號結束即講計數(shù)結果送入寄存器同時也對計數(shù)器進行清零，最后通過譯碼電路和顯示器顯示出所測速度來。信號采集放大、整形閘 門閘門控制信號計數(shù)器寄存器譯碼器顯示電路報警電路圖5 數(shù)字測速系統(tǒng)總方案圖3.2 電路實現(xiàn)測速的原理首先，通過光電管把不同的光信號轉(zhuǎn)換成不同的電信號，

8、由于帶有間隙的轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，使得發(fā)射管發(fā)射到接收管的光線在不被遮擋與遮擋兩個狀態(tài)之間交替，從而控制接收管的通斷，再由接收電路產(chǎn)生可區(qū)別的電信號，即是把信號區(qū)分為高低電平，并把接收電路接收到的信號輸入斯密特電路以起到整形作用。電路圖如圖6所示：圖6 信號采集電路然后，斯密特整形電路輸出的信號作為時鐘脈沖輸入到74LS90十進制計數(shù)器之中，同時74LS90的清零信號由555定時器構成的多諧振蕩電路控制，當多諧振蕩電路為74LS90提供高電平時74LS90清零。當多諧振蕩電路輸出為低電平時，由斯密特整形電路輸入到74LS90的脈沖使得74LS90計數(shù)，并在74LS90的輸出端輸出相應的8421編碼的二

9、進制數(shù)。由于多諧振蕩電路的每次經(jīng)歷的低電平時間可以通過多諧振蕩電路上的可調(diào)電阻調(diào)節(jié)，所以可把低電平的時間調(diào)為1s，則74LS90在1s內(nèi)所計的數(shù)就為轉(zhuǎn)盤所轉(zhuǎn)的個數(shù)，即為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的速度。由于轉(zhuǎn)盤上有十個間隙，所以測速精度為36°s。計數(shù)電路如圖7所示：圖7 施密特整形電路接著，74LS90輸出的二進制數(shù)輸入到74LS175寄存器里，同時555定時器構成的多諧振蕩電路也作為74LS175的時鐘脈沖而控制二進制數(shù)的輸入。當多諧振蕩電路為74LS175提供上升沿的時候，74LS175輸出的數(shù)值為74LS90當前輸入到74LS175的二進制數(shù)，而與此同時555定時器多諧振蕩電路為74LS90提

10、供了高電平，74LS90清零，并等待下一次低電平的到來再計數(shù)。而74LS175輸出的數(shù)值將保持到下一個上升沿的到來。寄存電路如圖8所示：圖8 計數(shù)、寄存電路最后，74175輸出的二進制數(shù)輸入到CD4511中，CD4511把輸入的8421編碼的二進制數(shù)譯成七段輸出a、b、c、d、e、f、g，用以驅(qū)動數(shù)碼管，以顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速。譯碼顯示電路如圖9所示：圖9 譯碼顯示電路3.3 單元電路解說3.3.1 電源電路電源電路圖如圖10所示，圖10 電源電路用一個變壓器把220V的家用交流電壓變?yōu)?V的小電壓。利用二極管單向?qū)ǖ脑恚盟膫€二極管構成一個橋堆，對交流電進行半波整形，再經(jīng)過一個電容對其整形，變

11、成供這個近似直流的電壓，但由于還有許多紋波，再用一個W7805穩(wěn)壓管變成5V的直流電壓，供此電路使用。3.3.2 放大電路以及施密特整形電路放大電路以及施密特整形電路如圖11所示，圖11 放大電路以及施密特整形電路由一個功放和兩個電阻組成的同相比例放大電路，放大系數(shù)為1R2/R1。調(diào)節(jié)R1可調(diào)節(jié)它的放大系數(shù)。由于那光電二極管產(chǎn)生電流需一定時間，所以出現(xiàn)的波形并不是標準的矩形波，須經(jīng)過一個施密特電路進行整形。利用555定時器構成的施密特觸發(fā)器電路對電容的充放電和三極管的導通與截至使輸出為高低電平，從而實現(xiàn)對波形的整形。如圖12所示為施密特電路的傳輸特性，圖13為555定時器構成的施密特觸發(fā)器的波

12、形圖。 圖12 施密特電路的傳輸特性 圖13 555定時器構成施密特觸發(fā)器波形圖3.3.3 控制電路控制電路如圖14所示，圖14 控制電路此報警電路由一個RS觸發(fā)器和555定時器構成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器組成。其中RS觸發(fā)器的輸出端Q通過一個與門與上寄存器的脈沖信號形成按鍵封鎖電路來控制寄存器的脈沖。也就是說當一開始的時候開關打在R端，此時Q輸出低電平“0”，封鎖寄存器的脈沖輸入；而當開關打下S端的時候脈沖即可通過，讓寄存器正常工作。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的原理圖以及工作波形圖分別如下圖的圖15、圖16所示，圖15 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器原理圖 圖16 其工作波形當開關由R端打向S端的瞬間，由555定時器構成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)

13、器就會輸出脈寬為tW的脈沖，實現(xiàn)對寄存器的清零。3.3.4 報警電路報警電路圖如圖17所示，圖17 報警電路圖這是由555定時器構成的可重復觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路，當輸入負脈沖后，電路進入暫穩(wěn)態(tài)，同時BJT導通，電容C放電。輸入脈沖撤除后，電容C充電，再VC未充到2/3VCC之前，電路處于暫穩(wěn)態(tài)。如果再此期間，又加入新的觸發(fā)脈沖，BJT又導通，電容C再次放電，輸出仍然維持在暫穩(wěn)態(tài)。只有在觸發(fā)脈沖撤除后且在輸出脈寬T時間間隔內(nèi)沒有新的脈沖觸發(fā)脈沖，電路才回到穩(wěn)定狀態(tài)。此輸入脈沖由經(jīng)過施密特整形后的脈沖提供，當脈寬寬度超過tw即轉(zhuǎn)盤低于某個值時就會啟動喇叭報警，當脈寬寬度小于tw即轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速高于一定值時會自

14、動關閉喇叭。twRCln3=1.1RC,可通過調(diào)節(jié)電位器R調(diào)節(jié)tw ，進而調(diào)節(jié)報警的最低轉(zhuǎn)速。3.3.5 波形產(chǎn)生電路波形產(chǎn)生電路如圖18所示，圖18 波形產(chǎn)生電路這是由555構成的多諧振蕩電路，利用D1,D2單向?qū)ㄌ匦詫㈦娙軨充電、放電回路分開，再加上可調(diào)電位器調(diào)節(jié)，構成了占空比可調(diào)節(jié)的多諧振蕩器。圖中VCC通過Ra、D1向電容C充電，充電時間為t1=0.7RAC電容器C通過D2、RB及555中的BJT放電，放電時間為t2=0.7RBC這脈沖是接到74LS90和74LS175的脈沖輸入，74LS90為下升沿觸發(fā)，74LS175為上降沿觸發(fā)，當下降沿到來時74LS90開始計數(shù)，經(jīng)過一個低電平

15、到達一個上升沿觸發(fā)寄存器74LS175把計數(shù)器的數(shù)傳到寄存器，再經(jīng)過下面的譯碼器和數(shù)碼管把數(shù)據(jù)顯示出來。即低電平為計數(shù)的時間即調(diào)好t2=1s。從而實現(xiàn)1秒的計數(shù)。波形圖如圖19所示，圖19 波形產(chǎn)生電路的波形圖3.3.6 計數(shù)以及寄存電路計數(shù)、寄存電路如圖20所示，圖20 計數(shù)、寄存電路本測速系統(tǒng)的計數(shù)、寄存電路是由三個74LS90計數(shù)器和三個74LS175寄存器組合而成的。4LS90是一個二五十計數(shù)器，現(xiàn)把QA與CPB脈沖接在一起便構成了十進制譯碼器。QA、QB、QC、QD是按8421BCD碼輸出的，把它們連接到74LS175那里，當計數(shù)器來一個時鐘脈沖的時候就計數(shù)一次。而寄存器74LS17

16、5是由四個D觸發(fā)器組成的，當有一個上升沿到來時就把計數(shù)器輸出的數(shù)傳到寄存器那里寄存，直到下一個上升沿到來。只要調(diào)節(jié)好脈沖的周期就可以測出一秒鐘的轉(zhuǎn)速。3.3.7 譯碼以及顯示電路譯碼、顯示電路如圖21所示，圖21 譯碼、顯示電路此電路是由寄存器CD4511組成的，對74LS175輸出的二進制進行譯碼。CD4511為BCD碼七段譯碼器，經(jīng)過數(shù)碼管顯示我們?nèi)菀鬃x出的十進制數(shù)。由于這是一個精確到小數(shù)點后1位的，整數(shù)部分顯示兩位數(shù)，所以要用到三組計數(shù)，寄存，譯碼，顯示。3.3.8 擴展電路可識別電機正傳、反轉(zhuǎn)4 電路的仿真、焊接、調(diào)試4.1 電路的仿真對電路的仿真尤為重要，只有仿真成功的電路我們才能認

17、為是正確的電路我們用到的仿真軟件有EWB和Multisim2001。猶如軟件的缺欠，因為有些電路用EWB是仿真不了的，而用另一軟件Multisim20001就可以，因此兩個仿真軟件結合來用，互補其不足。而兩個軟件又各有其特色的，EWB是嚴格按照元件接腳圖來連接電路的，因此此軟件接出來的圖可以用來打印，作為原理說明圖；Multisim20001仿真軟件就不同，比如其中的芯片，它的元件管腳是按照接圖簡易原則來分布的，因此這種軟件易于接圖仿真。我們仿真的原則是“小塊仿真，結合現(xiàn)實”。一個大型的電路圖在一個軟件是仿真運行不了的，因此我們就分開仿真，對每個單元電路進行單獨的仿真，這樣就避免了仿真軟件所帶

18、來的缺陷了。同時，我們又考慮到軟件仿真是一個理想實現(xiàn)的過程，而在實際焊接出來的電路上是達不到這樣的理想狀態(tài)的，因此仿真時又要接近現(xiàn)實，要不，到時候?qū)嶋H上焊接出來的電路是實現(xiàn)不出想要的功能的。4.2 電路的焊接4.2.1 元件的布局元器件布局的原則是美觀，我們遵循的布局原則有一下幾點：1. 按電路模塊進行布局，實現(xiàn)同一功能的相關電路成為一個模塊，電路模塊中的元件應采用就近集中原則，同時數(shù)字電路和模擬電路分開；2. 臥裝電阻、電感（插件）、電解電容等元件的下方避免布過孔，以免波峰焊后過孔與元件殼體短路；3. 金屬殼體元器件和金屬件（屏蔽盒等）不能與其它元器件相碰，不能緊貼印制線、焊盤，其間距應大于

19、2mm。定位孔、緊固件安裝孔、橢圓孔及板中其它方孔外側距板邊的尺寸大于3mm；4. 發(fā)熱元件不能緊鄰導線和熱敏元件；高熱器件要均衡分布；5. 其他元器件布置：所有IC元件單邊對齊，有極性元件極性標示明確，同一印制板上極性標示不得多于兩個方向，出現(xiàn)兩個方向時，兩個方向互相垂直；6. 板面布線應疏密得當，當疏密差別太大時應以網(wǎng)狀銅箔填充，網(wǎng)格大于8mil(或0.2mm)；7. 貼片焊盤上不能有通孔，以免焊膏流失造成元件虛焊。重要信號線不準從插座腳間穿過；8. 貼片單片對齊，字符方向一致，封裝方向一致；9. 有極性的器件在以同一板上的極性標示方向盡量保持一致。4.2.2 電路走線安排1. 畫定布線區(qū)

20、域距PCB板邊1mm的區(qū)域內(nèi)，以及安裝孔周圍1mm內(nèi)，禁止布線；2. 電源線盡可能的寬，不應低于18mil；信號線寬不應低于12mil；cpu入出線不應低于10mil（或8mil）；線間距不低于10mil；3. 正常過孔不低于30mil；4. 注意電源線與地線應盡可能呈放射狀，以及信號線不能出現(xiàn)回環(huán)走線。4.3 電路的調(diào)試由于沒有示波器等調(diào)試電路的工具，我們就利用萬能表測壓發(fā)和發(fā)光二極管觀察發(fā)對電路進行調(diào)試。電路的調(diào)試分為局部調(diào)試和總體調(diào)試。首先是對電路局部的調(diào)試，我們每焊接完一個單元電路都要對電路進行功能調(diào)試。調(diào)試的內(nèi)容有：接線的導通情況、個接點電壓大小、利用二極管對信號進行觀察、功能實現(xiàn)情

21、況等。當總體電路焊接出來以后就要進行總體調(diào)試了，這就對電路是否實現(xiàn)實現(xiàn)原定的功能進行調(diào)試了，這一步是通過電路顯示數(shù)據(jù)來分析解決的。5 實驗數(shù)據(jù)以及誤差分析5.1 實驗數(shù)據(jù)采集此數(shù)字測速系統(tǒng)采用周期性計數(shù)，即每1秒計算電機的轉(zhuǎn)動次數(shù)，因此我們采用函數(shù)信號發(fā)生器模擬計數(shù)感應管的輸入脈沖，將函數(shù)信號發(fā)生器設為輸出方波脈沖，頻率范圍在0HZ700HZ，然后看數(shù)碼管的輸出數(shù)據(jù)跟信號發(fā)生器的數(shù)據(jù)比較，以校準電路中由555定時器組成的多諧振蕩電路的輸出周期。數(shù)據(jù)如下表1所示：多諧振蕩電路的實際充電電阻值多諧振蕩電路充放電電容值函數(shù)信號發(fā)生器的輸入頻率數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)多諧振蕩電路的低電平輸出周期多諧振蕩電路實

22、際測的放電電阻值多諧振蕩電路理論放電電阻值500022F50HZ25.10.5S31.1 KK32.47K500022F100HZ70.20.7S44.5 K45.45 K500022F200HZ16.10.8S51.1 K51.95 K500022F300HZ30.11S65.1 K64.93 K500022F400HZ44.11.1S72.0K71.42 K500022F500HZ60.01.2S78.9 K77.92 K500022F600HZ84.11.4S91.5 K90.91 K500022F700HZ70.01S64.8 K64.93 K表1 數(shù)據(jù)采集5.2 誤差分析5.2.1

23、產(chǎn)生誤差原因由于轉(zhuǎn)盤開十個光隙，即轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一圈，功能電路就會產(chǎn)生十個輸入脈沖，所以測轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的精度為36°s。在這一精度之下，測量的誤差最大為36°s。同時產(chǎn)生誤差的另外一個原因是對波形產(chǎn)生器精度的調(diào)節(jié)。要測量轉(zhuǎn)速，就是要測量每一妙轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，因此只要在一秒內(nèi)對采集到的信號進行計數(shù)輸出就是所得的速度了。這樣就要求波形產(chǎn)生器產(chǎn)生的波形要精確到一秒鐘所得的速度才是準確的。還有一個就是元器件反應的靈敏度了，特別是計數(shù)器清零信號的脈寬長度，其脈寬長度越短，靈敏度就越高，所得的數(shù)據(jù)就越精確。5.2.2 減少誤差的措施在我們的設計中，其測速原理是由555構成的多諧振蕩電路為功能電路

24、提供1s的時間基準，再由計數(shù)器測量在這1s內(nèi)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過的度數(shù)，以計量轉(zhuǎn)盤的速度。那么，要準確測量轉(zhuǎn)盤的速度，1s的時間基準就必須要調(diào)試得很準確。我們可以通過調(diào)節(jié)555構成的多諧振蕩電路上的電阻以確定1s的時間基準。雖然多諧振蕩電路上電阻的阻值可以通過計算得到，但是實際上由于電路本身的元器件，結構，以及外界環(huán)境的影響，而導致實際所需的電阻阻值與計算出來的理論值不同。為了解決由于理論電阻值與實際所需電阻值的不同而帶來的誤差，我們可以利用信號發(fā)生器來調(diào)節(jié)電阻到所需值，以得到1s的時間基準。首先對功能電路輸入信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號，再觀察信號發(fā)生器上顯示的頻率并與功能電路顯示的數(shù)值比較，然后調(diào)節(jié)555多諧

25、振蕩電路上的電阻，使得信號發(fā)生器上顯示的頻率與功能電路顯示的數(shù)值相符，當這兩個數(shù)值相符時，1s的時間基準就確定下來了。而通過這種方法就可以解決由于理論電阻值與實際所需電阻值不同所帶來的誤差。6 課程設計的收獲、體會和建議6.1 實驗收獲:兩周的課程設計已經(jīng)結束了。經(jīng)過我們小組的努力之后，我們終于完成了一個可以測電機轉(zhuǎn)速的東西。這是我們第一次這么系統(tǒng)這么綜合的做出一個實用的東西。把理論知識和動手能力結合起來，不僅提高了我們動手的能力，思考的精神，解決問題的能力，同時也提高了我們的理論知識。把知識系統(tǒng)化，綜合化。也讓我們感覺到團隊精神的重要性。也為以后在社會上做事奠定了一定的基礎。本次次數(shù)字測速系

26、統(tǒng)的設計性實驗，從電路的構思，到電路的焊接，再到電路的調(diào)試，最后使得電路的各個部分的功能順利實現(xiàn)是我們大家努力的成果。經(jīng)過本次數(shù)字測速系統(tǒng)的設計性實驗，使枯燥難懂的專業(yè)理論知識在這種樂趣無窮的實踐中變得更容易理解,而得到了具體應用?？v然，這是我們首次運用我們在課堂上學到的知識來設計電路，在設計與實驗的過程中我們遇到了很多困難和挑戰(zhàn)，但是在這個實驗的過程中我們得到很大的收獲。首先，本次實驗是對我們平時所學的知識的檢驗，通過這次實驗我們要充分的利用所學的原理，以實現(xiàn)電路的各部分功能。只有牢靠地掌握電路的知識，通過對知識的綜合性運用才能使電路的功能得以實現(xiàn)。其次，這是對我們所學知識的一次提升。書本上的理論在實際應用中有一定的指導作用，但是實際上的問題必需要根據(jù)實際情況來解決。通過本次實驗，我們學到了更多的電路知識，并且提高了我們解決實驗故障的能力。最后，本次實驗是一次充滿樂趣的經(jīng)歷，使得我們對本學科的興趣大大提高;本次實驗是一次大家分工協(xié)作的過程，使得我們的組織性的到提高；本次實驗是一次對能力的訓練，使得我們累積了豐富的經(jīng)驗。 6.2 實驗心得：通過這次數(shù)字測速系統(tǒng)的設計性實驗，我們累