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IP屬地：湖北 上傳時間：2022-02-21 格式：PPT 頁數(shù)：31 大?。?.22MB 積分：30 舉報 版權申訴

1、武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 機電設備電氣控制系統(tǒng)設計與裝調機電設備電氣控制系統(tǒng)設計與裝調20162017學年秋季機械工程學院機自專業(yè)15034總90學時/周7學時可編程控制器技術可編程控制器技術FX3U(2N)三菱三菱PLC教師：梁啟裕QQ：910353932個人網站http:/武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 030402ContentsContentsContents

2、Contents課程簡介課程性質、學習方法030404項目一、PLC基本知識認知、結構、歷史發(fā)展、應用、編程語言030408補充項目、電氣控制基礎常用低壓電器、電氣基本控制線路項目二、PLC實現(xiàn)電動機啟?？刂乒ぷ髟怼④浽?、I/O分配、邏輯指令03項目三、PLC實現(xiàn)電動機正反轉控制編程規(guī)則、邏輯塊、棧、主控指令03項目四、PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂凭幊谭椒ā⒍〞r器應用03項目五、PLC實現(xiàn)物料輸送線控制計數(shù)器應用、脈沖指令項目六、PLC實現(xiàn)組合機床控制狀態(tài)轉移圖SFC、步進指令03項目七、PLC實現(xiàn)大小球傳送控制SFC設計、選擇性、并行性流程03項目八、PLC實現(xiàn)工作臺自動往返控制功能指令

3、、復雜程序編制03項目九、提高篇模擬量控制、網絡通信0608080808141606【項目引入項目引入】 很多的工業(yè)設備上裝有多臺電動機，由于設備各部分的工很多的工業(yè)設備上裝有多臺電動機，由于設備各部分的工作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動機的工作時序不一樣。作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動機的工作時序不一樣。在對多臺電動機進行控制時，各電動機的啟動或停止是有順序在對多臺電動機進行控制時，各電動機的啟動或停止是有順序的，這種控制方式稱為順序啟停控制。的，這種控制方式稱為順序啟?？刂??！緦W習目標學習目標】（1 1）掌握電動機順序啟停控制的用途與控制方法。）掌握電動機順序啟?？刂频挠猛九c控制

4、方法。（2 2）初步掌握利用）初步掌握利用PLCPLC進行對象控制時，進行對象控制時，I/OI/O點的確定，能實際點的確定，能實際正確接線。正確接線。（3 3）用經驗設計法編制控制電路的梯形圖，學會使用軟元件定）用經驗設計法編制控制電路的梯形圖，學會使用軟元件定時器的應用。時器的應用。項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制實現(xiàn)電動機順序啟?？刂祈椖克捻椖克?PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制實現(xiàn)電動機順序啟?？刂迫蝿找蝗蝿找?控制分析與硬件連接控制分析與硬件連接一、一、 控制任務分析控制任務分析 圖為物料輸送線由皮帶秤圖為物料輸送線由皮帶秤與皮帶輸送線構成，皮帶秤對與皮帶輸送線構成，

5、皮帶秤對物料進行稱量，達到設定值后，物料進行稱量，達到設定值后，物料通過皮帶運輸送入指定地物料通過皮帶運輸送入指定地點。為避免輸送帶上物料堆積點。為避免輸送帶上物料堆積不均勻或撒落，要求運輸帶電不均勻或撒落，要求運輸帶電機啟動機啟動2 2秒后，皮帶秤電機才能秒后，皮帶秤電機才能轉動送料。同樣地，只有當皮轉動送料。同樣地，只有當皮帶秤電機停止帶秤電機停止8 8秒后，輸送帶上秒后，輸送帶上的物料才能運空，輸送帶電機的物料才能運空，輸送帶電機才能停止，顯然這是一個順序才能停止，顯然這是一個順序啟停控制。啟?？刂?。 項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制實現(xiàn)電動機順序啟?？刂贫?、二、 PLC

6、PLC控制控制I/OI/O分配表分配表類別類別元件元件元件號元件號備注備注輸入輸入SB11SB11X1X1M1M1電機啟動按鈕電機啟動按鈕SB12SB12X2X2M1M1電機停止按鈕電機停止按鈕SB21SB21X3X3M2M2電機啟動按鈕電機啟動按鈕SB22SB22X4X4M2M2電機停止按鈕電機停止按鈕SB3SB3X5X5輸送線緊急停車按鈕輸送線緊急停車按鈕輸出輸出KM1KM1Y1Y1接觸器接觸器KM2KM2Y2Y2接觸器接觸器三、三、 I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖1 1幾點說明：在用幾點說明：在用PLCPLC控制熱控制熱繼電器電路中時，對熱繼電繼電器電路中時，對熱繼電器觸點的處理有兩種

7、，一種器觸點的處理有兩種，一種是采用自動復位方式，將熱是采用自動復位方式，將熱繼電器的觸點接在繼電器的觸點接在PLCPLC的輸?shù)妮斎攵?，用梯形圖來實現(xiàn)電動入端，用梯形圖來實現(xiàn)電動機的過載保護。在前面的任機的過載保護。在前面的任務中已做了說明。另外一種務中已做了說明。另外一種是采用手動復位方式，如圖是采用手動復位方式，如圖2-3-22-3-2所示的所示的FR1FR1和和FR2FR2，串，串接在接在PLCPLC的輸出回路中，這的輸出回路中，這樣可以節(jié)約樣可以節(jié)約PLCPLC的輸入點，的輸入點，梯形圖也不要改變。本任務梯形圖也不要改變。本任務采用的是手動復位方式。采用的是手動復位方式。任務三任務三

8、PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機順序啟停控制任務二任務二 基本邏輯指令和定時器的學習基本邏輯指令和定時器的學習 RS觸發(fā)器觸發(fā)器 復位優(yōu)先復位優(yōu)先 置位優(yōu)先置位優(yōu)先一、一、 SETSET與與RSTRST指令指令（1 1）SETSET：置位指令，觸點置位后保持接通狀態(tài)。：置位指令，觸點置位后保持接通狀態(tài)。（2 2）RSTRST：復位指令，觸點復位后保持斷開狀態(tài)。：復位指令，觸點復位后保持斷開狀態(tài)。（3 3）SETSET指令、指令、RSTRST指令與某一軟元件指令與某一軟元件Y Y、M M、S S構成構成

9、一個一個RSRS觸發(fā)器。觸發(fā)器。（1 1）復位優(yōu)先）復位優(yōu)先項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機順序啟?？刂啤捌鸨ＭＦ鸨Ｍ！彪娐冯娐讽椖克捻椖克?PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機順序啟?？刂疲? 2）置位優(yōu)先）置位優(yōu)先二、二、 定時器定時器T T三菱三菱FX3UFX3U系列和系列和FX2NFX2N系列系列PLCPLC定時器為通電延時型。定時器為通電延時型。FX3UFX3U系列系列PLCPLC定時器編號為定時器編號為T0T0T511T511，共，共512512個；個；FX2NFX2N系列系列PLCPLC定時器編號定時器編號為為T0T0T255T255，共，共25

10、6256個。個。 。1. 1. 常規(guī)定時器常規(guī)定時器 定時器定時器T0T0T199T199的時基為的時基為100ms100ms，定時時長設定范圍，定時時長設定范圍0.10.13276.7s3276.7s； 定時器定時器T200T200T245T245的時基為的時基為10ms10ms，定時時長設定范圍，定時時長設定范圍0.010.01327.67s327.67s。 常規(guī)定時器常規(guī)定時器T256T256T511T511的時基為的時基為1ms1ms，定時時長設定范圍，定時時長設定范圍0.0010.00132.767s32.767s（FX3UFX3U系列系列PLCPLC有）。有）。 任務三任務三 PL

11、CPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制常規(guī)定時器的工作過程任務三任務三 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制2. 2. 積算定時器（積算定時器（T246T246T255T255） 定時器定時器T246T246T249T249的時基為的時基為1ms1ms，定時時長設定范圍，定時時長設定范圍0.0010.00132.767s32.767s； 定時器定時器T250T250T255T255的時基的時基100ms100ms，定時時長設定范圍為，定時時長設定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。 積算定時器的工作過程積算定時器的工作過程任

12、務三任務三 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制（1 1）通電延時電路的應用）通電延時電路的應用任務三任務三 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制（2 2）斷電延時電路的應用）斷電延時電路的應用任務三任務三 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制任務三任務三 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制（3 3）閃爍電路的應用）閃爍電路的應用任務三任務三 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制（4 4）多個定時器組合的應用）多個定時器組合的應用項目

13、四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機順序啟停控制學習單元學習單元3 3 梯形圖的設計與分析梯形圖的設計與分析一、一、 經驗設計法編程經驗設計法編程(1) (1) 在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號分配在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號分配I/OI/O接口接口, ,并畫出并畫出I/OI/O分配圖。分配圖。(2) (2) 對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條件，依據啟保停電路的編程方法完成相應輸出信號的編程；對于控制條件，依據啟保停電路的編程方法完成相應輸出信號的編程；對于控制

14、條件較復雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。件較復雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。(3) (3) 對于較復雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關鍵對于較復雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關鍵控制點?？刂泣c。(4) (4) 確定了關鍵點后，用啟保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，確定了關鍵點后，用啟保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號的梯形圖。畫出各輸出信號的梯形圖。(5) (5) 在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號的梯形圖。出信號的梯形圖。(6) (6) 在

15、此基礎上，審查以上梯形圖，更正錯誤，補充遺漏的功能，進行在此基礎上，審查以上梯形圖，更正錯誤，補充遺漏的功能，進行最后的優(yōu)化。最后的優(yōu)化。項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機順序啟?？刂?經驗設計法應用于一般的邏輯控制電路時，其基礎就是經驗設計法應用于一般的邏輯控制電路時，其基礎就是“啟保停啟保?！笨刂齐娐房刂齐娐?。圖為復位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。圖為復位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。其中其中X0X0為啟動信號觸點，為啟動信號觸點，X1X1為停止信號觸點，為停止信號觸點，Y10Y10為自保持為自保持信號觸點。信號觸點。 在實際應用中，在實際應用中，特別是當系統(tǒng)停特別是當系統(tǒng)停機

16、影響生產安全機影響生產安全的時候，通常將的時候，通常將停機按鈕、過載停機按鈕、過載保護的熱繼電器保護的熱繼電器的觸點采用動斷的觸點采用動斷輸入觸點的接線輸入觸點的接線方式方式 I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖2 2任務三任務三 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制二、二、 動斷觸點提供輸入信號的處理動斷觸點提供輸入信號的處理項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機順序啟?？刂迫⑷?物料輸送線梯形圖設計物料輸送線梯形圖設計項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機順序啟?？刂?方案方案1： I/O接線圖接線圖中所有輸入中所有輸

17、入均采用動合均采用動合觸點觸點 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖1三、三、 物料輸送線梯形圖設計物料輸送線梯形圖設計項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機順序啟?？刂?方案方案1： I/O接線圖中所接線圖中所有輸入均采用動有輸入均采用動合觸點合觸點 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖2項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?方案方案2： I/O接線圖中，接線圖中，停止按鈕和緊急停止按鈕和緊急停止按鈕采用的停止按鈕采用的是動斷觸點，其是動斷觸點，其他的輸入采用動他的輸入采用動合觸點合觸點 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖3

18、項目四項目四 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機順序啟停控制 方案方案2： I/O接線圖中，停接線圖中，停止按鈕和緊急停止止按鈕和緊急停止按鈕采用的是動斷按鈕采用的是動斷觸點，其他的輸入觸點，其他的輸入采用動合觸點采用動合觸點 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖4任務三任務三 PLCPLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制 幾點說明：幾點說明： （1 1）圖）圖4-224-22到圖到圖4-254-25所示的梯形圖均為實現(xiàn)所示的梯形圖均為實現(xiàn)PLCPLC物料輸送物料輸送線控制的程序，只不過采用不同的線控制的程序，只不過采用不同的I/OI/O接線和不同的指令完接線和不同的指令完成的。成的。（2 2）比較圖）比較圖4-224-22和圖和圖4-244-24所示的梯形圖，所示的梯形圖，X2X2、X4X4和和X5X5外接外接的按鈕由動合變?yōu)閯訑喟粹o，在梯形圖中，對應的動斷觸點的按鈕由動合變?yōu)閯訑喟粹o，在梯形圖中，對應的動斷觸點X2X2、X4X4和和X5X5變?yōu)閯雍嫌|點變?yōu)閯雍嫌|點X2X2、X4X4和和X5X5。而圖。而圖4-234-23與圖與圖4-254-25比比較，在梯形圖中的動合觸點較，在梯形圖中的動合觸點X2X2、X4X4和和X5X5變成了動斷觸點變成了動斷觸點X2X2、X4X4和和X5X5。整個控制功能并沒有