三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用探討

1、三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用探討對(duì)象：三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接)，使用兩對(duì)導(dǎo)線連接，即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接，變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接，變頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。A500、F50

2、0、F700系列變頻器PU端口:SDAi.flOBSG*P5S工SG2, P5S 不RD A1i. SDB.5.:c.： 就E500、S500系列變頻器PU端口:RDBSGP5S三菱變頻器的設(shè)置PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。注：每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后，需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后，變頻器沒(méi)有復(fù)位，通訊將不能進(jìn)行。Pr.117站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為0Pr.118通訊速率96設(shè)定波特率為9600bpsPr.119停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位Pr.120奇偶校驗(yàn)有/無(wú)2設(shè)

3、定為偶校驗(yàn)Pr.121通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止Pr.122通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔9999通訊校驗(yàn)終止Pr.123等待時(shí)間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定Pr.124CR，LF有/無(wú)選擇0選擇無(wú)CR，LF對(duì)于122號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器名稱設(shè)定值說(shuō)明會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止（E.PUE）。對(duì)于79號(hào)參數(shù)要設(shè)成1，即PU操作模式。注：以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設(shè)成0。對(duì)于S500系列變頻器（帶R）的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：參數(shù)號(hào)

4、名稱設(shè)定值說(shuō)明n1站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為0n2通訊速率96設(shè)定波特率為9600bpsn3停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位n4奇偶校驗(yàn)有/無(wú)n5通訊再試次數(shù)2設(shè)定為偶校驗(yàn)-即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止n6通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔-通訊校驗(yàn)終止n7等待時(shí)間設(shè)定n8運(yùn)行指令權(quán)n9速度指令權(quán)n10聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇-用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定0指令權(quán)在計(jì)算機(jī)0指令權(quán)在計(jì)算機(jī)n11CR， LF 有/無(wú)選擇0選擇無(wú) CR ， LF1用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng)對(duì)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。注：當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.30設(shè)成1。二三菱PLC的設(shè)置三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（

5、專用協(xié)議）和無(wú)協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均需對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開(kāi)。在這里對(duì)D8120設(shè)置如下：RS485b15b000001100100011100C8E即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼，采用無(wú)協(xié)議通訊（RS485）。有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下：58M8000Tl66M8000Tl76M11D21D206Z1K2K12D500K10-MOVH0046D203F-MOVH0041

6、D204，直-MOVH0030D205-MOVH0030D206-RSTZ-MOVK6D20-MOVK2Z1D200RSTD21118M11125ft-M12132THM13139UH-MOVH0032D207-MOVH0030D207-MOVH0034D207-MOVH0036D2036-MOVH0046D204F-MOVH0030D205RSTZMOVK4D20MOVKOZ1RSTD21238J M8D00小1卜2S6fmOVKO口500K108M0VD500D&OOK1GSETM9122發(fā)送0MOVD500D64QK10RSTM3123HEXD603D700KAend：關(guān)于上述程序的說(shuō)明：當(dāng)M10接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)