自動控制單選題參考答案

1、選擇題題目牛.卄 參考 答案當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)D10若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）s（5s + 2）A.1B.2C.5D.10C5二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s） = 2，則該系統(tǒng)是（）s2 +2s+5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)B系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率A通過

2、測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的兀件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件C3從0變化到+R時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線A若保持二階系統(tǒng)的Z不變，提高 5,則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量B1一階微分環(huán)節(jié) G（s） =1 +Ts，當(dāng)頻率=時，則相頻特性 NG（Q）為（） TA.45 °B.-45 °C.90 °D.-90 °A最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位

3、變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小D設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D （s ）=s4 +8s? +17s2 +16s+5 = 0，則此系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。Ak某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）-，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。s（s+1）（s + 5）A.10B.20C.30D.40C設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s ）=3s4 +10s3+5s2+s+2 =0，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）A.0B.1C.2D.3C5單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）-，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）s2 +6s+1A.2B.0.2C.0.5D.0.05Bs +1若已知某串聯(lián)校

4、正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）二s '，則它是一種（）10s+1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正D在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度B系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計A與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控 制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量B穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為()A. ess = lim E(s)B. ess = lim sE(s)sT

5、0C.ess =!mE(s)D. Qs = IJmsE(s)B在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前A相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45?；【€B在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。DA.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差主要用于產(chǎn)生輸入信號的兀件稱為（）A.比較元件B.給定元件C反饋元件D.放大元件B某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)疋Gfs，則該環(huán)節(jié)是（）' * 5s+1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)C已知

6、系統(tǒng)的微分方程為 3X0(t )+6x；(t )+2Xo (t )= 2Xj (t )，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()2 1Ar B. r2 23s +6s+23s +6s+22 1C. 2D. 22s +6s+32s +6s+3A引出點前移越過一個方塊圖單兀時，應(yīng)在引出線支路上（）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞 G（s）= 7，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）s +2A.7B.2C. -D.丄2 2B時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大

7、超調(diào)量D二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率D設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s ）=s4 +2s3 +s2 +2s+1 =0,則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（）A.0B.1C.2D.3C一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量丫為（）A.0 15°B.15。30 勺C.30。60°D.60。90°C設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）=-J，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（）s +1A.1B.2C.3D.4C某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）DKA.B.Ts +1s +ds(s +a)(s

8、+b)KC.s(s + a)KD.s (s + a)42 2 ，s2(s2 +3s +2)A單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）A.OB.0.25C.4D.oos +1若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）= s 1 ,0.1s +1則它是一種（）AA.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正至?xí)AFFI(）條件就夠了。B確定根軌跡人致走冋，般需要用（A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件100s+1D某校止環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) Gc （s）=10s+1，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（）A.(0 , j0)B.(1 , j

9、0)C.(1, j1)D.(10 , j0)直接對控制對象進行操作的元件稱為（)DA.給定兀件B.放大兀件C.比較元件D.執(zhí)行兀件 1某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G（s）-丄,Ts則該環(huán)節(jié)是（）CA.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是y（t ）=0.1t2，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）AA. sB.0.1sC.0； sD.022 s與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控B制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量梅遜公式主要用來（)CA.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡已知二階系統(tǒng)

10、單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）CA.0.6B.0.707C.0D.1在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。AA.允許的穩(wěn)態(tài)誤差C允許的上升時間B.允許的超調(diào)量D.允許的峰值時間設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞 G（s 7 ，其階躍響應(yīng)曲線在 t =0處的切線斜率為（）Bs+2A.7B.2C. 7D.丄2 2若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）BA.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量丫為（）CA.0 15*B.15 *30*C.30 60*D.60 90°某系統(tǒng)

11、的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：GB（S）= 3Ss + 2k2，當(dāng)k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。+ 3s 十4s + 2kCA.2B.4C.6D.8開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H (s) = S3(S+4)，則實軸上的根軌跡為（）CA.( 4, g)B.( 4, 0)C.( g, 4)D.( 0 , g)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）_ 2S42 4,當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）（S2 +3s +2）AA.0B.0.25C.4D/«系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G (s )=5s2 (s +1)(s +4)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）BA.5 , 2B.5/4 , 2C.5, 4D.5/4 , 4若

12、已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gj（s）_-竺工，則它是一種（）10s+1 0.2s+1CA.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率怕c與校正后的穿越頻率 的關(guān)系，通常是（）Br.ccccC.%嘰D.%與c無關(guān)*Dn /m 方 厶大 tT：工才 Z-H、汩來/r已知糸統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G （s） 一s（s+1）（，則與虛軸交點處的K*=（）s +2）A.0B.2C.4D.6某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) Gc（s） OOs*1，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（）10s +1A.（0，j0）B.（1，j0）C.（1，j1）D.（10，j0）DA、B是咼階系統(tǒng)的

13、二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍A系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計C開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)C主要用來產(chǎn)生偏差的兀件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件A某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 G（s）= 1，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。2s+1A.比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例C2s +2s+3已知F(s)=2，其原函數(shù)的終值 f(t)=()s(s + 5s + 4)

14、t_cA.0B. gC.0.75D.3C在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數(shù)D3設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）二一，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（）s+2A.1B.1.5C.2D.3C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率A若保持二階系統(tǒng)的Z不變，提高必，則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量B二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率g、無阻尼固有頻率5和諧振頻率 5比較（）A. 3r> 3 >3nB.or>&#

15、174;n>3dC. gji >3r>3 D.on> 3d> 心D單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G （s卜A.2B.0.2-4，當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為（s2 +3s + 2C.0.25D.3)B當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）AA.0B.0.1/kC.1/kD.°o若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為2Gc （s）=，則匕是種（）dA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s）=3s4 +10s3+5s2+s+2=0，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（)CA.0B.1C.2D.3

16、根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D（s ）=3s3 +s2 _3s+5 =0，可以判斷系統(tǒng)為（）BA.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G （s）-丫爪1），當(dāng)（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。Bs (s+1)A. T A SB. T| £ 巧2C.T1 = 2D.任意 T1 和 S相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）BA.圓B.上半圓C.下半圓D.45?；【€在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）dA.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的咼頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（)dnmmn送Pj +

17、遲Zi送乙一送Pjj=1i#i¥j =1A.B.nn mmnnmX Zi -PjX Pj _ X Zi-i =1j =1j =1i=1c.d.n +mn m直流伺服電動機一測速機機組（型號為70SZD01F24MB ）實際的機電時間常數(shù)為（）dA.8.4 msB.9.4 msC.11.4 msD.12.4 ms隨動系統(tǒng)對（）要求較咼。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)A“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型B主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的兀件稱為（）A比較元件B

18、.給定元件C反饋元件D.校正元件D1某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G（s）3s+7+，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。s +5A比例、積分、滯后B比例、慣性、微分C比例、微分、滯后D比例、積分、微分B2,.s+ 2s +3已知F(s)=2，其原函數(shù)的終值f(t)=()s(s + 5s + 4)tYA.0B. gC.0.75D.3C已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是xo（t ）=2（1 -eS5t），則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）2 2 1 1A. 2B.2C. 'D.12s+10.5s+12s+10.5s+1B在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數(shù)D已知系統(tǒng)的單位斜坡響

19、應(yīng)函數(shù)是x°（t ） = t -0.5 + 0.5e2，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）A.0.5B.1C.1.5D.2A若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差BK某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ，它的對數(shù)幅頻率特性L（灼）隨K值增加而（）Ts +1A.上移B.下移C.左移D.右移AK設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）= ，則其頻率特性幅值 A（B ）=（）sKK11A. 一B.TC. D.2COO灼0A根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D（s A3s3 +s2 -3s+5=0，可以判斷系統(tǒng)為（）BA.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定1二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G

20、(s)=2，其阻尼比4s 十2s+1匸是()CA.0.5B.1C.2D.4系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的()BA.右半部分B.左半部分C.實軸上D.虛軸上一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) =4(s 3)s(2s + 3)(s + 4)，則該系統(tǒng)為()CA.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K為1進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率尬c與校正后的穿越頻率 灼C之間的關(guān)系，通常是()CA.COc=c"B.COc> CC.cP：D.與CO :、&c無關(guān)17.在系

21、統(tǒng)中串聯(lián) PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的()DA.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的咼頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善滯后校正裝置的最大滯后相位趨近()AA.-45°B.45 °C.-90 °D.90 °實軸上分離點的分離角恒為()CA.加5°B.160"C90°D.±120 勺某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G (s15s +1，則該環(huán)節(jié)是(:)CA.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)已知系統(tǒng)的微分方程為 3x0(t )+6x0 (t )+2x0 (t )=1Xj

22、 (t )，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()B2 121A.2B.2C.3s +6s+23s +6s+222s +6s+3D. 22s +6s+3在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信-號的()來求得輸出信號的幅值。BA.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)在電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入()校正,使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力B矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C最優(yōu)設(shè)計D.最優(yōu)控制D系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達式。A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)

23、特性 D.系統(tǒng)的特征方程C主要用于產(chǎn)生輸入信號的兀件稱為（）A.比較元件B.給定元件C反饋元件D.放大元件B2設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）=，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（）S +1A.1B.2C.3D.4C8 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差A(yù)9 以下說法正確的是（）A. 時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C. 時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D. 頻率特性沒有量綱C二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）A.最大相位頻率B.固有頻率C.諧振頻率D.截止頻率BII型系統(tǒng)對數(shù)幅頻

24、特性的低頻段漸近線斜率為()A. -60 (dB/dec)B. -40 (dB/dec) C. -0 (dB/dec)D.0 (dB/dec)Bk某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。2s-1A.0.5B.1C.1.5D.2B系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是C某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）K_s+d_K_KA.B.C.D. 2Ts+1s（s+a）（s+b）s（s + a）s （s + a）D當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于1型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差

25、esF （）A.0.1/kB.1/kC.0D/®B若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）= s 1，則它是一種（）0.1s+1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正A常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）A.PDIB.PDIC.IPDD.PIDD輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.濾波與預(yù)測B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計D系統(tǒng)分析C開環(huán)控制的特征是（）A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)C3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線A10若系統(tǒng)

26、的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則它的開環(huán)增益為（）s（5s + 2）A.10B.2C.1D.5D主導(dǎo)極點的特點是（）A距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實軸很遠(yuǎn)AK系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 K，則實軸上的根軌跡為（）s（s+1）（s+2）A. （-2, -1 ）和（0,8）B. （- 8, -2）和（-1, 0）C. （0, 1）和（2,8）D. （-8, 0）和（1 , 2）B確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件D在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。A.輸入B.輸出C.比較點D.方塊圖單元D, 1二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G

27、（s）-2，其阻尼比是（）4s2 十2s+1A.0.5B.1C.2D.4A若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差B比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移% )=()A.0 °B.-90°C.90 °D.-180°A已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）A.0t45 °B.0t-45 °C.Ot 90 °D.0t-90 °d為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面A系統(tǒng)的特征方程 D（s ）=5

28、s4 +3s? +3 =0，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定B下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法c對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是c系統(tǒng)型次越咼，穩(wěn)態(tài)誤差越（）A.越小B.越大C.不變D.無法確定As +1若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）- s 1 ，則它是一種（）10s+1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正d進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率

29、oc與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）A豹c = " CB. ® C 豹CC. 3 c V豹cD.與豹c、豹c無關(guān)B超前校正裝置的頻率特性為1卩丁2切(0 >1)，其最大超前相位角CPm為()1 +T2 閔A. P -1BT2 -1A. arcsin 段B arcsin卩 +1T2 +1C阡2 TD肝2國-1c. arcsin 亠d. arcsin nPT2 +1PT +1AK開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H (s)=，則實軸上的根軌跡為()(s + 2)(s +5)A. (-2,8)B. (-5, 2)C. (- s, -5)D. (2,)c在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明

30、確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前APWM功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（）A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制A輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）A.最優(yōu)設(shè)計B.系統(tǒng)辨識C系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制B對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的兀件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除C直接對控制對象進行操作的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C執(zhí)行元件D.放大元件C 2某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G（s）=5s+3+，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。sA.比例、積分、滯后B比例、慣性、微分C

31、比例、微分、滯后D比例、積分、微分D已知系統(tǒng)的微分方程為 6x；（t ）+2x0（t ）=2各（t ），則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）12 12A. 1B. 2C. 1D. 23s+13s+16s+23s + 2A梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡CK一階系統(tǒng)G（s）=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）Ts +1A.不變B.不定C.愈小D.愈大C二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）A.上升時間B.峰值時間C調(diào)整時間D.最大超調(diào)量D在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻

32、率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)B4設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性 G（j 3 ）=3，當(dāng)3 -1rad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ)（1）=（）（1+冋A.厘B. 4戀2C2D. 224D一階慣性系統(tǒng)G（s）_1的轉(zhuǎn)角頻率指 榆=（）s +2A.2B.1C.0.5D.0A設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s） _K，其中K>0, a>0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性s（s + a）與（）A. K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān)D.a和K值的大小有關(guān)C已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.707B.0.6C.1D.0D系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左

33、半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是C以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0B當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于1型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.°oD若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s） = 2s，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器C在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益A根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為N

34、G(sH(s)=()A.-1B.1C. ± (2k+1) n /2(k=0,1,2,)D. ± (2k+1) n (k=0,1,2,)D主導(dǎo)極點的特點是（）A.距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實軸很遠(yuǎn)A反饋控制系統(tǒng)又稱為（）A. 開環(huán)控制系統(tǒng) B .閉環(huán)控制系統(tǒng)B. 擾動順饋補償系統(tǒng)D 輸入順饋補償系統(tǒng)B位置隨動系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是（）A 電壓負(fù)反饋B 電流負(fù)反饋C 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋D 位置負(fù)反饋A如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩（又稱阻尼振蕩），則其阻尼比（）A E <0 B E =0 C 0< E <1 D E1CG(s)= 1

35、/(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的高頻漸近線斜率為()A -20dBB -40dBC. -60dBD -80dBD某自控系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）= 1/（S+1）（S+2），則此系統(tǒng)為（）A .穩(wěn)定系統(tǒng)B .不穩(wěn)定系統(tǒng)C.穩(wěn)定邊界系統(tǒng)D .條件穩(wěn)定系統(tǒng)A若一系統(tǒng)的特征方程式為（s+1）2（s 2）2+3 = 0,則此系統(tǒng)是（）A .穩(wěn)定的B .臨界穩(wěn)定的C.不穩(wěn)定的D .條件穩(wěn)定的C下列性能指標(biāo)中的（）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。A. d pB.tsC.ND.essD有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為"和U2（t）時，輸出分別為y1（t）和y2（t）。當(dāng)輸入為a1U1（t

36、）+a2U2（t）時耳為常數(shù)），輸出應(yīng)為（）A.a1y1（t）+y 2（t）Bay1（t）+a2y2（t）Cay1（t）-a2y2（t）D.y 1（t）+a2y2（t）B1 +Pts某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（S）-KS （0< 3 <1），則該裝置是（）1 +TsA.超前校正裝置B.滯后校正裝置C.滯后一一超前校正裝置D.超前一一滯后校正裝置A1型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（）A.-40（dB/dec）B.-20（dB/dec）C.0（dB/dec）D.+20（dB/dec）B下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為：（）A.自動跟蹤雷達B.數(shù)控加工中心C.普通車床D.家用空調(diào)

37、器CRLC串聯(lián)電路構(gòu)成的系統(tǒng)應(yīng)為 （）環(huán)節(jié)。A比例B.慣性C.積分D.振蕩D輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）。A.幅頻特性B.相頻特性C.傳遞函數(shù)D.頻率響應(yīng)函數(shù)B利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能B.動態(tài)性能C.穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能D.抗擾性能A開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=(1)(S + Pi)(S + P2)A. ( -8, -p2,卜z 1,-PlC.-pi,+ 8 ，其中P2>Z1>P1>0，則實軸上的根軌跡為()B.(- 8，-P2D.-z 1,-p1A1設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)=225s +5s + 1，則系統(tǒng)的阻尼比為()C11A.B.C.25512D.1設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)KGo(s)=，其中K>0,a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與s(s + a)D()A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小有關(guān)D.a和K值的大小無關(guān)在伯德圖中反映系統(tǒng)動態(tài)特性的是()。BA.低頻段B.中頻段C.高頻段D.無法反映1設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性G(j 3 )=1(1+ 血)2，當(dāng)3 =1rad/s時，其頻率特性幅值G(1)=()。D 1A. 1B. V2C.-2D. 14K開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=八,則實軸上的根軌跡為()。D開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)H(S)3s3(s+3)A. :-3