加速度和角加速度doc

1、課 題角速度和角加速度課型新授課備 課時 間教法學(xué)法教學(xué)重點掌握角速度和角加速度的定義 公式 計算方法教學(xué)難點角速度和角加速度的計算上課時間檢查人簽字教學(xué)過程設(shè)計及知識點傳授一、 剛體剛體是受力時形狀和體積不改變的物體。特點：剛體是特殊的質(zhì)點系，其上各質(zhì)點間的相對位置保持不變。 平動：剛體上任意兩點的連線，在運(yùn)動過程中始終保持平行的運(yùn)動。剛體的基本運(yùn)動 轉(zhuǎn)動：剛體上所有的點都繞某一條直線作圓周運(yùn)動，該直線稱為剛體轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)動分定軸轉(zhuǎn)動(如機(jī)器上的某個轉(zhuǎn)動部件)、定點轉(zhuǎn)動(如陀螺的運(yùn)動)和平面運(yùn)動 (如車輪的運(yùn)動)。我們主要討論剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動一般的剛體運(yùn)動可以分為平動和轉(zhuǎn)動的疊加。二、角量和線

2、量的關(guān)系我們可以同時用角量和線量來描述剛體定軸轉(zhuǎn)動問題 (運(yùn)動學(xué)問題)1）描述轉(zhuǎn)動的角量wq·pro轉(zhuǎn)動平面p在轉(zhuǎn)動平面內(nèi)繞o作圓周運(yùn)動，可用圓周運(yùn)動的角量描述剛體的運(yùn)動。轉(zhuǎn)動平面：過剛體上某點p垂直于轉(zhuǎn)軸平面。轉(zhuǎn)動中心：轉(zhuǎn)動平面與軸的交點 o角位置： q （運(yùn)動方程)角位移： 教學(xué)過程設(shè)計及知識點傳授：規(guī)定：定軸時逆時針方向轉(zhuǎn)動時的角位移取正值，沿順時針方向轉(zhuǎn)動的角位移取負(fù)值。 在SI中，角坐標(biāo)和角位移的單位是弧度，符號為rad。w =dqdt角速度： w (矢量)大?。?方向：沿軸(指向由右手定則確定)在SI中，角速度的單位是弧度每秒，符號為 。意義：描述轉(zhuǎn)動快慢的程度角加速度：

3、a (矢量) a = dwdtd2qd t2=大小:： 方向：沿軸的方向當(dāng)a與w 同向時，加速轉(zhuǎn)動；a 與w方向相反時，減速轉(zhuǎn)動。意義：描述角速度變化快慢的程度在SI中，角加速度的單位是弧度每二次方秒，符號為 xozrs2 角量和線量的關(guān)系(1) p點的線速度 r 是p點的矢徑(由轉(zhuǎn)動中心o引出)(2) p點的線加速度 a = a ´ r + w ´u教法學(xué)法教學(xué)過程設(shè)計及知識點傳授：切向加速度： at = a´r法向加速度： an = w ´u 例 已知剛體轉(zhuǎn)動的運(yùn)動學(xué)方程 在上式中，A 為無量綱的常數(shù)，B 為有量綱的常量。求：(1)角速度；(2)角加速度；(3)剛體上距軸為r的一質(zhì)點的加速度。 解： (1)由角速度定義式，得(2)將對時間 t 求導(dǎo)數(shù)，得角加速度 距軸為r的一質(zhì)點的切向加速度該質(zhì)點的法向加速度