過程裝備與控制工程第章

1、精選課件1過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用裝控裝控08-1，2過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件2過程：含化學(xué)工程、機(jī)械工程、動(dòng)力工程、過程：含化學(xué)工程、機(jī)械工程、動(dòng)力工程、 控制工程控制工程 化學(xué)工程是過程工業(yè)的典型代表化學(xué)工程是過程工業(yè)的典型代表控制工程：機(jī)械控制控制工程：機(jī)械控制 形狀、位移、速度形狀、位移、速度 過程控制過程控制 溫度、壓力、流量、溫度、壓力、流量、 液位、濃度液位、濃度 過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件3 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)所包含的內(nèi)容生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)所包含的內(nèi)容控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)方框圖及其概念控制系統(tǒng)方框圖及其概

2、念控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)的過渡過程及其性能指標(biāo)控制系統(tǒng)的過渡過程及其性能指標(biāo)過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件41.1 概述概述過程裝備控制是指在過程裝備上，配上一些自動(dòng)化裝置以過程裝備控制是指在過程裝備上，配上一些自動(dòng)化裝置以及合適的自動(dòng)控制系統(tǒng)來代替操作人員的部分或全部勞動(dòng)，及合適的自動(dòng)控制系統(tǒng)來代替操作人員的部分或全部勞動(dòng)，使設(shè)計(jì)、制造、裝配、安裝等在不同程度上自動(dòng)地進(jìn)行。使設(shè)計(jì)、制造、裝配、安裝等在不同程度上自動(dòng)地進(jìn)行。生產(chǎn)過程自動(dòng)化：用自動(dòng)化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法就生產(chǎn)過程自動(dòng)化：用自動(dòng)化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法就是生產(chǎn)過程自動(dòng)化。是生產(chǎn)過程自動(dòng)化。過程裝備控制是生產(chǎn)過

3、程自動(dòng)化的最重要分支之一。過程裝備控制是生產(chǎn)過程自動(dòng)化的最重要分支之一。生產(chǎn)過程自動(dòng)化是衡量工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)生產(chǎn)過程自動(dòng)化是衡量工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。志。過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件5過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件6過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件7過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件8過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件9過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件10對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值望值.由檢測元件的到的被控變量的實(shí)際值。由檢測元件的到的被控變量的實(shí)際值。受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服 干擾影響，具體實(shí)現(xiàn)控制作用的變量成

4、為操作變量，干擾影響，具體實(shí)現(xiàn)控制作用的變量成為操作變量，它是調(diào)節(jié)閥的輸出信號(hào)。它是調(diào)節(jié)閥的輸出信號(hào)。引起被控變量偏離給定值的，引起被控變量偏離給定值的，除操作變量以外的各種因素除操作變量以外的各種因素給定值與測量值的差，在反饋系統(tǒng)中，給定值與測量值的差，在反饋系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器是根據(jù)偏差信號(hào)的大小來控制操作變量的。調(diào)節(jié)器是根據(jù)偏差信號(hào)的大小來控制操作變量的?？刂破鲗⑵畎匆欢ㄒ?guī)律計(jì)算得到的量控制器將偏差按一定規(guī)律計(jì)算得到的量。過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件11過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件12過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件13過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件14過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選

5、課件15過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件16過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件1700101過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件18過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件19過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件20過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件21)()()(tytrte)()()(tyyte過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件22過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件23過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件241、自動(dòng)化系統(tǒng)的四種類型；2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及其基本工作原理；3、簡單控制系統(tǒng)的方框圖；4、自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用術(shù)語；5、控制系統(tǒng)的五項(xiàng).性能指標(biāo)；過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件25過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精

6、選課件26過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件27過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件282.1.1 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)描述過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件29dtdVqqvv21過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件30過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件31HAVdtdHAdtdV過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件32svRHq2過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件33)1 (/ )(10TttveqKH1vqKHdtdHT1vssqRHdtdHRA過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件34過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件35dtdHAqqvv21)(01ttAqHv過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件36過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)

7、用 精選課件37過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件38dtdhAqqVV1121dtdhAqqVV2232過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件39112sVRhq223sVRhq過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件40過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件41122222112222121VsssssqRhdtdhRARAdthdRRAA1222122221VqKhdtdhTTdthdTT過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件42過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件43 過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件44過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件45過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件46過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件47時(shí)間常

8、數(shù)2過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件48過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件49uL0過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件50滯后現(xiàn)象實(shí)例溶解槽對(duì)象過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件51過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件52過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件53過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件54過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件55過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件5600 xxyyK過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件57(2) 脈沖響應(yīng)法脈沖響應(yīng)法 脈沖響應(yīng)法就是用實(shí)驗(yàn)的方法測取對(duì)象在矩形脈沖響應(yīng)法就是用實(shí)驗(yàn)的方法測取對(duì)象在矩形脈沖輸入信號(hào)作用下其輸出量與時(shí)間的變化規(guī)律，脈沖輸入信號(hào)作用下其輸出量與時(shí)間的變化

9、規(guī)律，再利用矩形脈沖響應(yīng)曲線與階躍響應(yīng)曲線間的關(guān)再利用矩形脈沖響應(yīng)曲線與階躍響應(yīng)曲線間的關(guān)系，容易得到完整的階躍響應(yīng)曲線，如圖系，容易得到完整的階躍響應(yīng)曲線，如圖2-10所所示。示。優(yōu)點(diǎn)：干擾加在對(duì)象上僅一段時(shí)間，因此干擾的優(yōu)點(diǎn)：干擾加在對(duì)象上僅一段時(shí)間，因此干擾的幅度可取得較大，以提高實(shí)驗(yàn)精度；同時(shí)，對(duì)象幅度可取得較大，以提高實(shí)驗(yàn)精度；同時(shí)，對(duì)象輸出不會(huì)長時(shí)間偏離給定值，對(duì)生產(chǎn)影響較小。輸出不會(huì)長時(shí)間偏離給定值，對(duì)生產(chǎn)影響較小。 過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件58對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測定過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件59過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件60過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件61過

10、程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件62過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件63過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件64過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件65過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件66蒸汽進(jìn)料回流冷卻水塔頂產(chǎn)品圖2-13 精餾過程示意圖121-精餾塔；2-蒸汽加熱器過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件67過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件68過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件69過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件70過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件71過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件72過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件73(4) (4) 執(zhí)行器的影響執(zhí)行器的影響執(zhí)行器的作用：執(zhí)行器的作用： 最常用的執(zhí)行器最常

11、用的執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥 執(zhí)行器的選用內(nèi)容：執(zhí)行器的選用內(nèi)容： 1 1、氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)形式選擇；、氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)形式選擇； 2 2 、調(diào)節(jié)閥的流通能力選擇；、調(diào)節(jié)閥的流通能力選擇； 3 3、調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式選擇；、調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式選擇； 4 4、調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇等。、調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇等。詳見后續(xù)章節(jié)。詳見后續(xù)章節(jié)。過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件74過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件75過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件76過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件77過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件78過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件79過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件80過程裝備控

12、制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件81過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件82過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件83過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件84過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件85過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件86過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件87過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件88過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件89積分時(shí)間的理解：積分時(shí)間的理解： 積分時(shí)間可定義為在階躍偏差輸入作用下，積分時(shí)間可定義為在階躍偏差輸入作用下，調(diào)節(jié)器的輸出達(dá)到比例輸出兩倍時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出達(dá)到比例輸出兩倍時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間間 積分時(shí)間表征出積分作用的強(qiáng)弱，積分時(shí)間表征出積分作用的強(qiáng)弱，TiTi越小，越小，則積分速度

13、越大，積分控制作用越強(qiáng)則積分速度越大，積分控制作用越強(qiáng)過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件90過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件91過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件92過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件93過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件94過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件95過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件96過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件97過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件98過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件99過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件100過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件101微分部分比例部分積分部分u(t)t圖2-30 PID調(diào)節(jié)器輸出特性過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件102過程裝

14、備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件1031)(TsKesGps規(guī)律或選擇PIPT, 2 . 0/規(guī)律或選擇PIDPDT, 5 . 0/2 . 0采用復(fù)雜系統(tǒng), 5 . 0/T過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件104過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件105過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件106過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件107過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件108過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件109過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件110過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件111過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件112Tky（t）Ot=k圖2-33 臨界振蕩曲線過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件113過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件114過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件115過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件116過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件117過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件118過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 精選課件119過程裝備控制技術(shù)與