機電一體化課程設計方案

1、4.1 總體方案對于AT89S51的程序設計，由于所需實現的功能比較簡單，采用匯編的形式。編譯器采用Kei 7.02b。該編譯器是51單片機程序設計的常用工具，既可用于匯編，也支持C語言編譯。同時具有完善的調試功能。4.2 主流程圖上電復位 CTL EQU 3FF8H PA EQU 3FF9H PB EQU 3FFAH PC EQU 3FFBH P1.6=0，吸合電磁鐵，繪筆抬起 CMD EQU 02H ORG 000H AJMP MAIN 外部中斷，8155初始化ORG 0003HAJMP INT0IS; 外部中斷0入口ORG 0013H 開外部中斷，開總中斷AJMP INT1IS; 外部中

2、斷1入口 ORG 001BHAJMP TM1IS; 定時器1中斷入口ORG 0100H 等待中斷MAIN: ANL P1, 0EFH SETB IT0 ;外中斷負跳沿觸發(fā) SETB IT1 MOV A, CTL MOV DPTR, A MOVX DPTR,CMD; A口輸入，B口輸出，C口輸入 SETB EX0; 允許外中斷0 SETB EX0; 允許外中斷1 SETB PX0 SETB PX1; 設置優(yōu)先級 SETB EA; 開總中斷 LOOP:AJMP LOOP; 等待中斷在等待中斷的過程中，如果又中斷到來，先檢查中斷0 的狀態(tài)，是中斷0則進入中斷0的中斷服務INT0IS，是中斷1則進入中

3、斷1的中斷服務INT1IS。中斷服務0是由4個行程開關觸發(fā)后通過單片機讀取PA口內容，然后將結果反饋到PB口的LED上。中斷服務1有6個中斷源，這六個中斷源分別是手動X正方向運行，手動X負方向運行。4.3 INT1中斷服務流程圖 NT0IS: PUSH ACC PUSH DPTL PUSH DPTH PUSH PSW MOV A, PA MOV DPTR, A MOVX A, DPTR; 讀PA口內容 MOV R2, A MOV A, PB MOV DPTR, A MOV DPTR, R2MOV A,R2CPL A ; A取反ANL A, #03H; 屏蔽高6位JZ A, TM2CSETB P

4、1.0SETB P1.1SETB P1.2TM2C: MOV A, R2 CPL A ANL A, #0CH JZ A, RETIN SETB P1.3 SETB P1.4 SETB P1.5RETIN: POP PSW POP DPTH POP DPTL POP ACC RETI4.4 INT1中斷服務流程圖中斷服務流程圖如下INT1IS: CLR EX1 JNB ACC.1,X-EN PUSH ACC JNB ACC.2,Y+EN PUSH PSW JNB ACC.3,Y-EN PUSH DPTL JNB ACC.5,ARC PUSH DPTH LOOP : POP DPTH CLR P1.6 POP DPTL MOV A,PC POP PSWMOV DPTR,A POP ACCMOVX A,DPTR;讀PC口內容 SETB EX1MOV R1, A RETIANL R1,#0FHORL A,R1MOV R2,AMOV DPTR,AMOVX DPTR