ABS防抱死制動系統(tǒng)原理及組成圖文講解

1、 ABS簡介 ABS是 Anti_lock Braking System 的縮寫，是在制動期間控制和監(jiān)視車輛速度的電子系統(tǒng)。 它通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，可提高車輛的主動安全性。ABS失效時，常規(guī)制動系統(tǒng)仍然起作用。 優(yōu)點：在緊急制動時保持了車輛方向的可操縱性；縮短和優(yōu)化了制動距離。在低附著路面上，制動距離縮短10%以上；在正常路面上，保持了最優(yōu)的路面附著系數(shù)利用率-即最佳的制動距離。減少了交通事故的同時減輕了司機精神負擔(dān)及輪胎磨損和維修費用等。系統(tǒng)部件 ABS組成部件：ECU；46個電磁閥；46個齒圈；46個傳感器；駕駛室線束、底盤線束；ABS指示燈、 ASR燈；掛車ABS指示燈；開關(guān)、ASR

2、開關(guān)；差動閥；雙通單向閥；ISO7638電源線；電源螺旋線等。 ABS控制原理卡車 ABS/ASR ABS控制原理可以簡單描述為： 在車輪接近抱死的情況下，相應(yīng)車輪的制動壓力將被釋放并在要求或測得車輪重新加速期間保持恒定，在重新加速之后逐步增加制動壓力。ABS防抱死制動系統(tǒng)原理及組成圖文講解類型：投稿 來源：卡車之家 作者： 責(zé)任編輯：薛文祥 發(fā)布時間：2009年08月11日ABS齒圈 ABS齒圈能夠隨車輪轉(zhuǎn)動切割傳感器磁場，由鐵磁性材料組成，表面采用鍍鋅或鍍鉻，齒數(shù)一般有80齒、100齒或120齒。 齒圈安裝：將齒圈裝入在輪轂上加工的平臺，采用H8/s7過盈配合，軸向綜合公差0.2mm。裝配

3、方式有加熱裝配和壓力裝配兩種方式。加熱裝配的方法是加熱至2000C，保溫10分鐘左右裝入；壓力裝配即用工具沿齒圈周邊用力裝入。ABS 傳感器 ABS傳感器的作用是車輪轉(zhuǎn)動時與齒圈相對運動產(chǎn)生交流電信號。其阻值在1100歐姆和1250歐姆之間，與環(huán)境溫度有關(guān)。感應(yīng)電壓約110mV，與齒圈的間隙為0.7mm時的工作頻率為100HZ，工作電壓與傳感器和齒圈之間的間隙成反比，與齒圈直徑成正比，與輪速成正比。齒圈與傳感器的安裝圖 安裝方法：后橋，要將傳感器裝入夾持體；前橋裝入夾持體或轉(zhuǎn)向臂上的孔。安裝時先將襯套裝入夾持體，然后傳感器涂上潤滑脂，裝入襯套，要將傳感器用力推到接觸齒圈。安裝時齒圈與傳感器之間

4、的間隙不大于0.7mm。ABS 電磁閥 ABS電磁閥的作用：為制動室充氣、排氣和保壓，ABS電磁閥的參數(shù)如下：工作電壓：1828 伏；線圈電阻：1415歐姆；工作壓力：011bar；接口尺寸：M221.5。 ABS電磁閥的安裝：車架上靠近制動室的位置，排氣口朝下。傾斜不超過30度，電磁閥到制動室的管子不超過1.5m，管徑大于9mm，圖中1口接進氣，2口接制動室。ABS ECU ABS ECU的作用：處理來自傳感器的電信號，并發(fā)送信號到電磁閥。具有體積小，重量輕，成本低的特點。HOWO ABS ECU安裝位置A7 ABS ECU安裝位置 ABS ECU安裝在密封倉內(nèi)采用24 伏電源，具有緩速器控

5、制接口，診斷接口ISO 9141，系統(tǒng)布置方式為4S/3M 、4S/4M，具有限速功能和非公路路面ABS功能，并具有ABS警告燈。從 ABS-D 到 ABS-E E版本有以下三個主要特點： PLC (僅用于北美市場)，掛車警告燈信號通過7芯電纜線傳輸，在牽引車的儀表板上顯示；掛車的診斷信息傳輸?shù)綘恳?；符合SAE J 1587 / J 1939的有限的網(wǎng)關(guān)功能 通過側(cè)翻穩(wěn)定性控制實現(xiàn)拓展的ASR 功能，通過SAE J1939降低速度/發(fā)動機扭矩，激發(fā)發(fā)動機制動。ABS E電路圖電子控制制動力限制 (EBL) EBL英文全稱Electronic Brake force Limitation，中文

6、名為電子制動力限制功能。 EBL功能可直接取代車輛感載閥功能，EBL功能基于ABS輪速傳感器，監(jiān)控制動期間后橋與前橋滑移率的差別，并控制滑移率在給定的范圍內(nèi)，EBL功能激活在裝配廠內(nèi)完成TPM TPM英文全稱Indirect Tyre Pressure Monitoring，中文名為間接輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng) TPM 根據(jù)輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)及ABS齒圈齒數(shù)，ABS傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的信號脈沖，然后累計每個車輪的信號脈沖數(shù)值，計算對角線間輪胎信號的差別（不超過1公里），考慮轉(zhuǎn)向、溫度及載荷變化等的影響，對計算結(jié)果要有一定的補償，如果差別超出了預(yù)先設(shè)定的極限，通過ABS警告燈顯示輪胎壓力降低。 TPM(輪胎壓力檢

7、測)使用ASR復(fù)位開關(guān)進行功能的激活， 操作步驟如下：將車輛處于停止狀態(tài)，并且關(guān)掉點火開關(guān)；按住ASR復(fù)位開關(guān)；打開點火開關(guān)；等待三秒鐘(直到ABS的警告燈熄滅)；松開ASR復(fù)位開關(guān)等待TPM功能初始化的確認信息(ASR指示燈閃三次)，TPM功能成功初始化 注釋：當輪胎壓力故障時，TPM故障的閃碼為7-8。ISO 7638掛車電源ABS系統(tǒng)使用注意事項 用外接電源充電瓶時，要將ECU控制盒斷開，防止外界高電壓損傷ECU。當車輛需要電焊時，斷開ECU。不得用萬用表測量ECU控制盒。 定期監(jiān)測發(fā)電機電壓是否穩(wěn)定。作蹄片保養(yǎng)時不要碰傷齒圈及傳感器，并對齒圈及傳感器進行清潔處理。各部件的拆裝須在停電后

8、進行，并保持各部件清潔、干燥。不得隨意改變保險片容量。指示燈壞了應(yīng)及時更換。ECU不能用水沖刷。ASR ASR(Anti-Slip Regulation)也叫自動牽引力控制，是一套與ABS系統(tǒng)一起對打滑的驅(qū)動輪進行控制的系統(tǒng)。 ASR 的優(yōu)點：維持了車輛的驅(qū)動力和轉(zhuǎn)向力，當車輛在濕滑的路面起步、加速和轉(zhuǎn)彎時保證了駕駛的穩(wěn)定性；可以通過警告燈提醒駕駛員路面的濕滑；將輪胎磨損減少到最小程度；進一步減少了事故的可能性。ASR控制方式： 橋控：實施差速控制。如果驅(qū)動輪在不同附著系數(shù)的路面上，在車速小于35km/h時，通過對打滑的驅(qū)動輪實施制動，降低滑移率，提高驅(qū)動力。 發(fā)動機控制：在車速大于35km/

9、h或兩側(cè)驅(qū)動輪均在光滑路面上時，通過控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速輸出最大驅(qū)動扭矩；控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，從而降低滑移率，提高驅(qū)動力，保證轉(zhuǎn)向操縱性。ABS/ASR-D 系統(tǒng)的診斷WABCO可提供四種診斷方法： 1、診斷儀診斷：診斷儀：446 300 320 0；診斷線：894 604 303 2；診斷卡：446 300 732 0；傳感器檢測儀：446 300 350 0；傳感器檢測卡：446 300 601 0 2、PC診斷：診斷線：894 604 303 2；轉(zhuǎn)換器：446 301 021 0；筆記本電腦。PC 檢測工具 3、便攜式診斷儀診斷：診斷儀：446 300 410 0；診斷線：894 604 303

10、 2 4、閃碼診斷ABS 的故障分類： 目前故障：打開點火開關(guān)，ECU所能識別的ABS系統(tǒng)中的故障。即ABS元件的電氣故障，如：傳感器斷/ 短路，電磁閥斷/ 短路，ECU故障 ，電壓高/ 低等。 儲存故障：曾經(jīng)出現(xiàn)過，在點火開關(guān)關(guān)閉后，記憶在ABS ECU中的故障。儲存故障是以前出現(xiàn)過的故障，不會使ABS報警燈亮。儲存故障可自動由ECU定期清除。 非系統(tǒng)本身故障：裝配時產(chǎn)生的人為故障。如傳感器、電磁閥導(dǎo)線錯配；電磁閥的由于氣路的臟物卡住等。特別注意：傳感器間隙大，不管是否修好，只要ECU斷電就作為儲存故障出現(xiàn)。車停后ECU不斷電傳感器間隙大就是當前故障。故障診斷方法 在ECU到ABS指示燈的方

11、向引出接地線(或接地開關(guān))，打開點火開關(guān)，將接地線或接地開關(guān)接地1秒，然后斷開。1.5 秒后指示燈會閃，數(shù)閃的次數(shù)，確定閃碼。一個閃碼代表一個故障，一個閃碼分兩組，第一組可以閃18次，第二組可以閃16次，每個碼間隔1.5 秒。每組之間間隔4秒。根據(jù)閃碼對照閃碼表確定故障。 確定是目前故障還是儲存故障：若是目前故障，燈將重復(fù)顯示一種代碼；若是儲存故障，顯示不同的故障代碼，然后燈熄滅。閃碼診斷：閃碼表ABS閃碼表故障診斷第一組閃碼第二組閃碼閃碼故障原因閃碼故障原因1無故障1無故障2ABS電磁閥導(dǎo)線1右前輪2左前輪3右后輪4左后輪5第三橋右輪6第三橋左輪3太大的傳感器間隙4傳感器斷/短路5傳感器信號不穩(wěn)定6齒圈缺陷7系統(tǒng)功能1數(shù)據(jù)接口2ASR閥3緩速器繼電器4ABS燈5ASR系統(tǒng)布置6ASR比例閥/差動閥8ECU1電壓過低2電壓過高3內(nèi)部故障4系統(tǒng)布置錯誤5接地故障制表卡車之家清理儲存故障 清理儲存故障的前提條件是無目前故障存在。方法是：將接地線或接地開關(guān)接地至少3秒，觀察ABS指示燈是否快速閃8次。 如果快速閃8次并隨后閃出系統(tǒng)代碼，說明儲存故障已被清理；如果未快速閃8次，只閃出系統(tǒng)代碼，說明儲存故障未被清理。重新步驟