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1、一【課標(biāo)要求】(1)空間向量及其運(yùn)算 經(jīng)歷向量及其運(yùn)算由平面向空間推廣的過(guò)程; 了解空間向量的概念,了解空間向量的基本定理及其意義,掌握空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示; 掌握空間向量的線(xiàn)性運(yùn)算及其坐標(biāo)表示; 掌握空間向量的數(shù)量積及其坐標(biāo)表示,能運(yùn)用向量的數(shù)量積判斷向量的共線(xiàn)與垂直。(2)空間向量的應(yīng)用 理解直線(xiàn)的方向向量與平面的法向量; 能用向量語(yǔ)言表述線(xiàn)線(xiàn)、線(xiàn)面、面面的垂直、平行關(guān)系; 能用向量方法證明有關(guān)線(xiàn)、面位置關(guān)系的一些定理(包括三垂線(xiàn)定理); 能用向量方法解決線(xiàn)線(xiàn)、線(xiàn)面、面面的夾角的計(jì)算問(wèn)題,體會(huì)向量方法在研究幾何問(wèn)題中的作用二【命題走向】本講內(nèi)容主要涉及空間向量的坐標(biāo)及運(yùn)算、空間向
2、量的應(yīng)用。本講是立體幾何的核心內(nèi)容,高考對(duì)本講的考察形式為:以客觀題形式考察空間向量的概念和運(yùn)算,結(jié)合主觀題借助空間向量求夾角和距離預(yù)測(cè)2010年高考對(duì)本講內(nèi)容的考查將側(cè)重于向量的應(yīng)用,尤其是求夾角、求距離,教材上淡化了利用空間關(guān)系找角、找距離這方面的講解,加大了向量的應(yīng)用,因此作為立體幾何解答題,用向量法處理角和距離將是主要方法,在復(fù)習(xí)時(shí)應(yīng)加大這方面的訓(xùn)練力度三【要點(diǎn)精講】1空間向量的概念向量:在空間,我們把具有大小和方向的量叫做向量。如位移、速度、力等相等向量:長(zhǎng)度相等且方向相同的向量叫做相等向量。表示方法:用有向線(xiàn)段表示,并且同向且等長(zhǎng)的有向線(xiàn)段表示同一向量或相等的向量。說(shuō)明:由相等向量
3、的概念可知,一個(gè)向量在空間平移到任何位置,仍與原來(lái)的向量相等,用同向且等長(zhǎng)的有向線(xiàn)段表示;平面向量?jī)H限于研究同一平面內(nèi)的平移,而空間向量研究的是空間的平移。2向量運(yùn)算和運(yùn)算率 加法交換率:加法結(jié)合率:數(shù)乘分配率:說(shuō)明:引導(dǎo)學(xué)生利用右圖驗(yàn)證加法交換率,然后推廣到首尾相接的若干向量之和;向量加法的平行四邊形法則在空間仍成立3平行向量(共線(xiàn)向量):如果表示空間向量的有向線(xiàn)段所在的直線(xiàn)互相平行或重合,則這些向量叫做共線(xiàn)向量或平行向量。平行于記作。 注意:當(dāng)我們說(shuō)、共線(xiàn)時(shí),對(duì)應(yīng)的有向線(xiàn)段所在直線(xiàn)可能是同一直線(xiàn),也可能是平行直線(xiàn);當(dāng)我們說(shuō)、平行時(shí),也具有同樣的意義。共線(xiàn)向量定理:對(duì)空間任意兩個(gè)向量()、,
4、的充要條件是存在實(shí)數(shù)使注:上述定理包含兩個(gè)方面:性質(zhì)定理:若(0),則有,其中是唯一確定的實(shí)數(shù)。判斷定理:若存在唯一實(shí)數(shù),使(0),則有(若用此結(jié)論判斷、所在直線(xiàn)平行,還需(或)上有一點(diǎn)不在(或)上)。對(duì)于確定的和,表示空間與平行或共線(xiàn),長(zhǎng)度為 |,當(dāng)>0時(shí)與同向,當(dāng)<0時(shí)與反向的所有向量若直線(xiàn)l,P為l上任一點(diǎn),O為空間任一點(diǎn),下面根據(jù)上述定理來(lái)推導(dǎo)的表達(dá)式。推論:如果 l為經(jīng)過(guò)已知點(diǎn)A且平行于已知非零向量的直線(xiàn),那么對(duì)任一點(diǎn)O,點(diǎn)P在直線(xiàn)l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t,滿(mǎn)足等式 其中向量叫做直線(xiàn)l的方向向量在l上取,則式可化為 當(dāng)時(shí),點(diǎn)P是線(xiàn)段AB的中點(diǎn),則 或叫做空間直
5、線(xiàn)的向量參數(shù)表示式,是線(xiàn)段AB的中點(diǎn)公式。注意:表示式()、()既是表示式,的基礎(chǔ),也是常用的直線(xiàn)參數(shù)方程的表示形式;推論的用途:解決三點(diǎn)共線(xiàn)問(wèn)題。結(jié)合三角形法則記憶方程。4向量與平面平行:如果表示向量的有向線(xiàn)段所在直線(xiàn)與平面平行或在平面內(nèi),我們就說(shuō)向量平行于平面,記作。注意:向量與直線(xiàn)a的聯(lián)系與區(qū)別。共面向量:我們把平行于同一平面的向量叫做共面向量共面向量定理 如果兩個(gè)向量、不共線(xiàn),則向量與向量、共面的充要條件是存在實(shí)數(shù)對(duì)x、y,使注:與共線(xiàn)向量定理一樣,此定理包含性質(zhì)和判定兩個(gè)方面。推論:空間一點(diǎn)P位于平面MAB內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)x、y,使或?qū)臻g任一定點(diǎn)O,有在平面MAB內(nèi),點(diǎn)
6、P對(duì)應(yīng)的實(shí)數(shù)對(duì)(x, y)是唯一的。式叫做平面MAB的向量表示式又代入,整理得 由于對(duì)于空間任意一點(diǎn)P,只要滿(mǎn)足等式、之一(它們只是形式不同的同一等式),點(diǎn)P就在平面MAB內(nèi);對(duì)于平面MAB內(nèi)的任意一點(diǎn)P,都滿(mǎn)足等式、,所以等式、都是由不共線(xiàn)的兩個(gè)向量、(或不共線(xiàn)三點(diǎn)M、A、B)確定的空間平面的向量參數(shù)方程,也是M、A、B、P四點(diǎn)共面的充要條件5空間向量基本定理:如果三個(gè)向量、不共面,那么對(duì)空間任一向量,存在一個(gè)唯一的有序?qū)崝?shù)組x, y, z, 使說(shuō)明:由上述定理知,如果三個(gè)向量、不共面,那么所有空間向量所組成的集合就是,這個(gè)集合可看作由向量、生成的,所以我們把,叫做空間的一個(gè)基底,都叫做基向
7、量;空間任意三個(gè)不共面向量都可以作為空間向量的一個(gè)基底;一個(gè)基底是指一個(gè)向量組,一個(gè)基向量是指基底中的某一個(gè)向量,二者是相關(guān)聯(lián)的不同的概念;由于可視為與任意非零向量共線(xiàn)。與任意兩個(gè)非零向量共面,所以,三個(gè)向量不共面就隱含著它們都不是。推論:設(shè)O、A、B、C是不共面的四點(diǎn),則對(duì)空間任一點(diǎn)P,都存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使6數(shù)量積(1)夾角:已知兩個(gè)非零向量、,在空間任取一點(diǎn)O,作,則角AOB叫做向量與的夾角,記作ABO(1)OAB(2)ABO(3)說(shuō)明:規(guī)定0,因而=;如果=,則稱(chēng)與互相垂直,記作;ABO(4)在表示兩個(gè)向量的夾角時(shí),要使有向線(xiàn)段的起點(diǎn)重合,注意圖(3)、(4)中的兩個(gè)向量的夾角不同
8、,圖(3)中AOB=,圖(4)中AOB=,從而有=.(2)向量的模:表示向量的有向線(xiàn)段的長(zhǎng)度叫做向量的長(zhǎng)度或模。(3)向量的數(shù)量積:叫做向量、的數(shù)量積,記作。ABl即=,向量:(4)性質(zhì)與運(yùn)算率。 =0 = 四【典例解析】題型1:空間向量的概念及性質(zhì)例1有以下命題:如果向量與任何向量不能構(gòu)成空間向量的一組基底,那么的關(guān)系是不共線(xiàn);為空間四點(diǎn),且向量不構(gòu)成空間的一個(gè)基底,那么點(diǎn)一定共面;已知向量是空間的一個(gè)基底,則向量,也是空間的一個(gè)基底。其中正確的命題是( ) 解析:對(duì)于“如果向量與任何向量不能構(gòu)成空間向量的一組基底,那么的關(guān)系一定共線(xiàn)”;所以錯(cuò)誤。正確。點(diǎn)評(píng):該題通過(guò)給出命題的形式考察了空間
9、向量能成為一組基的條件,為此我們要掌握好空間不共面與不共線(xiàn)的區(qū)別與聯(lián)系例2下列命題正確的是( )若與共線(xiàn),與共線(xiàn),則與共線(xiàn);向量共面就是它們所在的直線(xiàn)共面;零向量沒(méi)有確定的方向;若,則存在唯一的實(shí)數(shù)使得;解析:A中向量為零向量時(shí)要注意,B中向量的共線(xiàn)、共面與直線(xiàn)的共線(xiàn)、共面不一樣,D中需保證不為零向量答案C。點(diǎn)評(píng):零向量是一個(gè)特殊的向量,時(shí)刻想著零向量這一特殊情況對(duì)解決問(wèn)題有很大用處。像零向量與任何向量共線(xiàn)等性質(zhì),要兼顧題型2:空間向量的基本運(yùn)算例3如圖:在平行六面體中,為與的交點(diǎn)。若,則下列向量中與相等的向量是( ) 解析:顯然;答案為A。點(diǎn)評(píng):類(lèi)比平面向量表達(dá)平面位置關(guān)系過(guò)程,掌握好空間向
10、量的用途。用向量的方法處理立體幾何問(wèn)題,使復(fù)雜的線(xiàn)面空間關(guān)系代數(shù)化,本題考查的是基本的向量相等,與向量的加法.考查學(xué)生的空間想象能力例4已知:且不共面.若,求的值.解:,且即又不共面,點(diǎn)評(píng):空間向量在運(yùn)算時(shí),注意到如何實(shí)施空間向量共線(xiàn)定理。題型3:空間向量的坐標(biāo)例5(1)已知兩個(gè)非零向量=(a1,a2,a3),=(b1,b2,b3),它們平行的充要條件是()A. :|=:|B.a1·b1=a2·b2=a3·b3C.a1b1+a2b2+a3b3=0D.存在非零實(shí)數(shù)k,使=k(2)已知向量=(2,4,x),=(2,y,2),若|=6,則x+y的值是()A. 3或1 B
11、.3或1 C. 3 D.1(3)下列各組向量共面的是()A. =(1,2,3),=(3,0,2),=(4,2,5)B. =(1,0,0),=(0,1,0),=(0,0,1)C. =(1,1,0),=(1,0,1),=(0,1,1)D. =(1,1,1),=(1,1,0),=(1,0,1)解析:(1)D;點(diǎn)撥:由共線(xiàn)向量定線(xiàn)易知;(2)A點(diǎn)撥:由題知或;(3)A點(diǎn)撥:由共面向量基本定理可得點(diǎn)評(píng):空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算除了數(shù)量積外就是考察共線(xiàn)、垂直時(shí)參數(shù)的取值情況例6已知空間三點(diǎn)A(2,0,2),B(1,1,2),C(3,0,4)。設(shè)=,=,(1)求和的夾角;(2)若向量k+與k2互相垂直,求k的值.
12、思維入門(mén)指導(dǎo):本題考查向量夾角公式以及垂直條件的應(yīng)用,套用公式即可得到所要求的結(jié)果.解:A(2,0,2),B(1,1,2),C(3,0,4),=,=,=(1,1,0),=(1,0,2).(1)cos=,和的夾角為。(2)k+=k(1,1,0)+(1,0,2)(k1,k,2),k2=(k+2,k,4),且(k+)(k2),(k1,k,2)·(k+2,k,4)=(k1)(k+2)+k28=2k2+k10=0。則k=或k=2。點(diǎn)撥:第(2)問(wèn)在解答時(shí)也可以按運(yùn)算律做。(+)(k2)=k22k·22=2k2+k10=0,解得k=,或k=2。題型4:數(shù)量積例72009江西卷文)如圖,
13、在四面體中,截面是正方形,則在下列命題中,錯(cuò)誤的為. . 截面 . . 異面直線(xiàn)與所成的角為答案:C【解析】由,可得,故正確;由可得截面,故正確; 異面直線(xiàn)與所成的角等于與所成的角,故正確;綜上是錯(cuò)誤的,故選.點(diǎn)評(píng):本題考查平面向量的數(shù)量積及運(yùn)算律例8(1)設(shè)向量與的夾角為,則.解:設(shè)向量與的夾角為且,則=.(2)設(shè)空間兩個(gè)不同的單位向量=(x1,y1,0),=(x2,y2,0)與向量=(1,1,1)的夾角都等于。(1)求x1+y1和x1y1的值;(2)求<,>的大小(其中0<,>。解析 (2)解:(1)|=|=1,x+y=1,x=y=1.又與的夾角為,·=|
14、cos=.又·=x1+y1,x1+y1=。另外x+y=(x1+y1)2-2x1y1=1,2x1y1=()21=.x1y1=。(2)cos<,>=x1x2+y1y2,由(1)知,x1+y1=,x1y1=.x1,y1是方程x2x+=0的解.或同理可得或,或cos<,>=·+·=+=.0<,>,<,>=。評(píng)述:本題考查向量數(shù)量積的運(yùn)算法則題型5:空間向量的應(yīng)用例9(1)已知a、b、c為正數(shù),且a+b+c=1,求證:+4。(2)已知F1=i+2j+3k,F(xiàn)2=-2i+3j-k,F(xiàn)3=3i-4j+5k,若F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3共同作
15、用于同一物體上,使物體從點(diǎn)M1(1,-2,1)移到點(diǎn)M2(3,1,2),求物體合力做的功。解析:(1)設(shè)=(,),=(1,1,1),則|=4,|=.·|·|,·=+|·|=4.當(dāng)=時(shí),即a=b=c=時(shí),取“=”號(hào)。(2)解:W=F·s=(F1+F2+F3)·=14。點(diǎn)評(píng):若=(x,y,z),=(a,b,c),則由·|·|,得(ax+by+cz)2(a2+b2+c2)(x2+y2+z2).此式又稱(chēng)為柯西不等式(n=3)。本題考查|·|·的應(yīng)用,解題時(shí)要先根據(jù)題設(shè)條件構(gòu)造向量,然后結(jié)合數(shù)量積性質(zhì)進(jìn)行
16、運(yùn)算??臻g向量的數(shù)量積對(duì)應(yīng)做功問(wèn)題例10如圖,直三棱柱中,求證: 證明:同理又設(shè)為中點(diǎn),則又點(diǎn)評(píng):從上述例子可以看出,利用空間向量來(lái)解決位置關(guān)系問(wèn)題,要用到空間多邊形法則,向量的運(yùn)算,數(shù)量積以及平行,相等和垂直的條件1.過(guò)ABC的重心任作一直線(xiàn)分別交AB,AC于點(diǎn)D、E若,則的值為( )(A)4 (B)3 (C)2 (D)1解析:取ABC為正三角形易得3選B評(píng)析:本題考查向量的有關(guān)知識(shí),如果按常規(guī)方法就比較難處理,但是用特殊值的思想就比較容易處理,考查學(xué)生靈活處理問(wèn)題的能力2.如圖,設(shè)P、Q為ABC內(nèi)的兩點(diǎn),且, ,則ABP的面積與ABQ的面積之比為 A B C D如下圖,設(shè),則由平行四邊形法
17、則,知NPAB,所以,同理可得故,選B 3.是平面內(nèi)不共線(xiàn)兩向量,已知,若三點(diǎn)共線(xiàn),則的值是A2BCD A ,又A、B、D三點(diǎn)共線(xiàn),則.即,故選.【總結(jié)點(diǎn)評(píng)】本題主要考查共線(xiàn)向量的定義和平面向量基本定理的運(yùn)用. 要求我們熟記公式,掌握常見(jiàn)變形技巧與方法.4、已知平面向量=(,-1),= ()(1)求;(2)設(shè),(其中),若,試求函數(shù)關(guān)系式并解不等式(1); (2)由得, 所以; 變形得:,解得5.已知a(,),b(,),a與b之間有關(guān)系式|ka+b|=|a-kb|,其中k0(1)用k表示a、b;(2)求a·b的最小值,并求此時(shí),a與b的夾角的大小 由已知,k0,此時(shí)60°6
18、. 已知,。 (1)求; (2)設(shè)BAC,且已知cos(+x) ,求sinx解:(1)由已知 CDAB,在RtBCD中BC2=BD2+CD2, 又CD2=AC2AD2, 所以BC2=BD2+AC2AD2=49,4分所以6分(2)在ABC中, 8分 而 如果,則 10分 五【思維總結(jié)】本講內(nèi)容主要有空間直角坐標(biāo)系,空間向量的坐標(biāo)表示,空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算,平行向量,垂直向量坐標(biāo)之間的關(guān)系以及中點(diǎn)公式.空間直角坐標(biāo)系是選取空間任意一點(diǎn)O和一個(gè)單位正交基底i,j,k建立坐標(biāo)系,對(duì)于O點(diǎn)的選取要既有作圖的直觀性,而且使各點(diǎn)的坐標(biāo),直線(xiàn)的坐標(biāo)表示簡(jiǎn)化,要充分利用空間圖形中已有的直線(xiàn)的關(guān)系和性質(zhì);空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算同平面向量類(lèi)似,具有類(lèi)似的運(yùn)算法則.一個(gè)向量在不同空間的表達(dá)方式不一樣,實(shí)質(zhì)沒(méi)有改變.因而運(yùn)算的方法和運(yùn)算規(guī)律結(jié)論沒(méi)變。如向量的數(shù)量積a·b=|a|·|b|cos<a
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