三相異步電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)

1、電氣控制與PLC技術(shù)課程設(shè)計(jì) 題 目: 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)化班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào) ：指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)日期： 目 錄 摘要1 控制要求12 主要元件介紹62.1 繼電器62.2 熔斷器62.3 交流接觸器72.4 臺(tái)達(dá)可編程控制器82.5 三相異步電動(dòng)機(jī)83 硬件設(shè)計(jì).8 3.1 設(shè)計(jì)原理13.2 控制過(guò)程24 軟件設(shè)計(jì).74.1 I/O接線圖34.2 梯形圖和指令表45 總結(jié)10參考文獻(xiàn)10摘要 星三角啟動(dòng)控制系統(tǒng)，屬降壓?jiǎn)?dòng)他是以犧牲功率為代價(jià)來(lái)?yè)Q取降低啟動(dòng)電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所以不能一概而以電機(jī)功率的大小來(lái)確定是否需采用星三角啟動(dòng)，還得看是什么樣的負(fù)載，一般在需要

2、啟動(dòng)時(shí)負(fù)載輕,運(yùn)行時(shí)負(fù)載重尚可采用星三角啟動(dòng)控制系統(tǒng)，一般情況下鼠籠型電機(jī)的啟動(dòng)電流是運(yùn)行電流的57倍，而對(duì)電網(wǎng)的電壓要求一般是正負(fù)10%,為了不形成對(duì)電網(wǎng)電壓過(guò)大的沖擊所以要采用星三角啟動(dòng)控制。只有鼠籠型電機(jī)才采用星三角啟動(dòng)。星三角降壓?jiǎn)?dòng)的控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)三相繞組共有六個(gè)外接端子：A-X、B-Y、C-星形啟動(dòng)：X-Y-Z相連，A、B、C三端接三相交流電壓380V，此時(shí)每相繞組電壓為220，較直接加380V啟動(dòng)電流大為降低，避免了過(guò)大的啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)形成的沖擊。此時(shí)的轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小，但電動(dòng)機(jī)可達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速。三角形運(yùn)行：經(jīng)星形啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)持續(xù)一段時(shí)間（約十秒鐘）達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速后，利用PLC定時(shí)約0

3、.5秒，電器開(kāi)關(guān)把六個(gè)接線端子轉(zhuǎn)換成三角形連接并再次接到380V電源時(shí)每相繞組電壓為380V，轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速大大提高，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入額定條件下的運(yùn)行過(guò)程。關(guān)鍵詞：星三角啟動(dòng) PLC 鼠籠型電機(jī) 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速1 控制要求接觸器KM1KM3的作用分別是控制電源、Y形起動(dòng)、運(yùn)行。按下起動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)M先作Y起動(dòng)，10s鐘后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為運(yùn)行。若任何情況下外部按下停止按鈕SB2或熱繼電器FR動(dòng)作時(shí)，都會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)停止。2 主要元件介紹2.1 繼電器當(dāng)輸入量（如電壓、電流、溫度等）達(dá)到規(guī)定值時(shí)，繼電器所控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開(kāi)。 輸入量可分為電氣量（如電流、電壓、頻率、功率等）及非電氣量（如溫度、壓力、速度等

4、）兩大類(lèi)。繼電器具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測(cè)量和通信等裝置中。 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。它的種類(lèi)很多，有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型等。在交流電路中常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器，它是利用空氣通過(guò)小孔節(jié)流的原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。 時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類(lèi)型。 空氣阻尼型時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大（有0.460s和0.4180s兩種） ，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。當(dāng)線圈通電（電壓規(guī)格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等

5、）時(shí)，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時(shí)下移，使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)。但是活塞桿和杠桿不能同時(shí)跟著銜鐵一起下落，因?yàn)榛钊麠U的上端連著氣室中的橡皮膜，當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橡皮膜隨之向下凹，上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置，便通過(guò)杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。從線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作，這段時(shí)間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來(lái)改變。 吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復(fù)彈簧的作用而復(fù)原?？諝饨?jīng)出氣孔被迅速排出。2.2 熔斷器 熔斷器是根據(jù)電流超過(guò)規(guī)定值一段時(shí)間后，以其

6、自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開(kāi)；運(yùn)用這種原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于高低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中，作為短路和過(guò)電流的保護(hù)器，是應(yīng)用最普遍的保護(hù)器件之一。 熔斷器是一種過(guò)電流保護(hù)器。熔斷器主要由熔體和熔管以及外加填料等部分組成。使用時(shí)，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過(guò)規(guī)定值，并經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后由熔體自身產(chǎn)生的熱量熔斷熔體，使電路斷開(kāi)，從而起到保護(hù)的作用。 以金屬導(dǎo)體作為熔體而分?jǐn)嚯娐返碾娖?，串?lián)于電路中，當(dāng)過(guò)載或短路電流通過(guò)熔體時(shí)，熔體自身將發(fā)熱而熔斷，從而對(duì)電力系統(tǒng)、各種電工設(shè)備以及家用電器都起到了一定的保護(hù)作用。具有反時(shí)延特性，當(dāng)過(guò)載電流小時(shí)

7、，熔斷時(shí)間長(zhǎng)；過(guò)載電流大時(shí)，熔斷時(shí)間短。因此，在一定過(guò)載電流范圍內(nèi)至電流恢復(fù)正常，熔斷器不會(huì)熔斷，可以繼續(xù)使用。熔斷器主要由熔體、外殼和支座3 部分組成，其中熔體是控制熔斷特性的關(guān)鍵元件。2.3 交流接觸器交流接觸器利用主接點(diǎn)來(lái)開(kāi)閉電路，用輔助接點(diǎn)來(lái)導(dǎo)通控制回路。主接點(diǎn)一般是常開(kāi)接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。交流接觸器的接點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。交流接觸器動(dòng)作的動(dòng)力源于交流通過(guò)帶鐵芯線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)，電磁鐵芯由兩個(gè)山字形的幼硅鋼片疊成，其中一個(gè)固定鐵芯，套有線圈，工作電壓可多種選擇。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸

8、合面加上短路環(huán)。交流接觸器在失電后，依靠彈簧復(fù)位。另一半是活動(dòng)鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，用以帶動(dòng)主接點(diǎn)和輔助接點(diǎn)的閉合斷開(kāi)。20安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷電弧，保護(hù)接點(diǎn)。接觸器具可高頻率操作，做為電源開(kāi)啟與切斷控制時(shí)最高操作頻率可達(dá)每小時(shí)1200次。接觸器的使用壽命很高機(jī)械壽命通常為數(shù)百萬(wàn)次至一千萬(wàn)次，電壽命一般則為數(shù)十萬(wàn)次至數(shù)百萬(wàn)次。2.4 臺(tái)達(dá)可編程控制器臺(tái)達(dá)PLC概述臺(tái)達(dá)PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。臺(tái)達(dá)PLC的特點(diǎn)臺(tái)達(dá)PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱(chēng)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械；臺(tái)達(dá)P

9、LC除了具有快速執(zhí)行程序運(yùn)算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性價(jià)比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體。臺(tái)達(dá)PLC的特點(diǎn)為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機(jī)有以下特點(diǎn)：（1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)·硬件措施：主要模塊均采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。 屏蔽對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。 濾波對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

10、電源調(diào)整與保護(hù)對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。 隔離在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作；各I/O口之間亦彼此隔離。 采用模塊式結(jié)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因。·軟件措施：有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。故障檢測(cè)軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。信息保護(hù)與恢復(fù)當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不

11、破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來(lái)的程序工作。所以，PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門(mén)狗）如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。（2） 通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后

12、，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。（3） 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。（4） 編程簡(jiǎn)單，容易掌握目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式

13、與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。（5） 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少

14、了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。（6） 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便2.5 三相異步電動(dòng)機(jī) 簡(jiǎn)介與單相異步電動(dòng)機(jī)相比，三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動(dòng)機(jī)可分為籠式和繞線式兩種?；\式轉(zhuǎn)子的異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點(diǎn)是調(diào)速困難。繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過(guò)滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。三相異步電動(dòng)機(jī)原理當(dāng)向三相定子繞組中通過(guò)入對(duì)稱(chēng)的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)

15、以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開(kāi)始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定）。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。 通過(guò)上述分析可以總結(jié)出電動(dòng)機(jī)工作原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對(duì)稱(chēng)交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)

16、生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。 3 硬件設(shè)計(jì) 3.1 設(shè)計(jì)原理容量較大的電動(dòng)機(jī)。通常采用降壓?jiǎn)?dòng)方式。降壓?jiǎn)?dòng)的方式很多，有星三角啟動(dòng)，自耦降壓?jiǎn)?dòng)，串聯(lián)電抗器降壓?jiǎn)?dòng)，延邊三角形啟動(dòng)等。本次設(shè)計(jì)采用的是電動(dòng)機(jī)的星三角(Y一)啟動(dòng)方式。所謂Y一啟動(dòng)，是指啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組接成星形，啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，電動(dòng)機(jī)繞組接成三角形。PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）在三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)運(yùn)行的

17、自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 （2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 （4）PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 （5）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 在啟動(dòng)時(shí)。電機(jī)定子繞組因是星形接法，所以每相繞組所受的電壓降低到運(yùn)行電壓的57.7，啟動(dòng)電流為直接啟動(dòng)時(shí)的13，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也同時(shí)減小到直接啟動(dòng)的13。所以這種啟動(dòng)方式只能工作在空載或輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng)的電路圖，U1U2、V2V2、WlW2是電動(dòng)機(jī)M的三相繞 組。如果將U2、V2和W2在接線盒內(nèi)短接則電動(dòng)機(jī)被接成星形；如果將U1和W2、V1和U2、W1和V2

18、分別短接，則電動(dòng)機(jī)被接成三角形。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y啟動(dòng)控制電路見(jiàn)圖1。圖1 電器原理圖3.2 控制過(guò)程按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KMY線圈得電，KMY的主觸點(diǎn)閉合，KMY輔助觸點(diǎn)（常開(kāi)）閉合，接觸器KM1經(jīng)過(guò)PLC程序延時(shí)后線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，將電動(dòng)機(jī)的三相繞組接成星形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入星形啟動(dòng)狀態(tài)；KM1的輔助觸點(diǎn)KA1閉合，使電路維持在啟動(dòng)狀態(tài)。待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定程度時(shí)，PLC程序另一延時(shí)時(shí)間到。其延時(shí)觸點(diǎn)(常閉)斷開(kāi)，接觸器KMY線圈失電主觸點(diǎn)斷開(kāi)，輔助觸點(diǎn)(常開(kāi))KA閉臺(tái)。接觸器KM得電工作電動(dòng)機(jī)進(jìn)入三角運(yùn)行狀態(tài)。按下停止按鈕SB2，或電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)電流使熱繼電器FR動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)均

19、會(huì)停止運(yùn)行。 熱繼電器的調(diào)整應(yīng)根據(jù)負(fù)載輕重和運(yùn)行電流的大小，在熱態(tài)(熱繼電器接入電路，并經(jīng)過(guò)啟動(dòng)電流的預(yù)熱)實(shí)地進(jìn)行。觀察電流表的讀數(shù)按照讀數(shù)的1.2倍整定其電流調(diào)整鈕。電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)1.2倍的異常電流時(shí)熱繼電器會(huì)在20分鐘內(nèi)動(dòng)作。如果電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流是隨負(fù)載不斷變化的，則整定值可按較大電流值計(jì)算選取但最大不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)額定電流的1.2倍4 軟件設(shè)計(jì)4.1 I/O接線圖圖2 I/O接線圖表1 I/O分配表輸入口（I）輸出口（O）SB1啟動(dòng)X0KM1Y0SB2停止X1KMYY1KMY2表2 電氣元件表元件名稱(chēng)數(shù)量DC 24V電源1PC/PPI編程電源1臺(tái)達(dá)編程軟件1開(kāi)關(guān)（按鈕型）2交流接觸器3繼電器（24V）3三相異步交流電機(jī)（鼠籠型）1PC機(jī)14.2 梯形圖和指令表圖3 梯形圖表3 指令表0 LD X01 OR Y02 ANI X13 OUT Y04 LD Y35 AND Y06 OUT T07 OUT Y18 LD T09 SET Y310 LD Y311 OUT T112 LD T113 ANI X114 OUT Y215 LD X116 RST Y317 END5 總結(jié)及心得體會(huì)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)。培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專(zhuān)業(yè)課的知識(shí)和