2019′泉州首年機器人焊接技能大賽暨福建機器人焊接技

1、2019'泉州首年機器人焊接技能大賽暨福建機器人焊接技文件福建泉州2019年6月1大賽目的12參賽對象和組隊要求2.1 報名條件2.2 組隊要求3報名時間及材料 24時間、地點和舉辦單位 35抽法 36大賽內容及評判標準 46.1 大賽內容46.2 大賽評分標準 67競賽規(guī)定 157.1 安全規(guī)定157.2 試件組對規(guī)定 157.3 賽場規(guī)那么 168成績評定方法 189獎勵方法 189.1 獎 置 1910申訴與仲裁 1910.1 申訴1910.2 仲裁 1911其他 192019'泉州市首屆機器人焊接技能大賽暨福建省機器人焊接技能大賽選拔賽技術文件1大賽目的中國制造2025

2、推動了產業(yè)轉型升級，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用，特別是焊接機器人占工業(yè)機器人的應用約45%焊接機器人應用快速進展需要大批機器人焊接應用人才，目前國內這方面人才遠遠跟不上進展需求。為了促進焊接行業(yè)良性進展，加快新舊動能轉換，更好地服務 企業(yè)，泉州市人力資源和社會保障局牽頭，泉州市總工會、泉州市委人 才辦、泉州市工業(yè)和信息化局、泉州市市場監(jiān)督治理局共同主辦首屆泉 州市機器人焊接技能大賽，旨在培養(yǎng)人才及激發(fā)機器人焊接技能人才學 習技術的熱情，發(fā)明、選拔焊接高技能人才，提高焊接高技能人才培育 質量和競爭力，推動泉州市行業(yè)企業(yè)的技術進步，增強了各行業(yè)之間的 技術交流，為新舊動能轉換推動我國經濟建設快速進

3、展做出積極貢獻。本賽項要緊針對產業(yè)進展要求和人才需求，面向企業(yè)、職業(yè)院校焊 接技術、焊接技術及自動化等專業(yè)，考察選手依照試件競賽技術要求， 結合弧焊機器人、焊接電源的特點，運用機器人焊接工藝的知識結合編 程應用，進行合理規(guī)劃示教運動、焊縫軌跡點及姿態(tài)，合理設置焊槍角 度，選取合適的焊接工藝參數(shù)進行焊接等綜合水平。推動弧焊機器人及 焊接電源應用與進展，推動焊接技術及自動化、焊接技術等專業(yè)課程教 學的優(yōu)化和改革，培養(yǎng)具有實踐能力、創(chuàng)新能力的高素質技能復合型人 才，服務行業(yè)企業(yè)進展。2 參賽對象和組隊要求2.1 報名條件2.1.1. 具有焊工、機器人焊接相關工作經歷的企業(yè)職員和從事教學的職業(yè)院校、技

4、工學校教師；2.1.2. 符合條件的臺灣居民均可參加本次競賽。2.1.3. 已獲得“全國技術能手”、“福建省技術能手”的人員不參加本次競賽。2.2 組隊要求2.2.1. 從事焊工、機器人焊接相關職業(yè)的單位或個人均可獨立組隊報名參賽。此次競賽為雙人團體賽，各參賽隊組隊形式為2 人一組，最多可派 3 組人員參賽。假設報名組隊超過20 組先進行預選賽選拔。2.2.2. 每組參賽隊需有一名領隊不可由選手兼任，負責組織本參賽隊選手按照相關要求參賽，維護競賽紀律和秩序，代表本參賽隊按照程序反映競賽期間的相關問題。2.2.3. 競賽組委會推舉本次競賽產生的優(yōu)秀選手及有參加省級國家級競賽經驗的優(yōu)秀人員組成泉州

5、隊，參加省級機器人焊接競賽。3 報名時間及材料3.1 時間及地點3.1.1. 報名截止日期：2019 年 6 月 1 日；報名地點：福建省特種設備檢驗研究院泉州分院庫卡機器人學院福建省泉州市洛江區(qū)萬虹路21箱： 3.1.2 各代表隊總人數(shù)不超過4 人。本次競賽不收取參賽費，食宿由競賽承辦單位福建省特種設備檢驗研究院泉州分院統(tǒng)一安排，交通、食宿費自理。裁判員交通、食宿由賽務組統(tǒng)一安排。3.2 報名材料3.2.1. 代表隊名冊和選手報名表附錄 A-1、附錄A-23.2.2. 選手照片。正面免冠2 寸照片 3 張其中一張貼在報名表上，并在另外2張照片背面寫上單位及選手姓名及電子照片正面免冠白底彩色證

6、件照，人像在照片矩形框內水平居中，頭部占照片尺寸的2/3 ，不著制服或白色上衣；像素大小90Xl10X24b,后綴名為jpg文件，小于20K。嚴禁使用掃描圖片、翻拍照片；3.2.3. 選手身份證復印件。4 時間、地點和舉辦單位2019'泉州市首屆機器人焊接技能大賽由泉州市人力資源和社會保障局牽頭，泉州市總工會、泉州市委人才辦、泉州市市場監(jiān)督治理局、泉州市工業(yè)和信息化局共同主辦，由洛江區(qū)人力資源和社會保障局、洛江區(qū)總工會、洛江區(qū)工業(yè)和信息化局、洛江區(qū)委人才辦、福建省特種設備檢驗研究院泉州分院機器人中心承辦，泉州市裝備制造業(yè)協(xié)會、洛江區(qū)智能裝備黨建聯(lián)盟、萬安街道黨工委協(xié)辦。競賽地點為泉州市

7、洛 江區(qū)萬虹路21號庫卡機器人學院內，時間為 2019年6月19日21日， 具體時間安排見附錄B。5抽簽方法5.1 在裁判長的組織下進行抽簽。5.2 機器人焊接技能實際操作競賽抽簽：分為抽簽順序號抽取、競賽場次 抽取、工位現(xiàn)場抽取三部分。選手證號按照報名順序編號，在大賽評判 過程中是選手的密碼號，與實際操作大賽試件的鋼印號同一號碼。5.3 抽簽由裁判長或副裁判長主持，具體程序依次為：1、由領隊/教練按照各參賽代表隊報名順序依次抽取本隊選手抽簽 順序號。2、由選手按照1的抽簽順序結果和選手證號順序依次上場抽取實際 操作大賽的場次。3、為提高抽簽效率，在抽取選手證號時，一名選手抽簽時，下一名 抽簽

8、選手由監(jiān)考組裁判員檢查核對選手身份證。4、經監(jiān)考組裁判員核對無誤的抽簽單，由本人簽字并在分割線處裁 成兩份，一份交選手作為參賽憑證，一份留賽務組存底。5、選手抽簽全部完成后，打印各場次的選手名單，一式四份；一份 交承辦單位考場負責人，一份交監(jiān)考組組長，一份交副總裁判長，一份 交總裁判長。6、選手按照抽取的競賽場次準時到達大賽現(xiàn)場，由監(jiān)考組裁判員檢 查核對選手身份，經核查無誤后，選手按照監(jiān)考組裁判員組織依次上場 抽取本人工位號。7、選手工位號抽簽完成后，由監(jiān)考組裁判員負責記錄并填寫選手抽 簽單的工位號。6大賽內容及評判標準6.1 大賽內容本次大賽內容分為理論考試、技能實操競賽兩大部分。理論筆試總

9、 分值為100分，技能實操競賽總分值 400分，總成績500分。每支隊伍 的兩名參賽選手均需參加實操和理論競賽；其中，理論成績?yōu)閮擅麉①?選手的考試平均分。6.1.1 理論筆試內容為機器人及焊接工藝基礎知識，依據(jù) 2018版焊工國家職業(yè)技 能鑒定標準中三級高級工職業(yè)技能等級相關知識要求進行設題。題型包括單項選擇題和判斷題，閉卷考試，筆試時間60分鐘。賽務組將提早5天公布理論考試題庫。6.1.2 機器人焊接技能實際操作競賽內容1大賽使用設備1、機器人品牌：機器人品牌：KUKA型號：KR162、機器人焊接電源品牌：山東奧太，型號： MAG350-RPL3、手工組對焊接電源品牌：山東奧太，型號： Z

10、X7-400STG2大賽使用焊接材料1、使用焊絲品牌：焊絲型號：ER50-6實芯焊絲，直徑：1.22、氣體：使用80%Ar+20%CO2護氣體，流量自定。3競賽試件競賽試件為碳鋼容器試件，如下圖1示：其中：1、件1：為容器底板350mm長*250mm隨）*6mm厚1件；2、件2:為容器斜板170mm長*100mm隨）*3mm厚1件；3、件 3: 48m訴 3mmi岡管 60mm直徑*50mm高1 件；4、件4:為容器上蓋板100mm長*100mm建）*3mm厚1件；5、件5:為容器立形板120mm長*100mm建）*3mm厚1件；6、彳6:為容器陽應板100mm上邊長*120mm直邊長）*17

11、0mm（斜 邊長）*220mm（底邊長）*3mm厚2件。注：競賽用設備、耗材、試件均由賽務組預備，選手需自帶焊接工作 服、勞保鞋。6.2 大賽評分標準6.2.1 理論筆試評分標準理論考試采納機考形式，成績由考試系統(tǒng)閱卷評分。6.2.2 實際操作競賽評分標準實際操作競賽時間為4小時，包括試件的裝夾、調試、編程、焊 接、清理、休息、飲水和上洗手間等時間。成績評定包括競賽過程評 定、焊接效率評價、試件外觀檢驗、容器水壓試驗等四個部分。(1)競賽過程評定否定項和扣分項1、試件焊接整編整焊，焊接過程中不同意人工介入，如因特別緣故比 如設備緣故、清槍等，選手必須先舉手示意裁判，經裁判確認同意后 方可進入。

12、但如檢查非設備緣故那么造成的時間損失那么由選手自己承 擔。同時，選手人工介入不能對競賽試件和示教編程做任何修改，違者 按競賽作弊處理，馬上取消選手的競賽資格。2、在競賽過程中，安全帽、焊接防護面罩、打磨防護面罩或防護眼鏡、 防護服、防護鞋、焊接手套缺一項扣10分。3、因選手操作失誤發(fā)生撞槍或其它設備問題但仍可恢復競賽操作的每次 扣10分，如因選手操作不當致使設備損壞無法接著操作完成焊接的終 止競賽。4、違規(guī)在非指定試焊件上進行試焊的扣 10分。5、競賽焊接啟動后，禁止挪動試件方位，違者取消競賽資格。6、競賽過程中，禁止打磨試件、焊縫，違者取消競賽資格。7、焊接過程進入工位緊鄰焊槍觀看焊接過程扣

13、10分。資格。9、到其它工位觀看或干擾他人競賽過程的扣 20分。10、完成競賽后，關閉除塵器設備、焊接保護氣，將焊接機器人歸為初 始原位，退出示教程序，把示教器的操縱電纜線盤整理放好，將示教器 放回指定的位置，清理現(xiàn)場，缺一項扣 10分。11、底板角焊縫(T1、T2、T3、T4四條焊縫)、蓋板角焊縫T9、T10、 T11、T12四條焊縫，要求一次性焊接結束即只同意存在一個接頭， 違者每增加一個接頭在成績總分中扣 5分，以此類推。見圖2(2)焊接生產效率的評價加分項，總分值 20分焊接生產效率，是指在保證生產質量的前提下，選手全部焊完試件焊縫 所用的焊接時間長短來衡量。沒有全部焊完焊縫的試件，一

14、律不做焊接 生產效率評分。焊接生產效率評分如表 1所示。表1生產效率評分表競賽規(guī)定時間完成時間得分240分鐘4小時V 240分鐘每提早2分鐘在成績總分基礎上加1分，最多加2 0分。=240分鐘不扣不加分，但趕忙終止焊接。(3)試件焊縫檢測總分值360分試件焊縫檢測包括試件焊縫外觀綜合檢測、試件焊縫外觀檢測。1、試件焊縫外觀綜合檢測配分 30分試件焊縫外觀綜合檢查項目及評分標準如表 2示。表2試件焊縫外觀綜合檢查項目及評分標準編碼評分員合計總分焊縫外觀成 形評分標準成型美觀、波 紋均勻細膩成型較美觀、波 紋均勻成型尚可、 波紋一般成型差、波 紋不均勻分數(shù)8520電弧擦傷評分標準mrm無<2

15、<3>3分數(shù)7410接頭過渡評分標準高低、寬窄均 勻，無脫節(jié)高低、寬窄W1mm 脫節(jié)v 1mm高低、寬窄< 2mm脫節(jié)< 2mm高低、寬窄 較>2mm脫節(jié) >2mm分數(shù)7410表面清理評分標準干凈無飛濺、 焊渣及雜物比較十凈有一定飛濺 焊渣、雜物飛濺焊渣、 雜物嚴峻分數(shù)3210裝配錯誤評分標準1處2處3處3處以上分數(shù)5320注：裝配錯誤包括尺寸錯誤同意誤差0 2mm和形位誤差2、試件焊縫外觀檢測配分330分1容器焊縫分布及代號如圖2所示圖2碳鋼容器焊縫分布及代號圖中：T1、T2、T3、T4分別代表底板角焊縫；T5、T8代表斜板角焊縫，T6、T7代表立角焊縫；

16、T9、T10、T11、T12代表蓋板角焊縫;T13代表？48X 3管板連接斜板角焊縫。2容器焊縫外觀檢測是針對容器各條焊縫的正面外觀進行檢查和評判，對未完成的焊縫不進行任何外觀檢查和評判，且該條焊縫計0分容器焊縫外觀檢測及配分標準如表 3示。表3容器焊縫外觀檢測及配分標準序號焊縫編號焊縫數(shù)量分值/條小計總分1T1、T3底板角焊縫235703302T2、T4底板角焊縫225503T5、T8斜板角焊縫220404T6、T7立角焊縫225505T9、T10、T11、T12蓋板角焊縫420806管板角焊縫T13140403容器各類焊縫的具體評判標準見表 4、表5、表6、表7、表8、 表9所不。表4底板

17、角焊縫T1、T2、T3、T4外觀檢查項目及評分標準注：1、T1、T3得分累計總分值為 70分。2條焊縫獨立評測，每條焊縫總分值為35分。2、T2、T4得分累計總分值為 50分。2條焊縫獨立評測，每條焊縫總分值為25分。3、氣孔檢測檢查可使用 5倍放大鏡。0分處理。4、焊縫未焊接完成、焊縫表面有焊接修補或試件有明顯標記，該試件作5、焊縫表面有裂紋、未熔合、焊瘤、焊穿等缺陷之一，外觀作0分處理。6、垂直度：在距底板 100mm#進行測量。7、T1、T2、T3、T4四條焊縫要求一次性焊接結束即只同意存在一個接頭，違者每增加一 個接頭在成績總分中扣 5分，以此類推。表5斜板角焊縫T5、T8外觀檢查項目

18、及評分標準明碼評分員簽名合計分T5T8檢查項 目標準、分數(shù)焊縫等級實際Inm17r刀焊縫飽滿 度標準mm焊縫飽滿差小多飽滿焊縫凹W 1過飽滿、凹分數(shù)65210T5T8焊縫最大 寬度標準mm<6> 6, < 7>7, < 8>8分數(shù)4310T5T8寬窄差標準mm0 1>1, < 2> 2, < 3> 3分數(shù)3310T5T8咬邊標準mm0深度w 0.5且累深度w 0.5且累深度> 0.5分數(shù)5320T5T8表向氣孔 或夾渣標準mm無有分數(shù)20T5T8注：1、斜板角焊縫 T5、T8得分累計總分值為 40分，2條焊縫獨立評測，每條

19、焊縫總分值20分。2、氣孔檢測檢查可使用 5倍放大鏡。3、焊縫未焊接完成、焊縫表面有焊接修補或試件有明顯標記，該試件作0分處理。4、焊縫表面有裂紋、焊瘤、焊穿等缺陷之一，外觀作0分處理。表6立板角焊縫T6、T7外觀檢查項目及評分標準明碼評分員簽名合計分T6T7T檢查項 目標準、分數(shù)焊縫等級實際4R /Inm付力焊縫飽滿 度標準mm焊縫飽滿差小多飽滿焊縫凹W 1過飽滿、凹分數(shù)86410T6T7焊縫最大 寬度標準mm<6>6, < 7>7, < 8>8分數(shù)4310T6T7寬窄差標準mm0 1>1, < 2> 2, < 3> 3分數(shù)3

20、210T6T7咬邊標準mm0深度w 0.5且累深度w 0.5且累深度> 0.5分數(shù)8640T6T7標準mm無有表向氣孔 或夾渣分數(shù)20T6T7注：1、立板角焊縫 T6、T7得分累計總分值為 50分，2條焊縫獨立評測，每條焊縫總分值25分。2、氣孔檢測檢查可使用 5倍放大鏡。3、焊縫未焊接完成、焊縫表面有焊接修補或試件有明顯標記，該試件作0分處理。4、焊縫表面有裂紋、焊瘤、焊穿等缺陷之一，外觀作0分處理。表7蓋板角焊縫T9、T10、T11、T12外觀檢查項目及評分標準明碼評分員簽名合計分T9T10T11/T12檢查項目標準、分數(shù)焊縫等級實際得分InmIV焊縫飽滿度標準mm焊縫飽滿差小多飽滿

21、焊縫凹W 1過飽滿、凹r分數(shù)321101T9T10T11T12焊縫寬度標準mm<6> 6, < 7>7, < 8>8分數(shù)3210T9T10P T11T12焊縫寬窄差標準mm0, & 1>1, < 2>2, < 3>31分數(shù)3210T9T10T11T12咬邊標準mm0深度w 0.5且累計長度w 15深度w 0.5且 累計長度15, < 30深度0.5累計長度30r分數(shù)3210T9T10T11一T12接頭脫節(jié)標準mm>0, < 1>1, < 2>2, < 3>3廠分數(shù)3210T

22、9T10T11T12焊縫下塌標準mm0, & 0.5>0.5 , < 1>1 , < 2>2.5廠分數(shù)3210T9T10T11T12表面氣孔或夾渣標準mm無有分數(shù)20 T9T10T11T12注：1、蓋板角焊縫 T9、T10、T11、T12得分累計總分值為80分。每條焊縫獨立評測，每條焊縫總分值20分。2、表面檢測檢查可使用 5倍放大鏡。3、焊縫未焊接完成、焊縫表面有焊接修補或試件有明顯標記，該試件作0分處理。4、焊縫表面有裂紋、未熔合、焊瘤、焊穿等缺陷之一，外觀作0分處理。表8管板角焊縫T13外觀檢查項目及評分標準明碼評分員簽名合計分檢查項目標準、分數(shù)焊縫

23、等級實際得分Inm厚腳已寸標準mm>3, < 4>2.5 , <3>4, & 4.5>2, <2.5>4.5 , < 5>5 或V 2分數(shù)10850T4焊縫，度標準mm>2.5 , & 3>3, < 4>4, < 5> 5, < 4分數(shù)5430T4咬邊標準mnm0深度w 0.5 且累計長度 < 15深度w 0.5且 累計長度 15, < 30深度0.5累計長度30分數(shù)10850T4正面氣孔*夾渣標準mnm無有分數(shù)50T4接頭脫節(jié)標準mnm>0, < 1&

24、gt;1 , < 2>2, < 3>3分數(shù)10850T4注：1、管板角焊縫T13累計總分值為40分，。2、氣孔檢測檢查可使用 5倍放大鏡。3、焊縫未焊接完成、焊縫表面有焊接修補或試件有明顯標記，該試件作0分處理。4、焊縫表面有裂紋、未熔合、焊瘤、焊穿等缺陷之一，外觀作0分處理。3、水壓試驗配分40分容器水壓試驗檢測標準按照表9要求進行。表9容器水壓試驗檢測明碼評分員簽名合計分水壓試驗MP標準分數(shù)項目及評分標準0.3MP標準(20S)0.3MP不泄漏0.3MP泄漏分數(shù)400注：1、總分值40分；2、最大壓力0.3MPa。未完成全部焊縫焊接的試件，不進行水壓試驗，水壓試驗成

25、績判為0分。4、其他要求1焊縫表面已修補或試件做舞弊標記那么該容器作0分處理; 2凡焊縫表面有裂紋、夾渣、未熔合、氣孔、焊瘤等缺陷之一 的，該類接頭平對接、平角、立角、外角、端接、管板接頭焊縫外觀為 0 分； 3如選手的成績總分相同時，以大賽操作時間短者為勝。7競賽規(guī)定7.1 安全規(guī)定主操作選手和輔助操作選手必須參加賽前安全培訓，并在競賽順序 抽簽時與組委簽署安全承諾書。7.2 試件組對規(guī)定1、試件裝配點焊，除在市場購買的標準工具外，一律不同意采納 任何非標工裝夾具，違者取消競賽資格。2、裝配點焊采納焊接方法為手工 MAG點焊位置規(guī)定：所有拐點 處20mme圍內禁止定位焊；除斜板2、上蓋板4定

26、位焊同意在外側定 位焊外，其他定位焊縫均在箱體內部進行定位焊接；3、每位選手所領用試件，在組對前應檢查是否符合要求，一般不 準調換，假設有異議，由裁判長決定是否調換；4、除另有規(guī)定外，組對預留的間隙、鈍邊以及反變形等均由選手 自定。5、試件裝配點焊由主操作選手和輔助操作選手共同完成。6、焊縫周圍20mm£圍內同意焊前打磨。7、容器組對最后一塊密封板定為上蓋板 4,進行密封前，需要由裁 判員檢查完畢內部定位焊位置無以上違規(guī)現(xiàn)象后才可實施最后組對。8、裝配點焊時間：裝配點焊時間共 1小時60分鐘。如選手在 規(guī)定時間內無法完成裝配點焊，那么能夠占用自己正式操作競賽的時間 進行完成，但期間不

27、同意采納任何電動工具進行打磨，違者取消競賽資 格；9、未按規(guī)定位置進行組對的試件，該試件判為 0分。10、試件在組對過程中出現(xiàn)問題，由選手自己修復，不得調換。7.3賽場規(guī)那么1、選手在競賽前 20分鐘，憑選手證和身份證進入考場，同意監(jiān)考 裁判對所攜帶物品的檢查，并當場抽取本人的工位號。2、選手進入工位應進行以下檢查事項：1焊接設備是否完好；2焊材是否齊全；3試件部件驗收； 4試件上的鋼印號是否與選手證號一致；以上檢查無誤后，由監(jiān)考裁判和選手雙方簽字確認。3、選手遲到20 分鐘以上時，將不得入場，按自動棄權處理。4、選手應按照后續(xù)文件規(guī)定攜帶自備物品，開賽后不得相互借用。5、監(jiān)考裁判發(fā)出開始競賽

28、的時間信號后，選手方可進行試件裝夾調試等操作。6、選手不得在試件上作任何標記。7、由于停電等不可抗拒因素妨礙操作時，選手應及時提出，由裁判長負責處理。8、競賽期間，選手可休息、飲水、上洗手間，其耗時一律計算在競賽時間內。第一天競賽試件組對未完成，同意第二天實操競賽時接著組對，第二天所用時間全部計入競賽時間。9、選手必須獨立完成所有項目，特別情況須征得裁判長許可，否那么嚴禁與其他選手、與會人員和本單位裁判交流接觸。10、競賽期間，選手遇有問題應向監(jiān)考裁判反映，得到監(jiān)考裁判同意方可暫停競賽，否那么時間照計。11、競賽期間，選手應嚴格按照勞動保護規(guī)定穿戴勞保防護用品，并嚴格遵守安全操作規(guī)程，同意裁判

29、員、現(xiàn)場技術服務人員的監(jiān)督和警示，確保設備、自身和他人人身安全。12、競賽期間，選手應愛護賽場設備，不得人為損壞設備。停止操作時，應關閉設備電源及氣瓶閥門。13、選手試電流只能在專門統(tǒng)一發(fā)給的試板上進行，不準在夾具上試電流，否那么按違反考場規(guī)那么處理；14、操作完成后，選手須舉手示意監(jiān)考裁判記錄操作競賽實際時間，以備評判之用。15、選手交件前，應采納鋼絲刷進行表面清理，但不同意其他工具進行焊縫處理。16、競賽操作區(qū)域內除指定的監(jiān)考裁判、工作人員外，包括新聞宣傳人員等在內的其他人員，應在同意現(xiàn)場安全培訓后簽署安全承諾書，報請裁判長同意后，佩戴相應的標志進入現(xiàn)場，但不得進入操作區(qū)域，不得干擾選手正常操作，不得與選手進行任何交流并對自身安全負責。 同時應聽從現(xiàn)場裁判人員指揮。8 成績評定方法8.1 裁判組負責選手的成績評定工作。8.2 理論筆試成績由理論組裁判員依照標準參考答案