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文檔簡介
1、基于MATLAB的偏微分方程差分解法學(xué)院:核工程與地球物理學(xué)院專業(yè):勘查技術(shù)與工程班級:1120203學(xué)號:姓名:2014/6/110 / 14在科學(xué)技術(shù)各領(lǐng)域中,有很多問題都可以歸結(jié)為偏微分方程問題。在物理專業(yè)的力學(xué)、熱學(xué)、電學(xué)、光學(xué)、近代物理課程中都可遇見偏微分方程。偏微分方程,再加上邊界條件、初始條件構(gòu)成的數(shù)學(xué)模型,只有在很特殊情況下才可求得解析解。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)值計算方法,可以得到其數(shù)值解。近些年來,求解偏微分方程的數(shù)值方法取得進展,特別是有限差分區(qū)域分解算法,此類算法的特點是在內(nèi)邊界處設(shè)計不同于整體的格式, 將全局的隱式計算化為局部的分段隱式計算。使人從感覺上認為這樣得
2、到的解會比全局隱式得到的解的精度差,但大量的數(shù)值實驗表明事實正好相反,用區(qū)域分解算法求得的解的精度更好。差分方法又稱為有限差分方法或網(wǎng)格法,是求偏微分方程定解問題的數(shù)值解中應(yīng)用最廣泛的方法之一。它的基本思想是:先對求解區(qū)域作網(wǎng)格剖分,將自變量的連續(xù)變化區(qū)域用有限離散點(網(wǎng)格點)集代替;將問題中出現(xiàn)的連續(xù)變量的函數(shù)用定義在網(wǎng)格點上離散變量的函數(shù)代替;通過用網(wǎng)格點上函數(shù)的差商代替導(dǎo)數(shù),將含連續(xù)變量的偏微分方程定解問題化成只含有限個未知數(shù)的代數(shù)方程組(稱為差分格式)。如果差分格式有解,且當(dāng)網(wǎng)格無限變小時其解收斂于原微分方程定解問題的解,則差分格式的解就作為原問題的近似解(數(shù)值解)。因此,用差分方法求
3、偏微分方程定解問題一般需要解決以下問題:(i)選取網(wǎng)格;(ii)對微分方程及定解條件選擇差分近似,列出差分格式;(iii)求解差分格式;(iv)討論差分格式解對于微分方程解的收斂性及誤差估計。下面對偏微分方程具體例題的差分解法作一簡要的介紹。§1 雙曲型方程中波動方程的有限差分解法。1.1 雙曲型的差分方程通過建立網(wǎng)格并求解中心差分方程結(jié)果為:其中為了保證上式的穩(wěn)定性,必須使1. 2 初始值通過聯(lián)立初始值及邊界條件可以得到代入,可簡化并得到一個改進的對行2的近似值差分方程:1.3 雙曲型方程中波動方程例題的差分解法結(jié)果及程序。題:,其中,邊界條件為:設(shè)解:第一步:通過聯(lián)立(1)、(2
4、)編寫MATLAB程序如下:%二維雙曲型偏微分方程,使用D'Alembert方法function U=hyperbolic(a,b,c,n,m)% a為x的取值范圍% b為t的取值范圍% c為系數(shù)% n為x方向上的節(jié)點數(shù)% m為t上的節(jié)點數(shù)h=a/(n-1); % x方向上的步長k=b/(m-1); % t上的步長r=c*k/h;r2=r2;r22=r2/2;s1=1-r2;s2=2-2*r2;U=zeros(n,m);for i=2:(n-1); U(i,1)=sin(pi*h*(i-1); U(i,2)=s1.*sin(pi*h*(i-1)+k*0 . +r22.*(sin(pi*
5、h.*(i-2)+sin(pi*h.*(i); %P116(13) end%差分方程 for j=3:m; for i=2:(n-1); U(i,j)=s2*U(i,j-1)+r2*(U(i+1,j-1)+U(i-1,j-1)-U(i,j-2);%P115(7) end end U=U' %畫圖figure(1); surf(U);figure(2);contour(U,40);第二步:輸入數(shù)值并計算a=1;b=0.5;c=4n=11m=11執(zhí)行hyperbolic(1,0.5,4,11,11);第三步:得出結(jié)果并畫圖入下1.等值線結(jié)果圖2.三位結(jié)果圖§1.4 通過MATLA
6、B語言提供了pdepe()函數(shù),可以直接求解一般偏微分方程(組),它的調(diào)用格式為:sol=pdepe(m,pdefun,pdeic,pdebc,x,t),具體程序見附錄得出的結(jié)果為:1.等值線結(jié)果圖2.三維結(jié)果圖1.5 結(jié)果對比通過編寫MATLAB的差分方程程序求取結(jié)果和MATLAB自帶函數(shù)求取結(jié)果進行對比,發(fā)現(xiàn)這兩種方法求得到的結(jié)果是非常理想的。§2 拋物線方程中熱傳導(dǎo)方程的有限差分解法。2.1 拋物線方程的差分方程通過建立網(wǎng)格并求解顯示前向差分方程結(jié)果為:其中為了保證上式前向差分方程穩(wěn)定性,當(dāng)且僅當(dāng)滿足時。這意味著步長必須滿足。2.2 拋物線方程中熱傳導(dǎo)方程例題的差分解法結(jié)果及程
7、序。題:其中初始條件為其中邊界條件為:解:第一步,分析并帶入(3)并編寫MATLAB求解程序如下:function U=forwdif(c1,c2,a,b,c,n,m)clch=a/(n-1);k=b/(m-1);r=(c2*k)/(h2);s=1-2*r;U=zeros(n,m);U(1,1:m)=c1;U(n,1:m)=c2;for i=2:n-1U(I,1)=1-abs(2*(i-1)*h-1);% U(I,1)=4*(i-1)*h-4*(i-1)*h)2;endfor j=2:mfor i=2:n-1 U(I,j)=s*U(I,j-1)+r*(U(i-1,j-1)+U(i+1,j-1)
8、;endendU=U;figure(1); surf(U);figure(2);contour(U,30);第二步,代入初始條件以及邊界條件:c1=0;c2=0;a=1;b=0.5;c=1;n=6;m=11;執(zhí)行forwdif(0,0,1,0.1,1,11,11);第三步:得出結(jié)果并畫圖入下1.等值線結(jié)果圖2.三位結(jié)果圖§2.3 通過MATLAB語言提供了pdepe()函數(shù),可以直接求解一般偏微分方程(組),它的調(diào)用格式為:sol=pdepe(m,pdefun,pdeic,pdebc,x,t),具體程序見附錄得出的結(jié)果為:1.等值線結(jié)果圖2.三維結(jié)果圖2.4 結(jié)果對比通過編寫MATL
9、AB的差分方程程序求取結(jié)果和MATLAB自帶函數(shù)求取結(jié)果進行對比,發(fā)現(xiàn)這兩種方法求得到的結(jié)果是非常相似的,差距不大證明程序編寫是成功的。§3 橢圓型方程的有限差分解法。3.1 建立線型方程組3. 2 導(dǎo)數(shù)邊界條件Neumann邊界條件確定了邊的法線的方向?qū)?shù)。這里使用零法線導(dǎo)數(shù)條件:對于熱傳導(dǎo)而言,這表示邊是熱絕緣的而且經(jīng)過邊的熱通量為零,從而得到:得出點的Laplace差分方程為:利用差分方程:在(4)上式使用(5)式這個近似值,這結(jié)果為:這個公式講函數(shù)聯(lián)系起來。則Neumann計算空格樣板的4種情況如下所示:3. 3 迭代方法根據(jù)(4)式和(5)式以如下形式進行迭代處理:式中:這
10、里通過迭代公式(6)右邊對所有的內(nèi)部結(jié)點連續(xù)執(zhí)行迭代,直到該式右邊余項 “減少到零”(即,)。可以利用逐次超松弛法(SOR)提高所有余項減少到零的收斂速度。其中逐次超松弛法使用迭代公式:這里參數(shù)位于范圍內(nèi)。對所有網(wǎng)格點應(yīng)用上式(8)直到。其中:3.4 橢圓型方程中波動方程例題的差分解法結(jié)果及程序。題:用迭代法求解在區(qū)域 Lpalace方程的近似解,這里邊界值為:解:第一步:通過聯(lián)立差分方程及迭代方程編寫MATLAB程序如下:function U=dirich(a,b,h,tol,maxl)%設(shè)DX=DY=h,且存在m,是的a=nh和b=mhn=fix(a/h)+1;m=fix(b/h)+1;a
11、ve=(a*(20+180)+b*(80+0)/(2*a+2*b); U=ave*ones(n,m);U(1,1:m)=80;U(n,1:m)=0;U(1:n,1)=20;U(1:n,m)=180;U(1,1)=(U(1,2)+U(2,1)/2;U(1,m)=(U(1,m-1)+U(2,m)/2;U(n,1)=(U(n-1,1)+U(n,2)/2;U(n,m)=(U(n-1,m)+U(n,m-1)/2;w=4/(2+sqrt(4-(cos(pi/(n-1)+cos(pi/(m-1)2);err=1;cnt=0;while(err>tol)&(cnt<=maxl) err=0
12、; for j=2:m-1 for i=2:n-1 relx=w*(U(i,j+1)+U(i,j-1)+U(i+1,j)+U(i-1,j)-4*U(i,j)/4; U(i,j)=U(i,j)+relx; if(err<=abs(relx) err=abs(relx); end end end cnt=cnt+1; relx;endU=flipud(U');figure(1); surf(U);figure(2);contour(U,30);第二步:輸入數(shù)值并計算a=4; b=4; h=0.5; tol=0.1; maxl=20;執(zhí)行dirich(4,4,0.5,0.1,20);第
13、三步:得出結(jié)果并畫圖入下1.等值線結(jié)果圖2.三位結(jié)果圖§3 附錄雙曲型及拋物線方程MATLAB語言提供的pdepe()函數(shù)程序。%寫主函數(shù)clcx=linspace(0,1,50);t=linspace(0,0.1,50);m=0;sol=pdepe(m,pdefun,pdeic,pdebc,x,t);u=sol(:,:,1);figure('numbertitle','off','name','PDE Demoby Matlabsky')surf(x,t,u)title('The Solution of u_1')xlabel('X')ylabel('T')zlabel('U')figure(2);contour(u,40);% 目標PDE函數(shù)function c,f,s=pdefun (x,t,u,du)%p141-4c=1;f=du;s=0;% %p139-4% c=4;% f=du;% s=0;% 邊界條件函數(shù)function pa,qa,pb,qb=pdebc(xa,ua,xb,
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